The type javax.servlet.http.HttpServletRequest ...

加入相关类的 jar 包到你的 classpath (右键点击某个jar包--build path--config build path...---liberary---Add external jar library)，此处加入 servelet-api.jar（此包在eclipse/plugins目录中可以找得到，或者在tomcat 中其他类似的错误也用相同的方法解决） 到 classpath ，OK 。