MapleSim中的符号和数值求解器详解

　MapleSim基于数学软件Maple中强大的数值和符号数学引擎，提供了大量其他工具不具备的功能，例如自动生成符号形式的系统方程和实时仿真代码。符号计算正在成为最重要的新一代建模技术之一，为开发模型方程提供了极大的灵活性，以及更好地管理模型，得到更快得到计算结果。

 

 

　　符号计算的优势有：

　　自动生成系统模型的底层数学方程

　　模型方程的代数简化，没有任何精度损失

　　微分代数方程DAEs符号降阶处理，降低数学模型的复杂度，加速计算速度

　　消除代数环

　　高精度刚度求解器，使用精确的、符号形式的Jacobians矩阵，而不是数值迭代计算。

　　常用的多体属性，例如质量矩阵、约束Jacobians、力函数。

　　高级分析：灵敏度、参数优化、逆运动学、逆动力学等。

　　复杂事件的探测和处理

　　代码生成和高级优化(更多点击：Maple)