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whttim
Pythonpygamepython开发语言
上代码重新修改了一下,加入了游戏结束后的菜单,可以重新开始或者退出,不用一结束就自动关闭游戏窗口后续改进,每次启动时,随机生成食物位置和蛇的位置importpygameimportrandomimportsysfrompygame.rectimportRectdefgameQuit():pygame.quit()sys.exit(0)#系统退出classCSnake(object):def__in
- JSON.parse()——07
JSON.parse()JSON通常用于与服务端交换数据。在接收服务器数据时一般是字符串。我们可以使用JSON.parse()方法将数据转换为JavaScript对象。语法JSON.parse(text[,reviver])参数说明:text:必需,一个有效的JSON字符串。reviver:可选,一个转换结果的函数,将为对象的每个成员调用此函数。JSON解析实例例如我们从服务器接收了以下数据{"n
- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
文章目录前言一、PWM驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1普通PWM模式结构体2.2预分频枚举三、核心功能实现3.1分频系数映射(get_prescaler_value)3.2周期设置(set_cycles)3.3频率获取(get_cycles_per_sec)3.4初始化(pwm_init)四、HAL层寄存器操作说明4.1数
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 基于SSM框架的高校宿舍管理系统实战教程
李姝瑶
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- ubuntu2404命令备忘录
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ubuntu基础概念什么是BashShellBashShell(全称Bourne-AgainSHell)是Linux和macOS等类Unix系统中最常用的命令行解释器,也是Ubuntu的默认Shell。它既是用户与操作系统内核交互的“翻译官”,也是一种强大的脚本编程语言。用户输入文本命令(如ls、cd)→Bash解析并执行→调用系统内核功能(如文件操作、进程管理)→返回结果到终端。
- 解决Windows下C++编译ZooKeeper时的`__imp_zookeeper_init`错误
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Windows环境中使用C++编译ZooKeeper客户端库时,可能会遇到__imp_zookeeper_init错误,这通常是由于动态链接库(DLL)导入问题导致的。文章解释了如何处理这个错误,包括获取ZooKeeper开发库、配置编译器、链接ZooKeeper库、拷贝DLL文件以及正确使用API。此外,也提到了如何从源代码编译ZooKeeper,以确保所
- Java实现局域网TCP/Sockets多人聊天室项目
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- C++实现起泡排序及其操作次数分析
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:起泡排序是一种简单排序算法,通过比较和交换相邻元素使元素“浮”到正确位置。在最坏情况下,排序一个包含n个元素的序列需要进行n(n-1)/2次比较。交换次数取决于序列状态。本文介绍了起泡排序的基本原理,并通过C++代码展示了如何实现该排序算法。代码中包括了元素比较和交换的操作,并提供了一个数组排序的示例。通过运行这段代码,用户可以观察比较和移动次数,深入理解起泡
- JSON.stringify()的深入学习和理解
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一、JSONJSON是一种轻量级数据格式,可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法:stringify()和parse()。在简单的情况下,这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串,以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法:JSON.st
- Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程
罗博深
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PythonPygame贪吃蛇游戏是一个基础而经典的项目,使用Pygame库构建简单的游戏环境。玩家控制一条蛇,在屏幕上移动并吃食物来增长。Pygame库简化了游戏开发过程,提供了渲染、音频处理和事件管理功能。本文将详细阐述游戏开发的核心概念和代码结构,包括Pygame初始化、窗口创建、事件处理、图像渲染、对象设计、碰撞检测、时间管理、游戏状态和音效处理,帮助
- QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI
道亦无名
数据库入门数据库microsoft
这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库,常见原因和解决方案如下:连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式:DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问(默认TCP端口1433)检查防火墙是否允许数据库端口
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 物联网数据安全区块链服务
物联网数据安全区块链服务下面是一个专为物联网数据安全设计的区块链服务实现,使用Python编写并封装为RESTfulAPI。该服务确保物联网设备数据的不可篡改性、可追溯性和安全性。importhashlibimportjsonimporttimefromdatetimeimportdatetimefromuuidimportuuid4fromflaskimportFlask,jsonify,req
- ros2的实现原理介绍(深入浅出更易懂)
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一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- [Python 基础课程]变量
什么是变量简单来说,变量是用来存储数据的容器。你可以把变量想象成一个贴着标签的盒子,你可以在这个盒子里放入各种各样的东西,比如数字、文字等等。通过盒子上的标签(也就是变量名),你可以随时找到并使用盒子里面的东西。在Python中,当我们第一次给一个变量赋值时,Python会在计算机的内存中开辟一块空间来存储这个值,并将这个变量名“指向”这块内存空间。与一些编程语言不同,Python没有声明变量的命
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- 项目中数据库表设计规范与实践(含案例)
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一、表设计的核心目标高内聚、低耦合:一个表关注一个业务对象,不混杂易扩展、易维护:结构清晰,字段合理,文档完整性能优先:兼顾读写性能,避免过多关联或冗余二、表设计的基本原则1.单一职责每张表只描述一个业务对象或实体。✅正例:user表只存储用户基本信息,不混入登录日志❌反例:user表里既存基本资料,又有积分、行为记录2.遵循规范命名表名、字段名采用小写+下划线风格(snake_case)表名使用
- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
南工说焊接
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感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- 面试版-前端开发核心知识
一、DOM操作与事件处理:用户交互的基石1.1原生点击事件的三种绑定方式前端与用户的交互始于事件,而点击事件是最基础的交互方式。原生JavaScript绑定点击事件主要有以下三种方式:(1)HTML内联绑定(不推荐)直接在HTML标签中通过onclick属性定义事件逻辑:点击我functionhandleClick(){console.log('内联事件触发');}缺点:HTML与JS逻辑耦合,无
- 粒子群算法求解机器人路径规划
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粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- Java异常处理
hie98894
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Java作为一门面向对象的编程语言,其异常处理机制是每个开发者都必须掌握的核心知识之一。异常处理不仅仅是编程技巧的一部分,更是编写高质量、可维护代码的基础。首先,我们来看看Java中异常的基本概念。在Java中,异常是程序运行过程中发生的事件,它打断了正常的指令流。为了处理这些异常,Java提供了一套完善的异常处理框架,包括try、catch、finally关键字以及throw和throws子句。
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- 【基础】Golang 执行命令shell命令 + Start和Run方法详解
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目录Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例一、Start()和Run()方法的区别1.Start()方法2.Run()方法3.关键区别对比二、Start()方法使用示例示例:实时获取命令输出三、Run()方法使用示例四、关键注意事项Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例在Go语言的os/exec包中,Cmd结构体提供了两种执行命令的方法:
- react+antd Anchor(锚点组件)通讯录字母索引实现
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一、页面概述本项目实现了一个美观、实用的通讯录页面,采用React框架,结合AntDesign组件库与TailwindCSS原子化样式,支持按字母分组展示联系人,并提供便捷的字母索引导航。页面设计现代,交互流畅,适用于各类需要联系人管理的Web应用。二、功能特点字母分组展示联系人自动按姓名首字母分组,分组标题悬浮吸顶,便于快速定位。字母索引导航右侧集成AntDesignAnchor组件,点击字母可
- React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