Java基础知识JNI 在Android中使用System.loadLibrary()

tiny6410中的部分硬件（串口、led、pwm蜂鸣器、adc等） 友善做了一个硬件库friendlyarm-hardware.so

如果android应用程序想要访问以上硬件时，就要使用java的JNI技术

1、JNI的全称为：Java Native Interface，java本地接口，设计目的是与C/C++实现本地交互，在java办不到的或者使用方便的代码段调用。

2、JNI的编写步骤

a、编写带有native声明的方法的java类

b、使用javac命令编译a中实现的类

c、javah -jni java类名生成扩展名为h的头文件

d、使用C/C++实现本地方法

e、将d中的本地方法生成动态链接库

f、OK

1、编写java程序

class HelloWorld{
public native void displayHelloWorld();
static{
System.loadLibrary("hello");
}
public static void main(String[] args){
new HelloWorld().displayHelloWorld();
}
}

javac hello.java

然后javah命令

javah -jni HelloWorld

生成.h头文件为

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class HelloWorld */


#ifndef _Included_HelloWorld
#define _Included_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     HelloWorld
 * Method:    displayHelloWorld
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld
  (JNIEnv *, jobject);


#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

附件：

System.loadLibrary()的使用方法汇总

当使用System.loadLibrary()调用 Dll，两种方法:

1.设定环境变量。

比如：所编辑的Dll在目录“D:/cppProjects/nativecode/release”内，将这个路径复制添加到电脑的环境变量中的path变量内即可。

2.设定项目属性。(开发推荐)

右击项目名|选择属性properties|在左边列表内选择“Java Build Path”|在右边选项卡用选择“source”|点开项目名前的“+”号,选择“Native library location”，“Edit”选择上面“D:/cppProjects/nativecode/release”路径。（当然如果将dll拷贝到workspace下也可以用相对路径。也可右击“src”设定其properties内Native Library项。）

 

 

System.load 和 System.loadLibrary详解

1.它们都可以用来装载库文件，不论是JNI库文件还是非JNI库文件。在任何本地方法被调用之前必须先用这个两个方法之一把相应的JNI库文件装载。

2.System.load 参数为库文件的绝对路径，可以是任意路径。
例如你可以这样载入一个windows平台下JNI库文件：
System.load("C://Documents and Settings//TestJNI.dll");。

3. System.loadLibrary 参数为库文件名，不包含库文件的扩展名。
例如你可以这样载入一个windows平台下JNI库文件
System. loadLibrary ("TestJNI");

这里，TestJNI.dll 必须是在java.library.path这一jvm变量所指向的路径中。
可以通过如下方法来获得该变量的值：
System.getProperty("java.library.path");
默认情况下，在Windows平台下，该值包含如下位置：
1）和jre相关的一些目录
2）程序当前目录
3）Windows目录
4）系统目录（system32）
5）系统环境变量path指定目录

4.如果你要载入的库文件静态链接到其它动态链接库，例如TestJNI.dll 静态链接到dependency.dll, 那么你必须注意：
1）如果你选择
System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll");
那么即使你把dependency.dll同样放在C://Documents and Settings//下，load还是会因为找不到依赖的dll而失败。因为jvm在载入TestJNI.dll会先去载入TestJNI.dll所依赖的库文件dependency.dll，而dependency.dll并不位于java.library.path所指定的目录下，所以jvm找不到dependency.dll。
你有两个方法解决这个问题：一是把C://Documents and Settings//加入到java.library.path的路径中，例如加入到系统的path中。二是先调用
System.load("C://Documents and Settings// dependency.dll"); 让jvm先载入dependency.dll，然后再调用System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll");
2）如果你选择
System. loadLibrary ("TestJNI");
那么你只要把dependency.dll放在任何java.library.path包含的路径中即可，当然也包括和TestJNI.dll相同的目录。