Cubieboard开发环境与Uboot的SD启动卡制作

 原文在我博客：http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8515197

拿到Cubieboard已经蛮久了，平时上班比较忙，只能晚上玩一会，年关将近，周末都要加班呀....
所谓U-boot 移植，其实别人都做好了，我只不过是做了一个启动卡

系统环境：电脑二台，台式机XP；笔记本RHEL5，平时就用这个，懒得整ubuntu
代码工具：XP上：          Source Insight 3.5
                 RHEL5上：    Vim，编译工具链arm-2009q3，这个应该有更高版本；串口工具minicom，我的版本是2.1

资源：      支持Cubieboard的U-boot下载网址：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi ，
                 我直接从网页按zip格式下载到XP下
                 制作方法参考网站：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki

硬件：      串口线，淘宝Cubieboard自带USB串口线，RHEL5下不用装驱动就能使用，XP下可以用驱动精灵自动安装
                 microSD卡一枚，2G，读卡器一只，华强北出品，居然比淘宝贵...
开工：

         首先观察Cubiebord预装的U-Boot，设置好minicom（具体方法请自己百度），连接串口（使用淘宝配的线），连线顺序：
         黑色 ---- GND
         绿色 ---- RX
         白色 ---- TX
         红色不接

        将串口USB端插入笔记本，打开终端输入命令“minicom”，启动minicom之后，再将电源线插入笔记本USB，启动过程中按键盘任意键，进入U-boot，可以看到：

HELLO! BOOT0 is starting!                                                  
boot0 version : 1.5.1                                                      
dram size =1024                                                            
Succeed in opening nand flash.                                             
Succeed in reading Boot1 file head.
The size of Boot1 is 0x0003c000.
The file stored in 0X00000000 of block 2 is perfect.
Check is correct.
Ready to disable icache.
Succeed in loading Boot1.                                          //第1阶段bootloader
Jump to Boot1.
[       0.133] boot1 version : 1.4.0
[       0.133] pmu type = 3
[       0.135] bat vol = 0
[       0.161] axi:ahb:apb=3:2:2
[       0.161] set dcdc2=1400, clock=1008 successed
[       0.163] key
[       0.175] no key found
[       0.175] flash init start
[       0.227] flash init finish
[       0.228] fs init ok
[       0.229] fattype FAT16
[       0.229] fs mount ok
[       0.236] script finish
[       0.238] power finish
[       0.245] BootMain start
[       0.245] 0
[       0.264] key value = 0
[       0.264] recovery key high 6, low 4
[       0.265] unable to find fastboot_key key_max value
[       0.274] test for multi os boot with display
[       0.275] show pic finish
[       0.278] load kernel start
[       0.302] load kernel successed
[       0.302] start address = 0x4a00000

U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology     //第2阶段bootloader

CPU:   SUNXI Family
Board: A10-EVB
DRAM:  512 MiB
NAND:  3776 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
--------fastboot partitions--------
-total partitions:11-
-name-        -start-       -size-      
bootloader  : 1000000       1000000     
env         : 2000000       1000000     
boot        : 3000000       2000000     
system      : 5000000       14000000    
data        : 19000000      20000000    
misc        : 39000000      1000000     
recovery    : 3a000000      2000000     
cache       : 3c000000      8000000     
private     : 44000000      1000000     
sysrecovery : 45000000      14000000    
UDISK       : 59000000      93000000    
-----------------------------------
Hit any key to stop autoboot:  0 
sunxi#



输入命令 version，可以看到：

sunxi#version

U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology 
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 4.5.1
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 2.20.51.20100809
sunxi#

      使用的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，版本4.5.1，但是俺的是4.3.2版本，为此我费了了老大劲，换成4.4.1时才编译成功
      有了上面的基本情况，开始编译制作，在XP下解压下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip，删除board文件夹下除了allwinner文件的其他文件，board/allwinner文件夹内只需要保留common和Cubieboard两个文件夹，其他不需要；删除arch文件夹内除了arm文件的其他文件，arch/arm/cpu文件夹下只保留armv7和u-boot.lds，arch/arm/cpu/armv7内文件和sunxi文件夹保留，其他文件夹删除。这样做可以在Source Insight关联时减少关联项目，便于查阅，若还想更进一步，将include目录下与A10无关的头文件一并删除，关联时更加清晰。使用Source Insight 3.5建立一个工程，添加文件时选择u-boot解压文件夹，选择“add tree”，将全部文件加入工程，再选Project->Rebuilt Project...，如此一来，XP下的代码查阅工程就建立啦。

      linux下解压U-boot到自己工作目录，不需要删除操作。

      安装arm-2009q3.tar.bz2，在arm-2009q3.tar.bz2目录下输入命令：tar   -jxvf    arm-2009q3.tar.bz2   -C   /usr/local/arm/

     将编译器设置为默认arm编译器： vim   /etc/profile

                                在末尾增加一行： export=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin

                               保存退出之后执行：source    /etc/profile

      或者重启，或者logoout一下，使设置生效。以上设置适合RHEL5，其他linux系统请百度解决。

      

      编译U-boot：   make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

      等待.........

      生成三个.bin文件，分别是u-boot.bin和spl目录下的sunxi-spl.bin、u-boot-spl.bin

     第1阶段bootloader：sunxi-spl.bin

     第2阶段bootloader：u-boot.bin

     u-boot-spl.bin我没试过，应该也是第一阶段的bootloader



     SD卡准备(我机器上是/dev/sdb)，linux下操作：

     前面1M给bootloader使用（为什么？要仔细查查资料，目前我还不明白，望高人指点），先清零：

     dd   if=/dev/zero  of=/dev/sdb   bs=1M   count=1

     后面剩余的可以不管，也可分区，具体做法请百度



     将u-boot写入，只写入第1阶段bootloader，在u-boot目录操作：

                 dd  if=spl/sunxi-spl.bin  of=/dev/sdb   bs=1024    seek=8

     取下SD卡，插到板子上，上电，minicom有输出如下：

     

U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42)                                
DRAM: 1024MB                                                               
SUNXI SD/MMC : 0                                                 

U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42)

      然后就死掉了，那是因为没有写入第2阶段，即u-boot.bin。

     将u-boot写入，写入第2阶段bootloader，在u-boot目录操作：
                 dd  if=u-boot.bin  of=/dev/sdb   bs=1024    seek=32
     取下SD卡插到板子上，上电，minicom有输出如下：

U-Boot SPL 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50)                                
DRAM: 1024MB                                                               
SUNXI SD/MMC: 0                                                 


U-Boot 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50) Allwinner Technology 

CPU:   SUNXI Family
Board: Cubieboard
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB
MMC:   SUNXI SD/MMC : 0
*** Warning - bad CRC, using default environment  //没做参数文件，使用默认参数

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
start main_loop...Hit any key to stop autoboot:  0 
sun4i#

输入ersion命令：
sun4i#version

U-Boot 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50) Allwinner Technology 
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) 4.4.1
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) 2.19.51.20090709
sun4i#


可以看到我使用的编译器是4.4.1版本的，低于原来板子自带u-boot编译器的版本
至此，U-boot的启动SD卡基本制作完成

原文作者：andy

原文链接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=110&extra=page%3D2