- STM32 IIC通信(简单理解)
小昭debug
单片机C语言单片机stm32
STM32IIC通信(简单理解)半双工通信。一个I2C总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。iic总线可以挂载多个从设备,每个从设备都有独立的地址。具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s,快速模式为400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s,但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。连接到
- 汽车总线详解
芊言凝语
汽车arm开发
汽车总线作为车辆网络中底层设备和仪器之间相互连接的通信网络,在现代汽车中扮演着至关重要的角色。以下是对汽车总线的详细分析,涵盖其定义、主要类型、工作原理、系统组成、优势与局限、应用场景以及未来发展趋势等方面。一、汽车总线的定义汽车总线是车辆内部用于实现各控制单元(ECU)之间信息交换的通信网络。它采用特定的通信协议,通过数据总线将车辆上的各种传感器、执行器和控制单元连接起来,实现数据的实时传输和共
- Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
my1121716951
vue.js前端javascript
Vue3事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁为什么需要事件总线?使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件(例如ComponentA.vue)接收端组件(例如ComponentB.vue)自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中,组件之间的通信往往需要一种灵活且解耦的方式。传统的Vue2中,我们常使用全局事件总线来实现这种通信,但在Vue3中,由于
- EtherCAT通信总线状态监视
RXXW_Dor
22-SMARTPLCCODESYSEtherCAT通信
1、EtherCAT总线运动控制学习笔记EtherCAT总线运动控制学习笔记(RXXW_Dor)_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客文章浏览阅读3.3k次,点赞3次,收藏9次。说到总线控制,就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文,EtherCAT通信我们常说对象字典,叫法不一样,但是原理基本一致,下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607ahttps://rxx
- 汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
RXXW_Dor
17-V90PN总线控制专栏22-SMART19Maple软件专栏PLCCODESYS总线通信
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞3次,收藏37次。首先我们看下系统硬件和软件配置:汇川H5UPLC的编程软件是:AutoShopV4.6.3.0硬件:PLCH5U-1614MTD-A16,汇川伺服型号:SV660NS1R6I电
- CAPL函数-10网络与总线函数
正当少年
CAPLCAPL
CAPL提供了丰富的网络和总线控制函数,用于管理CAN、LIN、FlexRay等总线通信。以下是主要功能的分类和详细说明:一、总线通信控制函数1.总线启停控制startBus()-启动指定总线startBus("CAN",1);//启动CAN1总线stopBus()-停止指定总线stopBus("LIN",2);//停止LIN2总线resetBus()-复位总线控制器resetBus("FlexR
- 运动控制卡和plc区别
A_nanda
运动控制PLC
1.控制功能运动控制卡:专门用于运动控制,具备强大的多轴协调控制能力,支持高精度、高速度的运动控制,如位移、速度、加速度等参数的控制。它通常用于需要精确定位和复杂运动轨迹的场合,如数控机床、机器人等。PLC:主要用于逻辑控制和信号处理,虽然也具备一定的运动控制功能,但其专长在于开关量控制、定时计数等逻辑操作。PLC的运动控制功能相对简单,通常通过高速输出点或总线方式进行控制。2.
