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基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- 硬件需求未考虑可制造性(DFM)导致量产失败
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硬件需求未考虑可制造性(DFM)而导致量产失败的核心原因包括:设计方案未评估制造难度、生产成本超预算、零部件采购困难、产品装配复杂性高、质量一致性难以保证。尤其是设计方案未评估制造难度问题最为突出,很多企业在产品设计阶段仅关注功能与性能,忽略了产品在实际生产过程中所涉及的制造技术、设备和工艺的要求,最终造成量产时制造工艺无法实现,导致产品无法顺利量产甚至项目彻底失败。一、设计方案未评估制造难度,造
- OV SSL证书有哪些优势?应该怎么申请?
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OVSSL具有一系列不容错过的指标,可证明您网站的安全性并确保该网站确实属于您。首先,您的网站URL将显示https://而不是http://,并且地址栏中旁边会显示一个挂锁图标。这两个指标是全球公认的安全和声誉的象征。如果你是一家真正的企业,那就展示出来OVSSL相对于入门级DVSSL的一个明显优势是验证。除了OVSSL,您还将收到一个动态站点印章,其中显示了有关您的公司和颁发证书的第三方认证机
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在开发SpringBoot网站时,性能优化涵盖Java应用、操作系统、Java虚拟机(JVM)等多个层面。下面将从SpringBoot应用层、Linux系统、JVM参数等方面,详细介绍优化方案,同时阐述操作系统差异处理、验证与监控以及注意事项。通过以下多层级优化组合,可实现从应用代码到系统底层的整体性能提升。建议依据实际监控数据持续调优,不同场景侧重不同优化方向。一、SpringBoot应用层优化
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在图上寻找路径在图上如何寻找从1到8的路径?一种策略:只要能发现没走过的点,就走到它。有多个点可走就随便挑一个,如果无路可走就回退,再看有没有没走过的点可走。运气最好:1->2->4->82运气稍差:1->2->4->5->6->8运气坏:1->3->7->9=>7->A=>7=>3->5->6->8(双线箭头表示回退)不连通的图,无法从节点1走到节点8。完整的尝试过程可能如下:1->2->4->
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一、基本功能网关核心功能是路由转发,因此不要有耗时操作在网关上处理,让请求快速转发到后端服务上网关还能做统一的熔断(Hystrix断路器)、请求限流(接口、用户)、安全认证、日志监控、路径重写、服务注册发现、可针对路由设置Predicate(断言)和Filter(过滤器)等匹配的注册中心:Eureka、Consul、NacosZuul对比gateway:Zuul1.x是阻塞的,2.x的版本中,Zu
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剧情触发类梅庄开启:要等悦来客栈店小二提到它门才会开。桃花岛入口:需瑛姑指示后才会开。燕子坞开启:段誉去过无量玉洞才会开。绝情谷底开启:见到刻字玉蜂才会开。六大派攻打光明顶:去过明教分舵地道后才会发生。五岳剑派嵩山并派大会:拜访(杀过)其余四派才会召开。人物加入类段誉:开口邀请即可加入,但一到燕子坞就会自动离队,直到取到《天龙八部》,他和王语嫣终成眷属后才可再度加入。张无忌:到冰火岛拿金毛狮王谢逊
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运维常用AI工具与传统运维工具大集合一、AI驱动的运维工具(一)DeepSeek工具概述:这是一款专门为技术领域打造的AI工具,具备自然语言处理和代码生成能力,可助力运维人员排查服务器故障、优化配置文件以及编写自动化脚本。核心功能:能依据自然语言描述的问题生成对应的解决方案,例如分析服务器的CPU使用率过高问题。可自动生成各类脚本,像Shell脚本、Python脚本等,还能对配置文件进行优化,比如
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MYSQL学习笔记数据库mysqlmariadb
安装mysql首先找到免安装版的mysql包,之后书写一个.ini文件进行初始化配置,可参考csdn网址MySql的配置——详细教程_二哈喇子!的博客-CSDN博客_配置mysql在控制台输入mysql直接进入mysql操作界面,首先需要找到mysql的目录,如C:\Users\wei\Desktop\mysql-5.7.26-winx64,后在环境变量中的系统变量添加变量名:MYSQL_HOME
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KubeSphere4.1.3开源版正式发布,本次更新包含多项功能优化和缺陷修复,进一步提升安全性与易用性。功能优化优化企业空间的级联删除逻辑企业空间级联删除策略从被动改为主动,避免误操作。调整部分平台角色、企业空间角色的授权规则进一步细化RBAC授权规则,安全性提升。优化Pod列表页的数据展示更直观的展示资源状态信息,提升易用性。允许用户关联多个身份提供程序用户可同时绑定多个身份提供程序(IdP
- react——渲染列表
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背景:为什么需要渲染列表?在前端开发中,经常需要根据数据动态生成多个类似的UI元素(比如列表项、下拉选项、卡片等)。React提供了高效的方式来实现这一点,通过JavaScript的数组操作结合JSX,可以将数据转换为可渲染的组件或元素。代码分析1.数据准备javascriptconstproducts=[{title:'Cabbage',id:1},{title:'Garlic',id:2},{
- 26、web前端开发之CSS3(三)
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5.文本(Text)CSS3大大增强了对文本样式和排版的控制,使得网页设计更加灵活和多样化。本讲详细介绍CSS3中常用的文本相关属性,包括文本对齐、字体大小、行高、字母间距、单词拆分、溢出隐藏等,帮助开发者更好地控制和优化网页中的文本显示效果。5.1.文本对齐(text-align)text-align属性用于控制块级元素(如div、p等)中的文本水平排列方式。通过合理使用text-align,可
- MateChat(AI组件库、Chat、智能化、前端):智能化组件赋能前端聊天体验
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在当今互联网应用中,聊天功能已成为不可或缺的一部分。从社交平台到电商客服,流畅、高效的聊天体验直接影响用户留存和转化。而随着前端技术的不断发展,借助智能化组件,我们可以打造更强大、更便捷的聊天应用。本文将介绍如何利用MateChat这一智能化组件,快速构建功能丰富的前端聊天应用。一、MateChat:开箱即用的聊天解决方案MateChat是一款基于前端开发的智能化聊天组件,它提供了丰富的API和可
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一、可合法克隆的网站类型1.开源项目克隆(学习用途)典型案例:Clone-Wars项目:GitHub上的开源项目,包含100多个知名网站的前端克隆版(如AmazonPrime、Netflix、Instagram等),源码公开,供学习参考(项目地址)。Kooboo工具:只需要URL地址(网站链接)即可一键克隆网站静态资源,保留链接结构,用于离线浏览或开发测试(需遵守原网站robots协议)。合法性:
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在当今科技飞速发展的时代,消费类电子产品已然成为人们生活、工作与娱乐不可或缺的一部分。从智能手机到平板电脑,从智能手表到无线耳机,这些产品的便捷性、功能性以及续航能力都在很大程度上影响着用户体验。而在决定这些产品续航表现的诸多因素中,电池管理芯片无疑起着至关重要的作用。华芯邦,作为行业内备受瞩目的生产厂家,凭借其卓越的研发实力和创新精神,在消费类电子产品电池管理芯片领域推出了全新方案,为行业发展注
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题目来自洛谷网站:字典树trie思路:题目要求我们找到最长的词链,题目告诉我们:如果在一个由一个词或多个词组成的表中,除了最后一个以外,每个单词都被其后的一个单词所包含,即前一个单词是后一个单词的前缀,则称词表为一个词链。①将输入的字符串存入字典树中,在存入的过程中,我们用dp数组来记录以这个字符串末尾结尾的字符串链接了几个字符串。②也就是说,题目的最长词链一定是树上最长的支,当我们找完了这个字符
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第11章|结课项目实战:从合约设计到前端部署的完整DApp安全流程——用一套安全可复用的开发规范,把你写的项目真正上线✅本章导读你已经掌握了:合约开发的核心语法各类典型攻击原理与防御方式工具链的使用与审计流程部署、验证、前端对接的安全规范是时候,真正构建一个完整的DApp项目。本章将带你做一件事:从零搭建一套功能明确、安全设计清晰、部署可验证的智能合约项目。项目目标:构建一个「奖励领取DApp」用
