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- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
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a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
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PySpark实现S3上解析存储Parquet文件的多个路径,获取其中的数据Schema,再根据这些Schema,参考以下文本,得到创建S3路径Stage的SQL语句和上传数据到Snowflake数据库的SQL语句,同样的Stage路径只需创建一个Stage对象即可,并在S3上保存为SQL,并在Snowflake里创建对应的表,并在S3上存储创建表的SQL语句。要将存储在S3上的Parquet文件
- grpc-go源码剖析十五之grpc + LoadBalancer 实现负载均衡方案介绍
码二哥
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1、整体流程介绍在介绍源码前,先把大体流程说一下,然后再详细介绍源码;也就是先整体介绍,后局部介绍;grpc客户端内部采用grpclb平衡器,采用自研的方式实现一个简单版本的负载均衡loadBalancer,架构图如下所示:环境说明:本次测试是在Mac环境下进行的测试:启动一个grpc客户端,一个自研的loadBalancer,三个grpc服务器;主要流程说明:grpc服务器端启动时后依次向loa
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Unity非常适合初学者学习,尤其是那些对游戏开发或实时3D应用开发感兴趣的初学者。以下是Unity适合初学者的几个主要原因:易用性高的可视化编辑器Unity的核心优势之一是其强大的可视化编辑器,它提供了直观的界面,让初学者能够快速上手。以下是具体特点:拖拽式操作:初学者可以通过拖拽组件、对象和脚本,快速搭建游戏场景或应用界面,而无需深入代码。实时预览:在编辑器中,初学者可以实时看到修改后的效果,
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大家,是不是常常在生活里被各种琐事搞得焦头烂额,学习时遇到难题找不到方向,工作中忙得晕头转向却没个好思路?别愁啦!今天我必须把这50个DeepSeek超实用提示词分享给大家。不管是生活里的鸡毛蒜皮,学习上的提升需求,还是工作中的棘手问题,它都能轻松拿捏。赶紧先码住,说不定下一秒就能派上用场!生活实用:一站式解决生活难题1、宝子们,有没有像我一样经常熬夜,结果熬出了深深的熊猫眼,第二天还没精神的?“
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易语言是一种基于中文的编程语言,它的设计初衷是降低编程门槛,让不懂英文的初学者也能快速上手编程。以下是一些关于易语言编程的思路:理解易语言的特点中文语法:易语言使用中文作为编程语言,其语法结构与汉语类似,例如“如果……那么……否则……”“循环……直到……”等,这使得初学者更容易理解程序逻辑。简单易学:易语言的语法相对简单,没有复杂的符号和结构,适合初学者快速入门。功能强大:尽管易语言以易学为特点,
- PPT 小黑第29套
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对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和位置调位置动画结
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近期,一只头戴尖顶帽、手握魔杖的AI橘猫风靡全球社交平台。在Instagram上,相关视频播放量突破1200万次;在小红书平台,相关话题阅读量超过1亿次,甚至衍生出迷因币和周边商品。这场现象级传播的背后,正是DeepSeek等AI技术的突破,使得普通用户也能用“魔法”创造高质量内容,开启了萌宠与奇幻元素的全民创作时代。技术赋能:从“专业壁垒”到“一键生成”过去,制作高质量动画需要专业软件和漫长的制
- Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、开源直播系统,亲自掌控您的直播视频。开箱即用的流媒体+聊天功能。OBS、Streamlabs、Restream等许多软件都可以与Owncast一起使用
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去中心化音视频区块链开源c语言
一、软件介绍文末提供下载和源程序Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、单用户直播视频流媒体和聊天服务器,用于运行自己的类似主流选项的直播流。它提供了对您的所有内容、界面、管理和受众的完全控制权。二、使用方法提供一个单一的服务,你可以运行它,并且它可以立即工作。Owncast与任何使用RTMP向远程服务器广播的软件兼容。RTMP是所有主要实时流媒体服务所使用的,因此如果您目前正在使用其中
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2301_76231794
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一、栈的概念跟使用场景栈是一种先进后出的有序列表数据结构,插入和删除元素只能在该线性表的同一端进行,也就是栈顶。栈的使用场景:函数调用时,在操作系统里,会给每一个线程分配一块自己的内存区域,这种内存区域就是栈这一种结构,用来存储函数在调用时候的一些临时变量等等。举个例子,假设有三个方法,分别为A、B、C,A方法中调用了B,B方法中调用了C在主函数中调用了A方法。首先main函数启动,系统为其分配一
- 前端应用--工程化主题切换功能
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随着各个应用平台和网站都开始支持深色模式,相较于传统的页面配色方案,深色模式具有较好的降噪性,也能让用户的眼睛看内容更加舒适。那么对于前端开发来说,如何高效的支持深色模式呢?这里的高效指的是工程化、自动化方案,不需要在开发过程中hardcoding。PostCSS原理及相关插件能力postcss是一款使用JavaScript编写的用于编译css的工具,具有良好的插件性,非常有利于开发者扩展。原理:
- 如何在数据库mysql中储存图片
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通常对用户上传的图片需要保存到数据库中。解决方法一般有两种:1、将图片保存的路径存储到数据库;2、将图片以二进制数据流的形式直接写入数据库字段中。以下为具体方法:一、保存图片的上传路径到数据库:stringuppath="";//用于保存图片上传路径//获取上传图片的文件名stringfileFullname=this.FileUpload1.FileName;//获取图片上传的时间,以时间作为图
- C语言基于ssl的https通信,利用OpenSSL建立SSL安全通信(C/S)
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/*******************************************************************************************SSL/TLS客户端程序WIN32版(以demos/cli.cpp为基础)*需要用到动态连接库libeay32.dll,ssleay.dll,*同时在setting中加入ws2_32.liblibeay32.libs
- java上传图片到mysql数据库中_java中如何上传图片到数据库?
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基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- MySQL备份与恢复原理及步骤
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MySQL作为关系型数据库管理系统(RDBMS),其数据备份和恢复技术是其生命线。掌握MySQL的数据备份与恢复原理与方法可以有效地保障数据的安全、可靠性以及可用性。通过正确地执行备份策略,并合理地配置备份服务器,就能够实现备份数据在不同时间点恢复、复制或还原。本文将从以下几个方面进行介绍:什么是MySQL备份?为何需要MySQL备份?MySQL备份原理MySQ
- Deepseek解决程序员日常开发难题
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你是否经历过这些崩溃瞬间?凌晨3点还在和空指针异常“搏斗”上线前一天发现代码存在严重内存泄漏接手祖传代码时看不懂“神仙逻辑”今天我要介绍一个能让你告别996、远离秃头危机的神器——Deepseek!它不仅能让你的代码质量提升一个档次,还能帮你节省50%以上的开发时间。一、Deepseek是什么?用一句话概括:Deepseek是程序员专属的“AI副驾驶”。它就像给你的IDE(代码编辑器)装上了“智能
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
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#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu