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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
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一、版本控制:数字时代的时光机器在软件开发的世界里,每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统(VersionControlSystem)正是这个领域的时光机器,它不仅能完整记录项目的演化历史,更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表,已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统(如SVN)的关键差异:分布式架构:每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
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睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- 别再瞎摸索!POI 操作 Excel 轻松添加下拉框
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POI操作EXCEL增加下拉框依赖org.apache.poipoi4.1.2org.apache.poipoi-ooxml4.1.2有时候通过excel将数据批量导入到系统,而业务操作人员对于一些列不想手动输入,而是采用下拉框的方式来进行选择采用隐藏sheet页的方式来进行操作StringsheetName="supplier_hidden_sheet";HSSFSheetsupplierShe
- 如何在Ubuntu中切换多个PHP版本
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在Ubuntu环境下实现PHP版本的灵活切换,是众多开发者与系统管理员的重要技能之一。下面,我们将深入探讨如何在Ubuntu系统中安装、配置及管理多个PHP版本,确保您的开发环境随心所欲地适应各类项目需求。开始前的准备确保您的Ubuntu系统保持最新状态,使用以下命令进行系统更新:sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后,安装必要的软件包,为后续的PHP版本管理
- Lua脚本核心语法介绍
阿湯哥
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Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,其解释器核心是用C语言编写的,因此具有出色的可移植性和嵌入性(可轻松集成到其他程序中)。以下是其核心语法特性:一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束,无需强制分号。注释:--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型,类型与值绑定:locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
- Python使用aiohttp库进行异步处理 HTTP 请求和响应
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aiohttp是一个非常强大的Python库,专为异步HTTP客户端和服务器开发而设计,它利用了Python的asyncio核心库来实现高效的非阻塞网络编程。这使得开发者可以在处理I/O密集型任务,如网络请求时,更加有效地利用系统资源,从而提升程序的并发性能。安装aiohttp要开始使用aiohttp,首先需要安装这个库。可以通过pip,Python的包管理工具来安装:pipinstallaioh
- 设计模式13:职责链模式
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系列总链接:《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式(ChainofResponsibilityPattern)是一种行为设计模式,它允许将请求沿着处理者链传递,直到有一个处理者能够处理该请求。这种模式通过避免发送者和接收者之间的直接耦合,使得多个对象都有机会处理请求,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。每个处理者包含对其下一个处理者的引用,如果当前处理者无法处理请求
- 记录使用python smtplib邮件发送
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基于多源异构数据存储管理系统开发时遇到的邮件发送问题,这里做一下记录。importsmtplib#导入smtplib模块,用于发送邮件fromemail.mime.textimportMIMEText#从email.mime.text导入MIMEText类,用于构建文本邮件fromemail.headerimportHeader#从email.header导入Header类,用于设置邮件头部ema
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- 集合论导引:广义无界闭子集与荟萃子集
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集合论导引:广义无界闭子集与荟萃子集1.背景介绍1.1集合论的发展历史集合论是现代数学的基础,其思想可以追溯到古希腊时期。然而,直到19世纪末,德国数学家康托尔(GeorgCantor)才系统地建立了集合论。康托尔引入了无限集合的概念,并证明了不同无限集合之间存在着本质的区别。这一发现开创了数学发展的新纪元。1.2集合论在数学中的地位集合论不仅为数学奠定了坚实的基础,而且还为数学的发展提供了新的视
- RAM与ROM的区别
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- 183、如何解决IP地址发生冲突故障?
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随着网络的广泛应用,使网络规模不断扩大,相应的IP地址分配也在不断增多,IP地址冲突现象与日俱增,在一定程度上影响了网络的正常运行。维护网络稳定、高效运行,解决IP地址冲突问题,已成为网络管理中的重要任务之一,发生IP冲突的原因是什么呢?如何解决IP冲突的问题呢?一、个人IP地址冲突解决方案1、如果您使用的计算机的操作系统是:windows(windows7或window10都行)。这里面需要用到
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- python异常处理链与自定义异常体系设计
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在Python中,异常处理链和自定义异常体系是两个重要的概念,它们有助于更好地管理程序中的错误和异常情况。异常处理链异常处理链指的是在捕获一个异常后,能够将其信息保留并传递给另一个异常或日志系统。这在多层调用或复杂系统中尤其有用,因为它允许你追踪异常最初发生的位置,同时也可以在每一层添加额外的上下文信息。Python本身并不直接支持异常链的某些高级特性(如Java中的initCause方法),但你