- 数据结构(C++版)—— 顺序表Ⅰ
氧化锌OZX
c++数据结构
目录一、顺序表的定义二,要实现的代码功能一、顺序表的定义顺序表——用顺序存储的方式实现线性表顺序存储把逻辑上相邻的元素存储在物理位置上也相邻的存储单元中,元素之间的关系由存储单元的邻接关系来体现,是具有相同数据类型的n(n>0)个数据元素的有限序列。二,要实现的代码功能主要操作InitList(&L):初始化列表,构造一个空的线性表L,分配内存空间。DestroyList(&L):销毁操作。销毁线
- Linux驱动开发 (IIC子系统)
嵌入式_笔记
Linux驱动linux驱动开发运维
1.IIC协议简介在之前的ARM裸机里面有介绍:ARM裸机-I2C通信协议是最常用的协议_一对多i2c-CSDN博客2.Linux的IIC子系统框架I2C主机驱动:I2C主机控制器的驱动,一般由SoC芯片厂商负责设计实现,用于控制II2C主机控制器发出时序信号。I2CCore:为上层提供统一的API接口和对其他模块进行注册和注销等管理等。I2C驱动和我们之前接触到的平台总线设备驱动非常类似,都有总
- 嵌入式LINUX驱动学习之15 i2c总线源码分析
weixin_47273317
linux驱动基础学习内核嵌入式
嵌入式LINUX驱动学习之15i2c总线源码分析一、i2c设备的注册1.1、structi2c_board_info结构体及头文件1.2、i2c_register_board_info()函数头文件1.2.1、i2c_register_board_info()函数实现1.2.2i2c_register_board_info的配套函数arch_initcall()1.3i2c_new_device(
- OpenMCU(五):STM32F103时钟树初始化分析
A-花开堪折
OpenMCUstm32单片机fpga开发
概述本文主要描述了STM32F103初始化过程系统时钟的初始化,主要描述了系统时钟的初始化,AHB总线时钟,APB总线时钟等的初始化。硬件板卡3d图时钟树STM32F103的时钟树,如下所示:时钟源选择从STM32F103的时钟树框图,我们可以看到:1、有可选的1路高速外部时钟接口,作为系统时钟的时钟源;2、1路32.768的可选低速时钟,作为系统RTC和watchdog的时钟源;3、1路内部的可
- Spring Cloud全面详解 - 从入门到精通
z小天才b
SpringCloudspringcloudspring后端
1.1什么是SpringCloudSpringCloud是构建分布式系统的工具集,它基于SpringBoot,提供了一系列解决分布式系统常见问题的框架。SpringCloud专注于为典型的分布式系统用例提供良好的开箱即用体验,如配置管理、服务发现、熔断器、智能路由、微代理、控制总线等。SpringCloud的核心优势:开箱即用:提供了一系列默认配置,让开发者能够快速上手组件丰富:提供了微服务架构中
- 网络基础知识
要天天开心啊
网络php开发语言
拓扑网络拓扑是指网络中节点和链接的排列方式。网络节点是可以发送、接收、存储或转发数据的设备。网络链接连接节点,可以是有线链接或无线链接。根据节点之间的连接方式,网络拓扑可以分为以下几种:总线型拓扑结构:所有节点都直接连接到一条主干电缆上,这条主干电缆就称为总线。这种拓扑结构简单易行,但可扩展性差,如果主干电缆发生故障,整个网络将无法工作。环型拓扑结构:所有节点以环形连接,每个节点与相邻的两个节点连
- java中volatile、synchronized和lock解析
авс
javavolatilesynchronizedlock
1、概述在研究并发程序时,我们需要了解java中关键字volatile和synchronized关键字的使用以及lock类的用法。首先,了解下java的内存模型:(1)每个线程都有自己的本地内存空间(java栈中的帧)。线程执行时,先把变量从内存读到线程自己的本地内存空间,然后对变量进行操作。(2)对该变量操作完成后,在某个时间再把变量刷新回主内存。那么我们再了解下锁提供的两种特性:互斥(mutu
- ElasticSearch常用优化点
清风1981
elasticsearch大数据搜索引擎
关闭交换分区:因为Linux采用了三级页表虚存管理,关闭交换分区可以减少系统IO,页面换入唤出时所耗费的总线时间以及减少系统中断次数;swap的使用会显著增加延迟和降低吞吐量。文件描述符配置:任何网络应用都需要增加文件描述符的数量,默认进程的文件描述符是1024.我们进行网络IO,打开文件,管道,内存映射等操作都需要文件描述符资源;一般调整到65532;JVM内存设置:max(节点系统内存/2,3
- 计算机网络的分类——按照按拓扑结构分类
『六哥』
计算机基础计算机安全(网络病毒)计算机网络网络
