- MD5:数据的 “数字指纹” 与 “安全卫士”
z_mazin
加密解密python算法安全
在数字世界里,我们经常需要对数据进行验证,确保它的完整性和真实性。这时候,MD5就像是一位“安全卫士”,为我们的数据把关。它能够快速地为任意长度的数据生成一个独一无二的“数字指纹”,让我们可以轻松地检查数据是否被篡改。一、MD5是什么?MD5,全称是MD5消息摘要算法(MD5Message-DigestAlgorithm),它是一种哈希算法,也被称为散列算法。它的主要功能是把任意长度的数据转换成一
- 解决一次feign调用时间长的问题,一眼难尽,一波三折
tuchaobo
jvmjavalinux
公司布在客户机上的服务报超时,但是第二天客户就要第一次看演示,怎么办,急。还有一周要验收,怎么办?急死了。再有一个,我是刚入职不到7天的新人。系统还不熟悉。首先在自己本机上跑,毫无压力,直接15ms跑完,没毛病。直接去改参数配置,由于前面的开发日志写的不太全,导致我一个一个配置的找,感觉哪里会超时,就去改超时时间之类的。。改了数据源超时时间,还是不行。。。。改了OpenFeign的超时时间。成功了
- 如何通过less在vue2中达到切换皮肤的目的
隐含
less前端css
先装lessnpminstalllessless-loader--save-dev然后将该loader添加到webpack的配置中去,例如:webpack.config.jsmodule.exports={module:{rules:[{test:/\.less$/i,use:[//compilesLesstoCSS'style-loader','css-loader','less-loader'
- WinCE工控主板支持高速脉冲计数
Emtronix英创
嵌入式硬件arm开发
ESM7000是支持正版WEC7/Linux的双核Cortex-A7工业级工控主板,支持双网口、双CAN、6路串口、触摸屏显示接口等,广泛应用于工控智能终端设备。根据客户的应用需求,我们为ESM7000增加了输入脉冲计数功能,支持对几赫兹到数十兆赫兹的输入脉冲信号进行准确计数,实现脉冲数量统计,脉冲频率换算功能。ESM7000WinCE/Linux工控主板1.实现原理对于低频脉冲信号计数,可通过简
- DeepSeek V3可用的15种精美知识卡片提示词
东锋17
人工智能信息可视化人工智能
视觉风格模板库尺寸规格基准尺寸:宽度400px,高度不少于1280px。比例关系:遵循3:10的垂直长卡片比例,保持竖版布局。显示方式:卡片自左向右平铺展示,保持一致的顶部对齐。响应适配:主体内容在固定宽度内,确保在不同设备上保持竖版体验。具体风格介绍01|孟菲斯解构主义(MemphisDeconstructed)设计哲学:打破常规秩序,创造有意识的视觉冲突与趣味张力。色彩系统:高饱和不协调组合(
- 前端工程化开篇
前端_yu小白
前端工程化前端工程化
前端发展史梳理:最早的html,css,js是前端三剑客,足以实现所有的前端开发任务,但是呢,一个简单的前端交互效果可能就需要一大堆的代码去实现。后来呢,有了前端库jQuery,他可以使前端的dom操作编写较为简单的代码,提升了前端开发效率。但是随着技术的发展,jquery的弊端逐渐显现。频繁的操作dom使页面性能很差,且jquery不支持原生的模块化开发,无法适应前端发展的需要。再后来,有了vu
- k8s最佳实践:部分业务POD内存持续泄露问题
Y先森0.0
kubernetesdocker容器云原生cloudnative
K8S部分业务POD内存持续泄露问题1.前言线上K8S集群有极少量的PHP业务,它们的POD内存持续走高直到OOM,相信与特殊代码场景有关,需要展开分析。我从POD的内存监控原理入手,分析到底内存用到了哪些地方。2.分析过程第一步:分析pod的内存限制原理容器化依赖Cgroup限制内存资源,Docker采集容器的内存使用量也是基于Cgroup技术实际上,Cgroup标准做法是把每个子系统作为一棵树
- OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别
stevenzqzq
openGL
如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
- android 图形开发的技能学习路线
stevenzqzq
android学习
需要以下几个方面的知识:OpenGLES的基础和高级应用图形渲染管线的工作原理3D数学(矩阵、向量、四元数)着色器编程(GLSL)libGDX框架的使用和定制性能优化和内存管理跨平台渲染技术接下来,考虑如何结构化学习路径。可能需要分阶段学习,从基础到高级,逐步深入。例如,先从基础的OpenGLES开始,然后学习3D数学,再进入着色器编程,接着学习libGDX框架,最后综合应用这些知识。同时,需要考
- NAT技术-初级总结
nihuhui666
服务器网络智能路由器
