嵌入式软件之定时器的设计

这是真正意义上的第一篇自己写的博客，以前的都是copy的，后来发现这有很多弊病，所以果断全部给delete了！

不说废话了，正式开始！

前段时间，跟着项目做智能家居里的一部分工作，里面有写一个定时器，今天就专门来说说这个！

一说到定时器，估计很多人都第一个想到的是用alarm来做，这个是没问题的，我最初所用的方法也是用的是alarm，但是由于项目要求是在一个进程内控制多个设备的定时开关机（我设计的是16个），于是用alarm就会觉得力有不逮了！

先来看看用alarm吧！一个进程只能有一个 闹钟时间，如果在调用alarm之前已设置过闹钟时间，则任何以前的闹钟时间都被新值所代替。在最初用alarm时，我是先写一个控制设备开关机的函数 setPowerOnOff，然后当alarm的时间到了之后，系统会发出一个SIGALRM信号，我再用调用signal函数，使得系统接收到这个信号 时就调用setPowerOnOff函数，但是问题出来了，当我alarm倒计时还没结束时，我再次设置定时开关机，假设刚才设置的是1号机，现在我设置 2号机，那么系统就会清除之前的1号机alarm，而采用2号机的定时时间重新alarm，那么一号机就被这样被抛弃了！

于是换了个方法，通过开辟一个线程来维护一个结构体：

我先声明一个结构体：

typedef struct intervaltime
{
    int hour;
    int min;
    int sec;
}IntervalTime;                                      //时间格式

typedef struct Timing
{
    int devid[16];                               //16台设备的id
    IntervalTime timeOn[16];             //定时开机时间
    IntervalTime timeOff[16];             //定时关机时间
    int OnState[16];                           //定时开机状态位
    int OffState[16];                           //定时关机状态位
}timing;

在维护这个结构体之前，我们还需要写一个获取当前系统时间的函数，代码如下：

struct tm *ipp_sac_getNowTime()
{
    time_t rawtime;
    struct tm *systime;
    time(&rawtime);
    systime = localtime(&rawtime);
    return systime;
}

前面两部分代码都很简单，也就不多说什么了。

在声明结构体时，我们可以看到，此定时器只是需要时、分、秒，其余的天，月什么的 我们都没去考虑，当然如果说非要用的话，也不是什么难事。我的方法是比较传统的方法，通过比较当前系统时间和设置的定时时间是否相等，以及相应的开关机状 态位，来判断在什么时候执行什么样的操作。在我跟的这个项目里，用户端发送的是一个倒计时给我，所以我需要先将这个倒计时转化为一个我们平时所看到的系统 时间的格式：

struct tm *timeinfo;
    timeinfo = ipp_sac_getNowTime();
        static timing TimingPowerOnOff;

    //当前系统时间加上设置的定时关机时间，即为系统将要执行关机动作的时间。
    TimingPowerOnOff.devid[deviceid] = deviceid;
    TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour = timeinfo->tm_hour + time.hour;
    TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].min = timeinfo->tm_min + time.minute;
    TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].sec = timeinfo->tm_sec + time.sec;
        //当时，分达到24和60时，则需要如下的处理：
    if(TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].min > 59)
    {
        TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].min = TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].min - 60;
        TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour = TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour + 1;
    }

    if(TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour > 23)
    {
        TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour = TimingPowerOnOff.timeOff[deviceid].hour - 24;
    }

时间处理好了，接下来我们就只需要判断当前时间是否等于设置的时间就行了，以前设置的是定时开机还是定时关机，设置定时开关机状态就是0和1的问题，就不多说了。

while(1)
    {
        int tmp;
        struct tm *nowTimeInfo;
        nowTimeInfo = ipp_sac_getNowTime();

        for(tmp = 0;tmp < 16;tmp++)
        {
            if(TimingPowerOnOff.timeOff[tmp].hour ==  nowTimeInfo->tm_hour && TimingPowerOnOff.timeOff[tmp].min == nowTimeInfo->tm_min)
            {
                if(TimingPowerOnOff.OffState[tmp] == 1)
                {
                    mcu_sac_setPower(tmp,POWER_OFF);     //mcu_sac_setPower即为触发设备开关机的函数，此处就不列代码了。POWER_OFF = 1；
                    TimingPowerOnOff.OffState[tmp] = 0;
                }
            }

            if(TimingPowerOnOff.timeOn[tmp].hour ==  nowTimeInfo->tm_hour && TimingPowerOnOff.timeOn[tmp].min == nowTimeInfo->tm_min)
            {
                if(TimingPowerOnOff.OnState[tmp] == 1)
                {
                    mcu_sac_setPower(tmp,POWER_ON);  //POWER_ON = 0；
                    TimingPowerOnOff.OnState[tmp] = 0;
                }
            }
        }
        sleep(60);                 //虽然我声明的时间类型的有秒，但是实际项目里我没用到，所以这里就加了个sleep(60)，让它每隔一分钟循环一次。
    }

到这里，定时器就设计好了，但是同时值得注意的是，我是开辟了一个线程来做定时器这个功能的，只是代码里我没有把那部分给列举出来而已；当然，如果整个进程只是跑一个定时器，线程神马的就可以不用了，这看个人喜好啦！

第一篇博客就算搞定啦，虽然定时器这个很简单，我说的估计也不仔细，但是不积跬步无以至千里，一切慢慢来吧！