计算机的拓扑结构是引用拓扑学中研究和大小、形状无关的点、线关系的方法,将网络中的计算机和通信设备抽象为一个点,把传输介质抽象成一条线,由点和线组成的几何图形就是计算机网络的拓扑结构。计算机网络的拓扑结构主要由通信子网决定,可分为:总线型拓扑、星型拓扑、环型拓扑、树型拓扑、网状型拓扑、混合型拓扑。总线型拓扑总线型拓扑所有设备都连接在一条总线上,数据沿着总线进行传输,任何设备发送的数据都能被总线上的其
- DHT11数字温湿度传感器驱动开发全解析(上) | 零基础入门STM32第八十六步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频DHT11芯片电路连接,手册分析。驱动程序,读出数据。能读出温湿度值即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、DHT11传感器概述1.1核心特性1.2典型应用场景二、硬件连接规范2.1引脚定义2.2典型接线方案三、核心性能参数3.1测量指标3.2电气特性四、单总线通信协议4.1通信时序全景4.2数据位判定规则五、关键设计注意事项5.1环境适应性5.2安装规范5.3异常恢复六
- Web开发基础
星星不打輰
JavaWebjava后端
Web开发基础URL(统一资源定位符)格式:协议://服务器的ip地址:服务器的端口号/项目名/资源路径例子:jdbc:mysql//localhost:3306/数据库名服务器:分为软件和硬件硬件服务器:构成包括处理器,硬盘,内存,系统总线等和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力,稳定性等方面要求更高软件服务器:本质上是一个应用程序(有代码编写而成),运行在服务器设
- 基本算法—a.算法复杂度(Algorithmic Complexity)
Albeata
算法竞赛(Python)算法数据结构
算法复杂度(AlgorithmicComplexity)是计算机科学中一个非常重要的概念,用于描述一个算法在执行时所需要的资源量,通常是时间和空间。算法复杂度主要分为两类:时间复杂度:表示算法执行所需的时间,通常随着输入规模的增加而变化。时间复杂度是评估算法效率的一个重要标准。空间复杂度:表示算法执行所需的内存空间,同样随着输入规模的增加而变化。1.时间复杂度时间复杂度表示算法运行所需的时间与输入
- 鸿蒙生态全解析:应用适配分享
矛取矛求
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一、鸿蒙系统的技术底座与适配挑战HarmonyOSNEXT作为全场景分布式操作系统,通过统一的技术底座和声明式开发框架,实现了"一次开发,多端部署"的跨设备协同能力。其核心优势在于:弹性部署架构:一套系统适配手机、平板、折叠屏、车机等全场景设备,开发者无需为不同终端单独开发分布式软总线:支持设备间硬件能力互助共享,如调用其他设备的摄像头、麦克风等ArkTS语言:声明式UI范式使界面开发效率提升30
- JVM中的垃圾回收算法
Fanxt_Ja
Java面试JVMjvm算法java
在Java虚拟机(JVM)中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是自动内存管理的核心机制,负责回收不再使用的对象以释放内存。以下是几种垃圾回收器的原理及优缺点:1.标记清除法:原理:对堆内存中各个存活对象进行标记,然后清除未被标记的对象。缺点:1.因为垃圾并不一定存在于连续的内存空间,所以会导致内存碎片化;2.效率较低:需要两次遍历内存(标记+清除)使用场景:老年代2.复制清除法
- EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC+CODESYS)
RXXW_Dor
10-运动控制PLC伺服驱动器自动控制力矩控制
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里
- springbus类是做什么用的_Spring Cloud入门教程(十):消息总线(Bus)
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在我们开始讲SpringCloudBus之前来看另外一个IT术语:ESB(EnterpriseServiceBus)。ESB在维基百科中是这样描述的:企业服务总线(EnterpriseServiceBus,ESB)的概念是從服務導向架構(ServiceOrientedArchitecture,SOA)發展而來。SOA描述了一种IT基础设施的应用集成模型;其中的软构件集是以一种定义清晰的层次化结构来
- springbus类是做什么用的_Spring Cloud Bus消息总线