NAT–网络地址转换NAT基本逻辑是实现公网IP地址和私网IP地址的转换华为设备所有NAT相关的配置都是在边界路由器的出接口上配置1.静态NAT–一对一就是在我们私网边界路由器上建立维护一张静态地址映射表,这张表反映的是公网IP地址和私网IP地址之间一一对应的关系只能一个私网IP对应一个公网IP配置:intg0/0/0natstaticglobal公网IPinside私网IPdispalynats
- 张量运算:人工智能的数学基石
猿享天开
人工智能数学基础专讲人工智能
博主简介:CSDN博客专家、全栈领域优质创作者、高级开发工程师、高级信息系统项目管理师、系统架构师,数学与应用数学专业,10年以上多种混合语言开发经验,从事PACS医学影像开发领域多年,熟悉DICOM协议及其应用开发技术。我的技能涵盖了多种编程语言和技术框架:作为高级C/C++与C#开发工程师,擅长Windows系统下的.NET及C++开发技术,尤其精通MFC、DLL动态链接库、WinForm、W
- 人工智能发展简史:从理论萌芽到大模型时代
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人工智能大模型
一、人工智能的起源与早期探索(1940s-1950s)理论基础奠基1943年:神经科学家麦卡洛克(WarrenMcCulloch)与数学家皮茨(WalterPitts)提出“M-P神经元模型”,首次尝试用数学模型模拟人脑神经元活动。1950年:艾伦·图灵(AlanTuring)发表论文《计算机器与智能》,提出“图灵测试”,定义机器智能的核心标准。1956年:达特茅斯会议召开,“人工智能”(AI)一
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DynamicWallPaper-壁纸动态-Mac电脑-4K超高清文章目录DynamicWallPaper-壁纸动态-Mac电脑-4K超高清一、介绍二、效果三、下载一、介绍DynamicWallpaperformac版,是一款4K超高清动态壁纸软件,告别单调的静态壁纸,拥抱活泼的动态壁纸。既可选择App内现有视频素材,也可导入本地视频,同时可以将视频设置为您的电脑屏保。二、效果三、下载百度网盘:h
- 计算机视觉算法实战——手术导航:技术、应用与未来
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- 计算机视觉算法实战——病变检测:从原理到应用
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✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.计算机视觉在病变检测领域的概述计算机视觉在医疗影像分析中的应用已经成为人工智能最具前景的领域之一。病变检测作为其中的核心任务,旨在自动识别和定位医学图像中的异常区域,为医生提供辅助诊断工具。这一技术可以显著提高诊断效率,减少人为误差,并在早期疾病筛查中发挥关键作用。医学病变检测与常
- 【Webpack--00201】配置文件路径别名
Sam9029
Webpackwebpack前端node.js
Sam9029的CSDN博客主页:Sam9029的博客_CSDN博客-前端领域博主若此文你认为写的不错,不要吝啬你的赞扬,求收藏,求评论,求一个大大的赞!*文章若有错误或某个内容有更优的解决方案,还望指正!*更多webpack入门知识,详细解读webpack的基本使用、进阶优化等;请阅读专栏:sam9029–CSDN博客—Webpack入门笔记或者访问作者个人博客网站:sam9029.asia—
- ideal运行程序显示已与地址为 ‘‘127.0.0.1:1059‘,传输: ‘套接字‘‘ 的目标虚拟机断开连接,再次运行程序可以正常运行
山高自有客行路
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这种情况表明您的程序在某些情况下可能会遇到短暂的问题,导致JVM断开连接,但重新运行后又能恢复正常。这可能是由多种因素引起的。以下是一些可能的原因和解决方法:1.资源竞争内存不足:程序在启动时可能需要大量的内存,如果系统内存不足,可能会导致JVM崩溃。确保您的系统有足够的可用内存。CPU负载高:如果您的系统在运行其他高负载任务,可能会导致CPU资源不足,影响程序的正常运行。尝试关闭其他不必要的应用
- 【庞氏骗局与电信诈骗的七层本质解析】
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庞氏骗局与电信诈骗的七层本质解析第1层:时间差游戏矛盾点:骗子承诺短期暴利,但长期必然崩盘。传统认知:金融系统需要可持续性(庞氏骗局终会崩溃)。反例:比特币早期被质疑是骗局,现在却价值万亿美元。本质突破:骗子利用“认知时间差”——在人们还没认清真相前套利。数学比喻:就像在不同时区倒卖商品,利用信息传播的时间差获利。第2层:群体催眠效应矛盾点:人们本应理性,却陷入集体疯狂。传统认知:市场会自我平衡(
- PHP 内存溢出 ?如何解决呢 ?
