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- 【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳
郭老二
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1、问题描述在使用GStreamer实现RTSP转RTMP时,延时很大,2~5秒,这是为了应对网络抖动、丢包重传、音视频同步等问题,建立了一些缓冲区。2、解决方法在可以损失流畅度、画面质量的前提下,可以使用如下参数来减小延时1)rtspsrc参数:buffer-mode=auto:自动调整缓冲区大小drop-on-latency=true:缓冲区满时丢弃旧数据latency=0:最小化RTSP接收
- YOLO 在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同
YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++)
大超学技术
c++开发语言yoloubuntu人工智能pythonros
1.实现机理本系统的基本实现机理如下:1)yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现,具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果,可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标,并且计算追踪目标的中心点。2)程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序,并且分别是用python和c++编写的,所以如果要让检测部分的结果传输给控制部
- RK3568笔记八十六:FFMPEG接收RTSP转发RTMP流
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记ffmpeg
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。前面测试了RTMP转RTMP功能,此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流,看到很多设备都支持此功能,所以做个验证,验证一下想法。二、FFMPEG命令测试1、RTSP服务器推RTSP流需要先运行RTSP服务器下载rtsp-simple-server_v0.19.1_windows_amd64.zip
- Python之scipy(算法/数学工具)用法
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scipy是一个开源的Python算法库和数学工具包,它基于NumPy,提供了许多用于数学、科学和工程的算法。scipy包含了统计、优化、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理、图像处理、常微分方程求解等模块。以下是一些scipy库的基本用法示例:1.特殊函数scipy.special模块提供了许多数学上的特殊函数。fromscipyimportspecial#计算阶乘和组合数factor
- Kubernetes集群管理工具kubectl
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概述kubectl是Kubernetes集群的命令行工具,通过kubectl能够对集群本身进行管理,并能够在集群上进行容器化应用的安装和部署命令格式命令格式如下kubectl[command][type][name][flags]参数command:指定要对资源执行的操作,例如create、get、describe、deletetype:指定资源类型,资源类型是大小写敏感的,开发者能够以单数、复数
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1.数据可视化简介可视化介绍数据可视化是指直观展现数据,它是数据处理过程的一部分。把数值绘制出来更方便比较。借助数据可视化,能更直观地理解数据,这是直接查看数据表做不到的数据可视化有助于揭示数据中隐藏的模式,数据分析时可以利用这些模式选择模型可视化库介绍基于Matplotlib绘制静态图形pandasseaborn基于JS(javaScript)pyecharts/echartsplotly2.M
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一、组件化开发的核心价值扩展1.1组件化开发优势的工程学视角组件化开发本质上是分治思想的工程实现。在大型项目中,通过将系统拆解为独立组件,可以实现:并行开发加速:不同团队可同时开发不同组件,通过明确定义的接口进行协作。例如,前端团队可并行开发UI组件,后端团队实现数据接口,测试团队编写组件单元测试。质量保障体系:每个组件可建立独立的测试用例。以按钮组件为例,可编写如下测试:describe('Ba
- python文件输出exe文件反汇编_python如何反编译exe文件
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- 【GDAL应用】Python 安装rasterio库与gdal库版本匹配冲突问题解决方法
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问题描述:利用python自带的pip安装方法,安装完gdal库之后,再安装rasterio库,出现两个库不兼容情况,最终安装失败。问题原因:gdal、rasterio版本不匹配,经过查找rasterio官方github发现:RasteriosupportsPythonversions3.6orhigher.Rasterio1.4workswithPython3.9+,Numpy1.21+,and
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- 宝马集团推进数字化转型:强化生产物流与财务流程,全面引入SAP现代架构
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2025年6月,宝马集团宣布在生产物流与财务流程领域取得重大数字化成果。这些进展标志着集团全球范围内采用基于云的新型SAP架构进入关键阶段,旨在提升运营效率、透明度和AI能力,为未来工业发展奠定技术基础。一、生产物流全球数字化部署宝马集团通过引入“PartsProcessChain”系统,将生产物流实现数字化管理,目前已在英国牛津MINI工厂和德国雷根斯堡高产量工厂成功部署。预计2025年底前,位
- H263的一些基础知识
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h263是国际电信联盟用于视频会议的编码标准,最初设计是为了h.324的系统进行传输。后来发现H263也可以用于H323,H320,RTSP,SIP协议传输。1998年新增了功能,出现了第二版H263v2,也叫H263+,H263-1998.2000年出现了第三版,H263v3,也叫H263++,H263-2000.参考网址H.263:Videocodingforlowbitratecommuni
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It’sagooddaytobeaPythondeveloper:AWSElasticBeanstalknowsupportsPythonapplications!Ifyou’renotfamiliarwithElasticBeanstalk,it’stheeasiestwaytodeployandmanagescalablePHP,Java,.NET,andnowPythonapplicatio