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1、初级运维工程师主要核心技能:进行一些简单的系统及设备维护,干得活较杂,俗称“修电脑的”。月薪参考标准:4000元——7000元这个层级的运维占运维人员的大多数,主要是一些应届毕业生及新参加工作的人员,分布在一些体量较小的公司内。初级运维主要提供简单重复性的运维服务,岗位的可替代性较强,薪资议价范围小。处于这个层级的运维需要快速提升工作技能,同时考取行业内含金量较高的证书。2、中级运维工程师主要
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CSS媒体查询为你提供了一种应用CSS的方法,仅在浏览器和设备的环境与你指定的规则相匹配的时候CSS才会真的被应用,例如“视口宽于480像素”的时候。我们可以利用媒体查询来实现响应式布局,适应各种设备(pc、ipad、phone)视口大小。媒体查询参考:媒体查询媒体查询的类型有一下4种:类型说明all默认值,所有设备(可省略不写)print打印设备(用于打印机和打印预览)screen用于电脑屏幕,
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、问题现象:锁了,但没完全锁?二、根因分析:你的锁可能是个“假锁”1.被忽视的lockAtMostFor属性2.锁的“租期”模型解析三、解决方案:四步彻底消灭重复数据1.正确配置锁参数2.添加任务幂等性校验3.数据库唯一键兜底4.监控与告警四、避坑总结:锁的黄金法则总结前言在使用SpringBoot的分布式定时任务框架(
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鸿蒙特效教程08-幸运大转盘抽奖本教程将带领大家从零开始,一步步实现一个完整的转盘抽奖效果,包括界面布局、Canvas绘制、动画效果和抽奖逻辑等。1.需求分析与整体设计温馨提醒:本案例有一定难度,建议先收藏起来。在开始编码前,让我们先明确转盘抽奖的基本需求:展示一个可旋转的奖品转盘转盘上有多个奖品区域,每个区域有不同的颜色和奖品名称点击"开始抽奖"按钮后,转盘开始旋转转盘停止后,指针指向的位置即为
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鸿蒙特效教程06-可拖拽网格实现教程本教程适合HarmonyOSNext初学者,通过简单到复杂的步骤,一步步实现类似桌面APP中的可拖拽编辑效果。效果预览我们要实现的效果是一个Grid网格布局,用户可以通过长按并拖动来调整应用图标的位置顺序。拖拽完成后,底部会显示当前的排序结果。实现步骤步骤一:创建基本结构和数据模型首先,我们需要创建一个基本的页面结构和数据模型。我们将定义一个应用名称数组和一个对
- CAA记录技术解析与工程实践指南
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一、CAA技术规范解析1.1协议定义与RFC标准CAA(CertificationAuthorityAuthorization)记录定义于RFC6844标准,属于DNS资源记录类型(TYPE257)。该记录通过DNS系统声明授权证书颁发机构(CA),其核心作用在于建立域名与合法CA的绑定关系。技术参数说明:生效层级:遵循DNS树状继承结构,子域名默认继承父域策略,显式声明可覆盖上级设置策略优先级:
- 3D编辑器:开启虚拟世界的创意大门
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在数字化时代,3D编辑器已成为设计师与创作者手中的魔法棒,它让虚拟世界变得触手可及,让创意在三维空间中自由翱翔。今天,我们将一同探索3D编辑器中的三大核心组件——3D场景编辑器、3D动画编辑器以及3D材质编辑器,看看它们如何携手打造出一个又一个令人惊叹的虚拟世界。3D场景编辑器:构建梦想中的虚拟空间3D场景编辑器是虚拟世界的蓝图师,它允许设计师从零开始,构建出令人震撼的三维场景。无论是广阔的自然风
- lc17: 电话号码的字母组合
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数据结构与算法算法
lc17:电话号码的字母组合回溯代码复杂度分析回溯首先用哈希表将数字与对应的字母映射起来,然后进行回溯操作。回溯可找到所有的可行解,如果发现一个解不可行,则舍弃。每个数字对应的字母都可能进入字母组合,所以直接穷举所有的解即可。回溯过程中维护一个combination字符串,表示已有的字符排列,初始为空,每次取电话号码的一位数字,从哈希表中获得该数字对应的所有字母,将其中一个字母插入到combina
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email: ken.wug@gmail.com
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
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hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多