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SpringCloudBus将轻量级消息代理程序链接到分布式系统的节点。然后可以使用此代理来广播状态更改(例如配置更改)或其他管理指令。一个关键思想是,总线就像是横向扩展的SpringBoot应用程序的分布式执行器。但是,它也可以用作应用之间的通信渠道。目前实现依赖AMQPbroker或者Kafka。1.快速开始如果SpringCloudBus在类路径中检测到自身,则通过添加SpringBoota
- Data Warehouse 系列之构建业务总线矩阵
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一、什么是数仓总线矩阵?数据仓库总线矩阵(DataWarehouseBusMatrix)是数据仓库设计中一个重要工具。它用于定义数据仓库中的业务过程和数据维度之间的关系,提供了数据模型的整体视图以及数据仓库中各个数据源之间的关系。总线矩阵通常是一个表格,其中每一行代表一个业务过程,每一列代表公共维度(一致性维度),还包括业务过程与维度间的联系,图中每个叉号表示该业务过程与维度具有关联关系,也就是我
- 数仓业务总线矩阵设计实战,重塑企业核心架构 | 架构师必读
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数字化建设通关指南#数据建模矩阵架构大数据数据仓库
目录引言:为什么需要业务总线矩阵?一、业务总线矩阵的核心要素1什么是数据总线及总线矩阵数据总线
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用(下)
格图素书
汽车
目录4动力电池监控平台搭建4.1动力电池监控平台的功能需求分析4.2动力电池监控平台的总体方案设计4.3数据采集系统设计4.3.1数据采集系统整体遵循结构4.3.2数据采集系统软件设计4.3.2.1软件设计关键技术4.3.2.2CAN总线报文采集程序设计4.4监控平台软件界面设计4.4.1监控平台软件界面设计原则4.4.2监控平台软件界面设计的整体架构4.4.3监控平台软件界面的核心模块设计4.4
- java堆栈区别和垃圾回收机制总结
super_sjh
面试题java数据结构与算法操作系统
1Java中堆和栈的区别、堆和栈都是内存中的一部分;2、栈的空间比较小,用来存放对象的引用3、堆的空间比较大,一般新建的对象都存放在堆里4、栈是一个先进后出的数据结构,通常保存方法中的参数和局部变量5、在java中所有的基本变量和引用变量都存储在栈中,栈中数据的生命周期是“{。。。}”之间6、堆是一个可动态申请分配内存空间(其记录空间的记录由操作系统控制)Java中所有new的对象都存在于堆中;7
- gdb: Invalid disassembly modifier
mzhan017
gdb/coredumpgdbmodifier
这个错误是什么意思,如果在这里可以打印出来说,/s不是合法的反汇编指令的修饰器,可能更容易理解。但是这个也是没有跑了,就是/s用错误了。(gdb)disass/s117458e0Invaliddisassemblymodifier.之前有影响说这个/s就是查看源代码行号的一个选项,在这里为什么不能用了呢?有可能记忆出现偏差。应该使用/m选项来查看源代码行号。或者使用infolinelinespec
- 使用DS18B20实现多点温度测量系统设计
老光私享
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信,适用于多点温度测量。通过C语言和特定库(如OneWire和DallasTemperature)与DS18B20交互,实现温度读取和传感器管理。项目还包括1602LCD显示模块的控制,以显示实时温度数据,并利用Proteus软件进行电路设计验证和软件调试。整体项目涵盖了DS18B20应用、LCD显示操作、
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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&
- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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import static org.junit.Assert.assertEquals;
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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