- ffmpeg获取rtsp h265_手把手搭建RTSP流媒体服务器
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0.引言本文主要讲解如何搭建RTSP流媒体服务器的过程,使用开源项目ZLMediaKit。通过这个开源项目,推RTSP流到服务器,然后拉流端可以拉取RTSP、RTMP等流。ZLMediaKit码云链接:https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKitZLMediaKit的github链接:https://github.com/xiongziliang/ZLMediaKitZ
- android调用ffmpeg解析rtsp协议的视频流
偶是老李头
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文章目录一、背景二、解析rtsp数据1、C层功能代码2、jni层的定义3、app层的调用三、源码下载一、背景本demo主要介绍android调用ffmpeg中的接口解析rtsp协议的视频流(不解析音频),得到yuv数据,把yuv转bitmap在android设备上显示,涉及到打开视频、解封装、解码、回调yuv数据。学习记录帖,C语言小白,不足的地方请指正,多谢!二、解析rtsp数据1、C层功能代码
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目录单线程保存mp4多线程保存mp4rtspffmpeg录制mp4单线程保存mp4importcv2importimageiocv2.namedWindow('photo',0)#0窗口大小可以任意拖动,1自适应cv2.resizeWindow('photo',1280,720)url="rtsp://admin:
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- NVIDIA英伟达AI图片视频内容描述总结软件describe-anything整合包
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和大家分享一个英伟达联合其他大学开发的一款应用describe-anything,该应用可以通过AI识别分析并详细描述图片视频中指定区域物体内容,我基于最新版制作了免安装一键启动整合包,下载链接在文章末尾。describe-anything介绍DescribeAnythingModel(DAM)是由英伟达联合加州大学伯克利分校等机构开发的开源多模态大语言模型(3B参数),专注于为图像或视频中的任意
- ZLMediaKit支持JT1078实时音视频
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实时音视频C/C++ZLMediaKit流媒体服务器音视频RK3588
ZLMediaKit对JT1078实时音视频协议的支持主要通过其扩展版本或与其他中间件结合实现。以下是基于搜索结果的综合分析:一、ZLMediaKit原生支持能力开源版本的基础支持ZLMediaKit开源版本本身未直接集成JT1078协议解析模块,但可通过RTP推流功能间接支持。JT1078协议的视频流本质是基于RTP封装的音视频数据,ZLMediaKit支持将RTP流转换为RTSP/RTMP/H
- 国标GB28181和Ehome等多协议接入的Liveweb视频监控汇聚方案
Liveweb视频汇聚平台
国标GB28181协议ehome协议视频监控汇聚平台视频监控汇聚方案视频流媒体解决方案GB28181视频监控管理平台
Liveweb视频融合/汇聚云平台基于“云-边-端”一体化架构,部署轻量简单、功能灵活多样,平台可支持多协议(GB28181/RTSP/Onvif/海康SDK/Ehome/大华SDK/RTMP推流等)、多类型设备接入(IPC/NVR/监控平台),在视频能力上,可实现视频直播、录像、回放、检索、云存储、告警上报、语音对讲、集群、智能分析以及平台级联等。一、方案实现Liveweb视频融合/汇聚云平台支
- 使用 PySpark 从 Kafka 读取数据流并处理为表
Bug Spray
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使用PySpark从Kafka读取数据流并处理为表下面是一个完整的指南,展示如何通过PySpark从Kafka消费数据流,并将其处理为可以执行SQL查询的表。1.环境准备确保已安装:ApacheSpark(包含SparkSQL和SparkStreaming)KafkaPySpark对应的Kafka连接器(通常已包含在Spark发行版中)2.完整代码示例frompyspark.sqlimportSp
- 嵌入式RTC工作原理及应用场景
小米人儿
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±20ppm是衡量RTC(实时时钟)精度的关键指标,表示每百万秒(约11.57天)的最大时间误差范围。以下是通俗易懂的解释:1.ppm的含义ppm=PartsPerMillion(百万分之一)1ppm=1/1,000,000(即0.0001%)。±20ppm表示RTC的计时误差在每百万秒±20秒以内。2.实际误差计算换算成每日误差:±20秒/1,000,000秒×86,400秒/天≈±1.728秒
- 数据分析—苏州地区房价分析
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通过标签方式提取各大搜索引擎的二手数据,苏州房价,规避合规问题。一、数据清洗这部分没什么好说的,重复、异常、缺失、拆分、合并、格式统一,用describe描述调整一下就可以了。二、数据分析(一)价格分布小区价格范围跨度较大,从最低的5400元/m²(华东商业城商务公寓)到最高的51500元/m²(高林花园)。大部分小区的价格集中在20000-30000元/m²之间,约占总数据的50%。高档小区(价
- Nginx搭建推流服务器
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安装配置相关nginx服务器运维
RTSP搭建推流服务器1.RESP简介RTSP(RealTimeStreamingProtocol)是由RealNetwork和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停,快进等控制,而它本身并不传输数据,RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容,它的语法和运作跟HTTP1.1类
- laya3实现俯视角45度游戏抛射炮弹、箭矢抛物线轨迹
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游戏layabox
const{regClass,property}=Laya;importSprite=Laya.Sprite;importEvent=Laya.Event;@regClass()exportclassShellTestScriptextendsLaya.Script{@property({type:Number,caption:"水平移动速度",default:0.2})publicmoveSpe
- 旅行商问题(TSP)状压DP Python代码
马正气
算法#动态规划python动态规划
来自Wikipedia的定义Thetravellingsalesmanproblem(alsocalledthetravellingsalespersonproblemorTSP)asksthefollowingquestion:"Givenalistofcitiesandthedistancesbetweeneachpairofcities,whatistheshortestpossiblero
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