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什么是内存溢出内存溢出是指应用系统中存在无法回收的内存或使用的内存过多,最终使得程序运行要用到的内存大于虚拟机能提供的最大内存。引起内存溢出的原因有很多种,常见的有以下几种:1内存中加载的数据量过于庞大,如一次从数据库取出过多数据;2集合类中有对对象的引用,使用完后未清空;3代码中存在死循环或循环产生过多重复的对象实体;4使用的第三方软件中的BUG;5启动参数内存值设定的过小;下面来看些在开发中经
- 2025蓝桥杯JAVA编程题练习Day6
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1.小计算器题目描述模拟程序型计算器,依次输入指令,可能包含的指令有数字:'NUMX',X为一个只包含大写字母和数字的字符串,表示一个当前进制的数。运算指令:'ADD','SUB','MUL','DIV','MOD',分别表示加减乘,除法取商,除法取余。进制转换指令:'CHANGEK',将当前进制转换为K进制(2≤K≤36)。输出指令:'EQUAL',以当前进制输出结果。重置指令:'CLEAR',
- 谷粒商城实战笔记-问题记录-Feign远程调用丢失请求头问题
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谷粒商城笔记java谷粒商城feign远程调用丢失请求头
文章目录1,Feign远程调用丢失请求头2,解决方案解释说明如何起作用1,Feign远程调用丢失请求头根据图中的流程,Feign远程调用丢失cookie的原因可以分析如下:浏览器发送请求:浏览器向order服务发送请求,请求头中自动携带了cookie。Feign远程调用:order服务通过Feign远程调用cart服务。创建新request:在Feign远程调用过程中,创建了一个新的request
- 【ComfyUI专栏】实现基于SDXL的精细化成图效果
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ComfyUI人工智能AIGCComfyUI
当ComfyUI的生成模型升级至SDXL版本后,图像生成流程被划分为两个阶段:首先由基础的SDXL模型生成初始图像,随后通过Refiner模型对图像细节进行优化。从这一流程中可以看出,我们目前采用了基础加载器(BaseLoader)和优化加载器(RefinerLoader)的双重架构。通常情况下,我们首先通过基础模型(BaseModel)进行初步的模型加载与图像生成,随后利用优化模型(Refine
- php查询大量sql语句时内存溢出的解决方法
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phpsql数据库
今天刚发现一个之前没有见过的错误,mysql内存不足。研究了好久找出了解决办法,分享给大家。问题:使用php查询mysql大数据量的时候,程序尚未执行完毕,跳出警告:Fatalerror:Allowedmemorysizeof100663296bytesexhausted(triedtoallocate103bytes)错误提示:php所分配到的100M内存被占用完毕。最简单的解决办法是:在执行文
- 软件测试行业的革新与领航者全景洞察!
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在软件行业的演进进程中,软件测试模式经历了深刻变革。起初,因软件开发规模有限,技术更新节奏缓慢,软件测试主要依靠人工手动执行各类测试用例,这一过程既耗费大量人力,又需投入漫长时间。但随着软件复杂程度持续攀升,开发周期不断压缩,自动化测试工具适时登场,极大助力测试人员提升效率,摆脱重复性劳作。近年来,云测试平台的异军突起,更是突破了地域与设备的束缚,实现了测试资源的集中调配与高效运用。这一系列的变革
- C#常用设计模式
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c#设计模式
简单工厂模式角色:用户,工厂,产品.目的是使得用户将产品的消费和生产分开.在编程中就是将类的创建和使用分开.从而达到责任分离,其实这也是所有创建模式的目的之一.做法是工厂类根据用户的要求(参数)来返回不同的类的实例.工厂实现:采用参数化的静态方法为用户提供类实例的创建,如下所示:publicstaticProductTypeFactoryMethod(参数){根据参数返回需要类的实例.}简单工厂有
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xzhconfig
springjavaspringcloud
Feign在发生这种情况的原因是因为在配置没有设置配置时实体类在传参过程中会将实体类进行压缩,所有传参的数据量过大会在发送过程中压缩,以及在解压的过程中会导致数据的丢失,从而导致在接受的过程中会报错解决方案:在yml中将feign的配置改掉:#feign配置feign:compression:request:enabled:falseresponse:enabled:false
- Webpack 中无法解析别名路径的原因及解决方案
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- 如何使用Babel将ES6+代码转为ES5?
几何心凉
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- 如何使用TypeScript提高前端开发的类型安全?
几何心凉
前端小常识typescriptjavascript前端
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- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr