stm32 ADC使用 单通道 多通道
STM32的ADC外设功能是非常不错的，stm32f103zet6有3个12位的ADC有18个通道，两个内部通道可以用来测量内部电压和温度。还有模拟看门狗。3个ADC共用一个装换结果数据寄存器。转换结果为0-4095。
主要指标：
分辨率： 12位。
采样时间：1us
类型：逐次逼近
一 、单通道DMA模式：
这个代码在，v3.5固件库的帮助文档中也有。引脚GPIOC_Pin_0
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x40012400+0x4c)
volatile uint16_t ADC_ConvertedValue;
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable DMA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Configure PC.0 as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // PC0,输入时不用设置速率
}
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/* DMA channel1 configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //内存地址固定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* ADC1 configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //禁止扫描模式，扫描模式用于多通道采集
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9MHz*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
/*配置ADC1的通道10为55. 5个采样周期，序列为1 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/*复位校准寄存器 */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/*等待校准寄存器复位完成 */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* ADC校准 */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* 等待校准完成*/
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
void ADC1_Init(void) //采样周期为 (1.0/9000000)*(55.5+12.5)=7.5555us
{
ADC1_GPIO_Config();
ADC1_Mode_Config();
}
注释比较详细，只介绍一下采样周期的计算方式。
ADC1挂在APB2总线上 频率为72MHz， 然后用这个函数RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8)，8分频为9MHz。
配置ADC1的通道10为55. 5个采样周期，序列为1 ：ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5)。
这样采样周期就为（1.0/9000000）*（55.5+12.5）=7.5555us
为什么要加12.5内数据上有个计算公式如下图
如果你想改变通道，如果这个通道还在ADC1上，那么只需改写两处：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//修改GPIO
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//修改通道号
二、单ADC多通道DMA模式
下面的配置是使用ADC1，进行5个通道轮流转换的代码。
引脚：
ADC123_IN0 -------------- GPIOA_Pin_0
ADC123_IN1 -------------- GPIOA_Pin_1
ADC123_IN2 -------------- GPIOA_Pin_2
ADC123_IN3 -------------- GPIOA_Pin_3
ADC123_IN4 -------------- GPIOA_Pin_4
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x40012400+0x4c)
uint16_t ADC1_ConvertedValues[5];
void ADC1S_Init(void)//转换周期 (1/72000000)*6*(12.5+28.5)=3.41us 3.41*5=17.5us
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //ADC初始化结构体
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //DMA初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //PLL主时钟（若为72MHz）6分频，作为ADC时钟（12MHz，最大为14MHz）
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //使能DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能ADC1时钟，和引脚复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; //初始化引脚0,1,2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz引脚输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //开启扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换开关关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐方式，右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 5; //开启5个转换通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);//配置ADC1通道0，转换顺序为第1顺位，采样时间28.5个周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1的DMA通道
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC1的校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取状态，若为设置状态则等待
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1（激活软件触发开始转换）
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC1_ConvertedValues; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道1拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA的通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道
}
每个通道单独转换时间为(1/72000000)*6*(12.5+28.5)=3.41us
5通道共同转换时间为 3.41*5=17.5us
工程文件链接
adc.c adc.h
2015-9-10添加：stm32 ADC的通道16可以用来检测温度：
uint16_t ADC_Temp;
#define ADCTEMP_ADDR ((uint32_t)0x4001244C)
void ADC1_Temperature_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* ADC1 regular channels configuration */
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADCTEMP_ADDR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_Temp;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
double Get_Temperture(void)
{
return (1.43- ADC_Temp*3.3/4096)*1000 / 4.3+ 25;
}