- FreeRTOS第9篇:任务的“快捷消息”——任务通知
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- ESP32-C3入门教程 系统篇①——FreeRTOS系统时钟Tick
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- 【信息系统项目管理师-选择真题】2024下半年(第二批)综合知识答案和详解
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- 探秘 DeepSeek R1 模型:跨越多领域的科技奇迹,引领智能应用新浪潮
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DeepSeekR1模型功能强大,应用广泛。在自然语言处理、计算机视觉、推荐系统和医疗等领域都能发挥作用。本文介绍了其在各领域的应用场景和代码示例,助你深入了解它。目录编辑一、本篇背景:二、DeepSeekR1模型概述:2.1模型特点:2.2技术原理:三、自然语言处理领域的应用:3.1文本分类:3.1.1应用场景:3.1.2代码演示:3.2情感分析:3.2.1应用场景:3.2.2代码演示:3.3机
- Budibase低代码平台体验
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
- Python教学-最常用的标准库之一——OS库
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os库是Python标准库中的一个模块,它提供了一种方便的方式来使用操作系统相关的功能。os模块提供了很多函数,可以用来处理文件和目录、访问环境变量、执行系统命令等。以下是一些常用的os模块的功能和示例:1.文件和目录操作1.1当前工作目录os.getcwd():获取当前工作目录。os.chdir(path):改变当前工作目录。importoscurrent_dir=os.getcwd()prin
- 2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略(附真题及答案解析)
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2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略试题一(数据流图与结构化分析)题型:数据流图实体识别、数据存储补充、数据流补充、结构化语言描述。考点:实体识别:根据上下文数据流图匹配实际业务角色(如车主、管理员)。数据存储设计:识别系统中存储的数据对象(如停车记录表)。数据流平衡:确保数据流的起点和终点符合加工逻辑。结构化语言:将自然语言转化为if-else逻辑,描述加工流程。解题思路:实体命
- 植物神经紊乱:科学锻炼,重拾身心平衡
小知识来科普
生活
在快节奏的现代生活中,植物神经紊乱已成为不少人的健康困扰。这种由于自主神经系统功能失调引起的疾病,不仅影响我们的情绪状态,还可能波及身体的各个系统,导致诸如心悸、失眠、消化不良等一系列症状。面对植物神经紊乱,除了必要的药物治疗和心理调适外,科学的锻炼同样不可或缺。本文将详细介绍植物神经紊乱患者应该进行的锻炼方式,帮助您重拾身心平衡。一、有氧运动:提升心肺功能,缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重
- 植物神经紊乱:应该补充哪些营养与维生素
小知识来科普
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在当今快节奏的生活中,植物神经紊乱已成为困扰许多人的健康问题。这种病症虽非器质性病变,但其带来的焦虑、紧张、失眠等症状却严重影响了患者的生活质量。一、维生素B群的全面补充维生素B群在调节神经系统功能方面发挥着至关重要的作用。对于植物神经紊乱患者而言,维生素B1(硫胺素)、B6(吡哆醇)和B12(钴胺素)尤为重要。它们不仅有助于缓解焦虑情绪,还能促进神经传导物质的合成,从而改善神经系统的整体功能。
- NVRAM配置文件,Flash系统映像,BootROM硬件初始值,SDRAM内存
顺漆自然
智能路由器
企业级路由器的初始配置文件通常保存在NVRAM(非易失性随机存取存储器)上。因此,本题的答案是B.NVRAM。NVRAM是一种特殊的内存类型,它可以在系统关闭或断电的情况下保持数据。路由器启动时,会从ROM中的Bootstrap程序开始,然后查找NVRAM中的配置文件以继续启动过程。这样可以确保即使在系统关闭或断电后,路由器也能恢复到其先前的配置状态。正确答案是B.NVRAM(非易失性随机访问存储
- windows异常关机,日志哪里可以查到?
顺漆自然
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在Windows系统中,可以通过以下步骤查找异常关机的日志:---###**1.使用「事件查看器」**这是Windows记录系统事件的核心工具,异常关机通常会被记录在**系统日志**中。-**打开方法**:-按下`Win+R`,输入`eventvwr.msc`后回车。-或在搜索栏输入“事件查看器”并打开。-**查看日志位置**:-左侧导航栏展开**Windows日志>系统**。-在右侧点击**筛选
- stdlib.h头文件
Vacant Seat
stdlib头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数该文件包含了的C语言标准库函数的定义stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数。类型例如size_t、wchar_t、div_t、ldiv_t和lldiv_t;宏例如EXIT_FAILURE、EXIT_SUCCESS、RAND_MAX和MB_CUR_MAX等等;常用的函数如malloc()、calloc()、realloc()
- 前端构建工具——Webpack和Vite的主要区别
像素检测仪
前端前端webpack
目录1.设计理念2.性能表现3.使用场景4.配置复杂度5.生态系统6.性能对比总结7.选择建议1.设计理念Webpack设计理念:Webpack是一个通用的模块打包工具,它将项目中的各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)视为模块,并通过loader和plugin进行处理和打包。适用范围:适用于复杂项目,支持高度定制化,适合需要精细控制构建过程的场景。Vite设计理念:Vite(法语“快
- ubuntu下安装TFTP服务器
luoqice
linux编程技巧linux服务器
在Ubuntu系统下安装和配置TFTP(TrivialFileTransferProtocol)服务器可以按照以下步骤进行:1.安装TFTP服务器软件包TFTP服务器通常使用tftpd-hpa软件包,你可以使用以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstalltftpd-hpa2.配置TFTP服务器安装完成后,需要对TFTP服务器进行配置。配置文件位于/etc/default
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
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Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include