[再寄小读者之数学篇](2014-11-19 $\sin(x+y)=\sin x\cos y+\cos x\sin y$)

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用) 牛顶顶大王 Ros qt 开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录艺高机器人编程 ROS ROS2
【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.2）添加文件内容
用鸿蒙打造真正的跨设备数据库：从零实现分布式存储网罗开发 HarmonyOS 实战源码实战 harmonyos 数据库分布式
网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
LeetCode - #106 从中序与后序遍历序列构造二叉树网罗开发 Swift #LeetCode leetcode 算法职场和发展
文章目录前言1.描述2.示例3.答案关于我们前言我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新到105期，我们会保持更新时间和进度（周一、周三、周五早上9:00发布），每期的内容不多，我们希望大家可以在上班路上阅读，长久积累会有很大提升。不积跬步，无以至千里；
LeetCode - #144 二叉树的前序遍历网罗开发 Swift leetcode 算法职场和发展
文章目录前言1.描述2.示例3.答案关于我们前言我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新到143期，我们会保持更新时间和进度（周一、周三、周五早上9:00发布），每期的内容不多，我们希望大家可以在上班路上阅读，长久积累会有很大提升。不积跬步，无以至千里；
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建 ZPC8210 ROS python github git
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋，所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天，没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC，我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件，没想到网上查找
Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz ZPC8210 docker 容器运维
默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name
Python----Python中的集合及其常用方法 redrose2100 Python python 开发语言后端
【原文链接】1集合的定义和特点（1）集合是用花括号括起来的，集合的特点是元素没有顺序，元素具有唯一性，不能重复>>>a={1,2,3,4}>>>type(a)>>>a={1,2,3,1,2,3}>>>a{1,2,3}2集合的常用运算（1）集合元素没有顺序，所以不能像列表和元组那样用下标取值>>>a={1,2,3}>>>a[0]Traceback(mostrecentcalllast):File""
同步复位、异步复位和异步复位同步释放 nananaij fpga开发单片机嵌入式硬件
复位的基本目的是使器件进入到可以稳定工作的确定状态，避免器件在上电后进入随机状态。同步复位同步复位就是在是在时钟上升沿到来时，复位信号有效。下面是一个简单的同步复位的D触发器，代码如下：moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q);always@(posedgeclk)beginif(
php数据导出pdf文件 Z单单 pdf
一.导出pdf文件，首先要安装相关的类库文件，我用的是dompdf类库。1.安装类库文件：composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中，创建方法：publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
Kafka 核心机制面试题--自问自答亲爱的非洲野猪 kafka 分布式
基础篇Q1:Kafka为什么能这么快？A:Kafka的高性能主要来自三大核心技术：零拷贝(Zero-Copy)：通过sendfile()系统调用，数据直接从磁盘到网卡，避免了内核态和用户态之间的多次拷贝页缓存(PageCache)：消息直接写入操作系统页缓存而非JVM内存，减少GC影响并利用OS缓存机制内存映射(mmap)：索引文件通过内存映射实现，操作内存即操作文件Q2:Kafka的存储结构是怎
Java面试题100道及答案编程大全面试题 java 开发语言
一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别？答案：sealed类：限制继承关系，通过permits指定允许的子类。示例代码：publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...}；record类：不可变数据类，自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码：publicrecordUser(St
06_项目集成 Spring Actuator 并实现可视化页面耀耀_很无聊【后端开发】Java 碎碎念 spring java 后端
06_项目集成SpringActuator并实现可视化页面一、引入SpringActuator依赖在pom.xml文件中添加以下依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator⚙️二、SpringActuator配置2.1配置端点访问前缀SpringBoot默认的Actuator端点访问地址是：http://localhost:8080
知识积累----空转转录因子TF活性的计算框架追风少年ii 空间数据分析 hotspot 傅里叶变换机器学习
作者，EvilGenius关于我们外显子的分析课程，我们来一次预报名吧，课表如下第一节：外显子分析基础知识与框架（包括基础文件的格式等）第二节：fastq数据处理到callSNV+基础认知（简单判断谱系突变和体系突变、以及GT:AD:AF:DP等基础信息）第三节（可能需要拆分成2节课）：各大数据库如何注释突变信息（clinvar、cosmic、gnomad、HGMD、hotspot、oncoKB、
Nginx反向代理、使用OneinStack配置Nginx、多网站配置、多域名配置 2401_86637663 nginx 运维
cdoneinstacksudoshvhost.sh如果出现以下异常：vhost.sh:23:pushd:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:[[:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:vhost.sh:40:./include/check_os.sh:^RedHat$:notfound^Rocky:no
axios的使用以及封装 whhhhhhhhhw 前端 vue.js javascript 学习 axios
前言：在现代前端开发中，网络请求是不可避免的核心功能之一。无论是获取后端数据、提交表单信息，还是与第三方API交互，高效且可靠的HTTP请求库至关重要。axios作为一款基于Promise的HTTP客户端，凭借其简洁的API设计、强大的拦截器机制以及广泛的浏览器和Node.js兼容性，成为开发者首选的工具之一。axios不仅提供了基础的GET、POST等请求方法，还支持请求和响应的拦截、取消请求、
【MongoDB】基础知识全面解析：从入门到核心概念韩悸桉数据库 mongodb 数据库
一、MongoDB是什么？MongoDB是一种开源文档型NoSQL数据库，以灵活的JSON格式（BSON）存储数据，无需固定表结构，适合处理半结构化和非结构化数据。与传统关系型数据库（如MySQL）相比，它具有以下特点：灵活的数据模型：文档结构可动态调整，适应业务需求变化。水平扩展性：支持分片集群，轻松应对海量数据存储。高性能读写：通过索引优化和内存缓存提升查询效率。二、核心概念与术语对比Mong
Docker容器升级MySQL Java王小怪 docker mysql 容器
