CAPL函数-10网络与总线函数

CAPL 提供了丰富的网络和总线控制函数，用于管理 CAN、LIN、FlexRay 等总线通信。以下是主要功能的分类和详细说明：

一、总线通信控制函数

1. 总线启停控制

• startBus() - 启动指定总线

  startBus("CAN", 1);  // 启动CAN1总线
  

• stopBus() - 停止指定总线

  stopBus("LIN", 2);  // 停止LIN2总线
  

• resetBus() - 复位总线控制器

  resetBus("FlexRay", 1);
  

2. 总线状态获取

• getBusStatus() - 获取总线状态

  int status = getBusStatus("CAN", 1);
  /* 返回值：
     0 - 总线停止
     1 - 总线运行
     2 - 总线错误 */
  

二、CAN 总线专用函数

1. 通信控制

• canSetBaudrate() - 设置CAN波特率

  canSetBaudrate(1, 500000);  // 设置CAN1为500kbps
  

• canSetOutputControl() - 设置输出控制模式

  canSetOutputControl(1, CAN_OUTPUT_NORMAL);
  

2. 错误处理

• canGetErrorState() - 获取错误状态

  dword txErr, rxErr;
  canGetErrorState(1, txErr, rxErr);
  

三、LIN 总线专用函数

1. 调度表控制

• linStartScheduleTable() - 启动调度表

  linStartScheduleTable(1, "EngineTable");
  

• linStopScheduleTable() - 停止调度表

  linStopScheduleTable(1);
  

2. 从节点配置

• linSetSlaveConfig() - 配置从节点

  linSetSlaveConfig(1, 0x12, LIN_SLAVE_RESPONSE_ENABLED);
  

四、FlexRay 总线函数

1. 集群配置

• frSetClusterParameters() - 设置集群参数

  frSetClusterParameters(1, 5000, 2, 31);
  

2. 冷启动控制

• frStartCold() - 冷启动

  frStartCold(1);
  

五、以太网网络函数

1. 通信控制

• ethStartCommunication() - 启动以太网通信

  ethStartCommunication(1);
  

• ethStopCommunication() - 停止以太网通信

  ethStopCommunication(1);
  

2. 协议配置

• ethSetProtocol() - 设置协议类型

  ethSetProtocol(1, ETH_PROTOCOL_TCP);
  

六、总线数据库操作

1. 数据库访问

• dbGetSignal() - 获取信号对象

  dbSignal* sig = dbGetSignal("CAN1", "EngineData", "RPM");
  

2. 消息操作

• dbGetMessage() - 获取消息对象

  dbMessage* msg = dbGetMessage("CAN1", "EngineData");
  

七、综合应用示例

variables {
  int can1Active;
}

on key 's' {
  // 切换CAN1总线状态
  if(getBusStatus("CAN", 1) == 1) {
    stopBus("CAN", 1);
    can1Active = 0;
    write("CAN1总线已停止");
  } else {
    startBus("CAN", 1);
    can1Active = 1;
    write("CAN1总线已启动");
  }
}

on message CAN1.* {
  // 监控总线负载
  if(can1Active) {
    float load = getBusLoad("CAN", 1);
    if(load > 80.0) {
      write("警告：CAN1总线负载过高 %.1f%%", load);
    }
  }
}

on start {
  // 初始化总线设置
  canSetBaudrate(1, 500000);
  canSetOutputControl(1, CAN_OUTPUT_NORMAL);
  can1Active = 1;
}

八、注意事项

1. 总线操作前应先检查当前状态
2. 波特率设置需与硬件配置匹配
3. 错误处理应包含适当的恢复机制
4. 多总线系统需考虑时序问题
5. 实时操作可能影响系统性能

这些网络和总线函数为CAPL提供了强大的总线通信控制能力，可以满足各种复杂的总线测试和仿真需求。