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opencv人工智能计算机视觉点云
在计算机视觉和图像处理中,噪声是一种常见的现象,可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型,它具有正态分布的特点。在本文中,我们将使用OpenCV库来添加高斯噪声到彩色图像和点云数据,并提供相应的源代码示例。添加高斯噪声到彩色图像首先,我们将介绍如何使用OpenCV库向彩色图像添加高斯噪声。以下是添加高斯噪声的步骤:步骤1:导入必要的库importnumpyasnpimport
- CentOS 系统安装docker服务及卸载docker服务
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- 【Pytest】基础到高级功能的理解使用
卜及中
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- 数据结构与算法之美:单链表
<但凡.
数据结构与算法之美c语言数据结构c++
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:data=x;returnNode;}其中,x是我们想存入的数据,在初始化节点的时候我们给定节点存储的数据。2.2节点的打印现在假设我们存入了几个节点的数据,我们想要打印一下:voidSListPrint(SListNode*plist){SListNode*pcur=plist;while(pcur->
- 软件越跑越慢的原因分析
七灵微
基本理论java开发语言
如果是qt软件,可以用QtCreatorProfiler作性能监控如果是通过web请求,可以用JMeter监控。软件运行过程中逐渐变慢的现象,通常是因为系统资源(如CPU、内存、磁盘I/O等)逐渐被消耗或软件中存在性能瓶颈。这个问题可以由多种因素引起,以下是一些常见的原因及可能的解决方法:内存泄漏原因:内存泄漏是指程序分配了内存后没有正确释放,导致内存被消耗掉,系统逐渐变得慢。随着时间推移,未释放
- ubuntu黑屏问题解决
我是一个对称矩阵
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重启Ubuntu后,系统自动进入tty1,无法进入桌面。想到前几天安装了一些主题之类的,然后今天才重启,可能是这些主题造成冲突或者问题了把。这里直接重新安装ubuntu-desktop解决:更新源:sudoapt-getupdatesudoaptupgrade安装gnome:sudoapt-getinstallgnomesudoapt-getinstallgnome-shellsudoapt-ge
- gRPC协议简介
xidianhuihui
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gRPC是谷歌开源的一套RPC协议框架。主要做两件事情:一是数据编码,二是请求映射。数据编码数据编码顾名思义就是在将请求的内存对像转化成可以传输的字节流发给服务端,并将收到的字节流再转化成内存对像。方法有很多,常见的有XML、JSON、Protobuf。XML已经日薄西山,JSON风头正盛,Protobuf则方兴未艾。gRPC默认选用Protobuf,早期貌似只支持Protobuf,现在号称也支持
- 【机器学习】必会降维算法之:多维缩放(MDS)
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toString()与toLocaleString()的区别:你需要了解的JavaScript字符串化方法在JavaScript中,toString()和toLocaleString()都是对象转换为字符串的常用方法。虽然它们的功能看似相似,但实际上它们有着不同的用途和行为。本文将详细解析这两者的区别,帮助开发者更好地理解并选择适合的字符串化方法。1.toString()方法:目的:toStrin
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这段代码实现了基于Canny边缘检测和轮廓检测,从图像中筛选出面积较大的矩形,并使用OpenCV和Matplotlib显示结果。主要流程如下:步骤详解:读取图像:img=cv2.imread('U:/1.png')使用cv2.imread()加载图像。转换为灰度图像:gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)使用cv2.cvtColor()将图像从BGR色彩
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作者:中国移动李琳针对国内外视频编解码标准,前文回顾讲解了标准组织和联盟包括MPEG、ISO、ITU、AOM、AVS等的阵营、历史、标准关系,并从纵向、横向分析对比视频编解码的特性。说到超高清视频的应用和发展,离不开5G,5G+超高清是未来行业应用、个人应用、家庭应用都可能带来变化的领域。说到5G,就离不开5G标准,5G标准是在3GPP组织负责,本文梳理下5G标准现状,尤其是与视频相关的3GPP标
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2021年5月28日压力测试jmeter
压力测试Jmeter+Badboy1.前言:没错,小编也是懒得出奇,不想写脚本,一直在找一款录制脚本的软件,所以今天记录了badboy这个录制工具,简单易操作。2.流程:badboy导出jmeter压测脚本->Jmeter进行压力测试。3.使用工具Jmeter:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgiBadboy:http://www.badboy.