目录服务升级密码重置1、找到挂载配置文件2、重启服务3、容器交互4、修改密码5、还原配置文件前言：由于项目需要，我们使用docker-compose启动的MySQL服务，原先版本为5.7.3，在服务扫描过程中，发现此版本的MySQL存在漏洞，遂决定对MySQL版本进行升级。服务升级由于库中数据还存在不少，我们并没有把原先MySQL的容器进行删除重新搞个新的，只是升级版本可以做到无痛割接。由于我的M
掌握Android Jetpack，优化移动开发体验移动开发前沿移动端开发宝典 android jetpack android ai
掌握AndroidJetpack，优化移动开发体验关键词：AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要：本文深入探讨AndroidJetpack组件库的核心架构和使用方法，通过系统化的讲解和实战演示，帮助开发者理解如何利用Jetpack系列组件提升开发效率、构建健壮的Android应用。文章将从基础概念入手，逐步
ORACLE 正确删除归档日志的方法俗尘某某程序员记录 oracle 归档日志
ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息，当然们在OS下把这些物理文件delete掉后，在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息，在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出，当我们手工清除archive目录下的文件后，这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉，也就
MVI+Compose架构实战 Android洋芋 MVI JetpackCompose Kotlin Flow 状态管理声明式UI
简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用，并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制，从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性，全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用？LiveData与Compose的单
MySQL对CPU的占用率很高怎么处理半桶水专家 mysql mysql 数据库
一、确认与定位确认整体CPU使用情况top-b-n1|head-n15观察MySQL(mysqld)进程所占的%CPU。如果是多核系统，关注总和以及单核是否满载。查看系统负载uptimeLoadAverage长期高于CPU核数，说明系统压力大。查看其它进程情况psaux--sort=-%cpu|head-n10确认是否仅MySQL占用高，或与其它进程有关。二、操作系统层面排查磁盘I/O瓶颈iost
阿里云OSS跨账号迁移过程 IT_狂奔者《玩转Linux终极指南》阿里云云计算对象存储OSS
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《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记40 ——《P41 装备（武器）姿势（Equipped Pose）》 SHOTJEE #ue5 游戏 c++
本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P41装备（武器）姿势（EquippedPose）》的学习笔记，该系列教学视频为计算机工程师、程序员、游戏开发者、作家（Engineer,Programmer,GameDeveloper,Author）StephenUlibarri发布在Udemy上的课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter》的中文字
22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入技术探索 Web安全攻防全解析 sql 数据库
1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中，无法直接查看和修改注入点。不过，可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法：(一般是网站前端做了限制，我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求，可以使用BurpSuite工具来捕获请求包，并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下：首先打开BurpSuite并设置代理，然后在浏览器
代理导致虚拟机无法连接网络解决办法
虚拟机使用代理科学上网后，当关闭代理，虚拟机无法连接原来的网络解决方法重启虚拟机网络服务器：ctrl+alt+t打开虚拟机命令终端，依次输入以下指令：sudoservicenetwork-managerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoservicenetwork-managerstart注：若network-man
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多服务器文件本地上传及读取一朵梨花压海棠go 服务器运维
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STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创 qq284663407 嵌入式无线键盘鼠标 stm32 host usb
STM32USB主机的鼠标和键盘驱动本文基于样例,继续详细说明鼠标和键盘的驱动.首先介绍鼠标,当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的,我的鼠标是先发送按键的,且是鼠标键盘公用一个USB接口,然后键盘的特殊字符(例如调节音量,播放控制等)通过鼠标发送,当为鼠标报文时,第一个字符为1,当发送键盘特殊报文时,第一个字符为0,具体格式是:鼠标报文地址说明[0]报文类型,1为鼠标报文,0为键盘特殊
java依赖注入方法 hqxstudying log4j java spring ioc 依赖
依赖注入主要有以下几种方式，每种方式各有特点，适用于不同场景：构造函数注入方式：通过类的构造函数将依赖对象传入。示例：publicclassUserService{privatefinalUserRepositoryuserRepository;publicUserService(UserRepositoryuserRepository){this.userRepository=userRepos
Linux的Initrd机制被触发 linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
maven本地仓库路径修改 bitcarter maven
默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2 修改maven本地仓库路径方法： 1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml 2.找到
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Java 求素数运算周凡杨 java 算法素数
网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。第一种：原理: 6N(+-)1法任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)
java 单例模式 g21121 java
想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式： class Singleton { private static Singleton instance=new Singleton(); private Singleton(){} static Singleton getInstance() { return instance; }
Linux下Mysql源码安装 510888780 mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz (1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：
32位和64位操作系统墙头上一根草 32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架 aijuans Spring 3
一、问题提问： → 请简单介绍一下什么是轻量级？轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。
mongodb 环境搭建及简单CURD antlove Web Install curd NoSQL mongo
一搭建mongodb环境 1. 在mongo官网下载mongodb 2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db" 3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
数据字典和动态视图百合不是茶 oracle 数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭数据字典中包含数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等) 数据库为一
多线程编程一般规则 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp bijian1013 linux unix scp
一.功能说明 scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下： scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询 bit1129 Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。示例数据：地址表： CREATE TABLE ADDRESSES ( ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, STREET VAR
cookie状态判断引发的查找问题 bitcarter form cgi
先说一下我们的业务背景： 1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩 2.form中action是一个cgi服务 3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP 4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题）问题：（折腾两天。。。。） 1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时 ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间 nginx.conf使用配置方式： log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
java-67- n个骰子的点数。把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 bylijinnan java
public class ProbabilityOfDice { /** * Q67 n个骰子的点数 * 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 * 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。 * 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况 */ private stati
看别人的博客，觉得心情很好 Cb123456 博客心情
以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客: 职业规划: http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua android学习: 1.http://byandby.i
[JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析 comsci 工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
JS常用的事件及方法 cwqcwqmax9 js
事件描述 onactivate 当对象设置为活动元素时触发。 onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。 onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。 onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。 onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
正则表达式验证日期格式 dashuaifu 正则表达式 IT其它 java其它
正则表达式验证日期格式 function isDate(d){ var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i); if(!v) { this.focus(); return false; } } <input value="2000-8-8" onblu
Yii CModel.rules() 方法、validate预定义完整列表、以及说说验证 dcj3sjt126com yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0 dcj3sjt126com ios
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判断一个数是质数的几种方法 EmmaZhao Math python
质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。判断一个数是质数的最简单的方法如下： def isPrime1(n): for i in range(2, n): if n % i == 0: return False return True 但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
SpringSecurity工作原理小解读坏我一锅粥 SpringSecurity
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Hbase Rest API : 数据查询 kane_xie REST hbase
hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。启动命令：./bin/hbase rest s
JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释）明子健 jquery js 源码拖动鼠标
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Postgresql 连表更新字段语法 update qifeifei PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下： UPDATE tops_visa.visa_order SET op_audit_abort_pass_date = now() FROM tops_visa.visa_order as t1 INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2 ON t1.
将redis,memcache结合使用的方案? tcrct redis cache
公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
开发中遇到的诡异的bug wudixiaotie bug
今天我们服务器组遇到个问题：我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key

[再寄小读者之数学篇](2014-11-19 $\sin(x+y)=\sin x\cos y+\cos x\sin y$)

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