- 【NTN 卫星通信】关于卫星通信的一次访谈
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NTN卫星通信卫星通信NTNstarlink波束覆盖
1概述 通过CSDN的途径,有个咨询公司找到我,说是有投资公司看到我的博客,希望做一次访谈,我回答了10个问题,现在发到博客上;很多观点都是自己根据经验拍的,并没有严格的计算,有兴趣的看看就好,有些问题还挺有趣的。2访谈问题以及回复1、对于一个信号发生设备,如通信基站,其理论最大信道容量(网速,bit/s)和其通信频率(Hz)、功率(W)的数学关系是什么,能否用公式表示。答复:这个问题可以直接由
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1概述 eMTC传输进行通信时,一般采用1.4M带宽,在和LTE小区联合部署时,需要将LTE的带宽分割成以1.4M带宽为粒度的单位,这个单位在协议上叫做窄带。2窄带定义3参考文献36.211
- RPC框架浅析
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RPC框架之前在应用微服务时,发现SpringCloud中各服务之间的调用走的是http,如果一个请求调用链路过多,则会导致时间较长,所以近期调研了RPC框架,看能否应用到系统中。1、什么是RPC首先要了解什么是RPC,先了解一个概念是IPC,进程间通信(IPC,Inter-ProcessCommunication),指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。进程是计算机系统分配资源的
- docker builds not a command
Zack Snyder
dockereureka容器运维云原生
我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/xltfov理解Docker和构建过程中的命令问题:处理“dockerbuildsnotacommand”错误Docker是一种流行的容器化技术,它允许开发者将应用程序及其所有依赖项打包到一个标准化的单元(容器)中,确保应用在任何环境中都能一致地运行。然而,在使用Docke
- 智能推理的革命:DeepSeek-R1 深度解析其算法与实现
步子哥
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在人工智能(AI)领域,语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)正以惊人的速度发展,变得越来越智能,能够理解和生成复杂的语言内容。然而,尽管现有的模型在许多任务上表现出色,它们在深度推理和逻辑思维方面仍有显著的提升空间。DeepSeek-R1的出现,正是为了解决这一问题,通过强化学习(ReinforcementLearning,RL)赋予语言模型更强大的推理能力,开创了LLMs
- Docker 安装 ( Install Docker Engine on CentOS)
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1、InstallationmethodsYoucaninstallDockerEngineindifferentways,dependingonyourneeds:YoucansetupDocker’srepositoriesandinstallfromthem,foreaseofinstallationandupgradetasks.Thisistherecommendedapproach.Y
- 转帖-在Eclipse中开发JSF
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JSFEclipseBeanJSPOracle
(转自http://www.blogjava.net/gaofeng/articles/127842.html作者:Java.net)Eclipse3.3刚刚发布,正在学习JSF,于是使用Eclipse3.3做了一个JSF的Demo,很简单,主要是页面的跳转、组件和Bean的绑定等基础...1、工具准备:Eclipse3.3WTP2.0(最好下载一个all-in-one的版本..省的麻烦)...依
- Mybatis plus的基本使用
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目录1Mybatisplus的简介(来自官网)2基本使用步骤2.1引入依赖坐标2.2定义Mapper并继承BaseMapper接口3直接使用一部分自动生成的方法4基本规则5常用注解(都用于实体类)
[email protected]@TableId5.3@TableField6常见配置1Mybatisplus的简介(来自官网)Mybatisplus(简称MP)是一个Mybatis的增强工具,在MyBa
- docker容器基础入门
霉逝
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单例模式(SingletonPattern)详解单例模式(SingletonPattern)是一种常见的设计模式,属于创建型模式。单例模式的核心目标是:确保一个类只有一个实例,并且提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式的目的确保唯一性:在整个应用程序中,只会创建该类的一个实例。全局访问:提供一个全局访问点来访问唯一的实例。控制资源:当创建对象的代价较高或资源有限时,单例模式通过控制实例的创建,避
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问题:importscikit-learn时遇到如下报错:ImportError:DLLloadfailedwhileimporting_arpack:Thespecifiedprocedurecouldnotbefound.可能原因:python、numpy、scipy和scikit-learn之间的版本出现冲突解决方案:1)卸载numpy、scipy、scikit-learncondaunin
- python中函数的定义
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python内部中函数一般定义的方式是:deffunc(a,*args,**kwargs):pass所以在外面调用的时候需要小心的,如果有字典对象传进去需要注意func(a,dict)会报错的,函数会把这个dict当作一个元祖来处理了,但是你想传入字典,所以这里需要解包处理,让函数明白你传入的是一个字典:func(a,**dict)所以在调用函数的时候需要想想是否需要解包处理
- WIN7 嵌入式系统安装教程 Windows Embedded Standard 2011 安装
毛毛虫的爹
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轻松构建你的第一个WindowsEmbeddedStandard2011镜像。通过本文你可以快速掌握如何使用WindowsEmbeddedStandard2011CTP1来构建一个镜像。注意:本文不包含对Toolkit介绍。本文适用的软件版本:
- TypeScript and Serverless Memory Issue
magic_dreamer
SummaryScriptsserverlessjavascriptwebpackViewUI
TypeScriptandServerlessMemoryIssueChangethefiletoaddthefollowcodesatthetop/opt/node/lib/node_modules/serverless/bin/serverless#!/usr/bin/envnode--max-old-space-size=3000--trace-gc-verboseJavaScripthea
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周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st