- Scrum 四个会议及正确召开方式
程序员
敏捷开发有一些重要的实践方法,可以帮助团队更快地适应敏捷开发框架。这些方法不能简单照搬执行,比如,只在瀑布开发模式下中加入Scrum的四个会议,这无法让瀑布团队转成敏捷团队。敏捷转型需要深入理解概念和思维,团队才能更好的进行实践。下面我们了解一下Scrum的四个会议,并思考它们如何正确打开并推动敏捷研发。Tips:有一些方法来自Scrum,Scrum是一种持续迭代、且有固定时长的敏捷框架。这些方法
- Faiss Tips:高效向量搜索与聚类的利器
焦习娜Samantha
FaissTips:高效向量搜索与聚类的利器faiss_tipsSomeusefultipsforfaiss项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/faiss_tips项目介绍Faiss是由FacebookAIResearch开发的一个用于高效相似性搜索和密集向量聚类的库。它支持多种硬件平台,包括CPU和GPU,能够在海量数据集上实现快速的近似最近邻搜索(AN
- python获取子进程返回值_Python对进程Multiprocessing子进程返回值
weixin_39752157
python获取子进程返回值
在实际使用多进程的时候,可能需要获取到子进程运行的返回值。如果只是用来存储,则可以将返回值保存到一个数据结构中;如果需要判断此返回值,从而决定是否继续执行所有子进程,则会相对比较复杂。另外在Multiprocessing中,可以利用Process与Pool创建子进程,这两种用法在获取子进程返回值上的写法上也不相同。这篇中,我们直接上代码,分析多进程中获取子进程返回值的不同用法,以及优缺点。初级用法
- golang 实现文件上传下载
wangwei830
go
Gin框架上传下载上传(支持批量上传)httpRouter.POST("/upload",func(ctx*gin.Context){forms,err:=ctx.MultipartForm()iferr!=nil{fmt.Println("error",err)}files:=forms.File["fileName"]for_,v:=rangefiles{iferr:=ctx.SaveUplo
- 学会这招!用python爬取微博评论(无重复数据)
Python白白白白
python爬取微博评论(无重复数据)前言一、整体思路二、获取微博地址1、获取ajax地址2、解析页面中的微博地址3、获取指定用户微博地址三、获取主评论四、获取子评论1、解析子评论2、获取子评论五、主函数调用1、导入相关库2、主函数执行3、结果写在最后Tip:本文仅供学习与交流,切勿用于非法用途!!!前言前段时间微博上关于某日记的评论出现了严重的两极分化,出于好奇的我想对其中的评论以及相关用户做一
- Python精选200Tips:121-125
AnFany
Python200+Tipspython开发语言
Spendyourtimeonself-improvement121Requests-简化的HTTP请求处理发送GET请求发送POST请求发送PUT请求发送DELETE请求会话管理处理超时文件上传122BeautifulSoup-网页解析和抓取解析HTML和XML文档查找单个标签查找多个标签使用CSS选择器查找标签提取文本修改文档内容删除标签处理XML文档123Scrapy-强大的网络爬虫框架示例
- Numpy 学习
沐辰老爹
创建指定数值的数组a=np.full((3,5),np.pi)高级通用函数的特性#1.指定输出x=np.arange(10)y=np.empty(10)np.multiply(x,10,out=y)#2.聚合x=np.arange(10)x_sum=np.add.reduce(x)#类似的可用于logical_and等np.logical_and([condition1,condition2,co
- matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
莫白想
matlab游标标注移动
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
- 基于Python执行lua脚本
xu-jssy
Python自动化脚本pythonlua自动化rpa
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
- Java中将 File对象转MultipartFile对象 File >>> MultipartFile
奔腾的隔壁老王
javaspring开发语言
Java中将File类型的对象转换为MultipartFile类型的对象所需要的包:importjava.io.FileInputStream;importorg.springframework.web.multipart.MultipartFile;实现代码://传入一个File对象,获得一个转换后的MultipartFile对象publicMultipartFilegetMultipartFi
- Java File与MultipartFile互转
我在Java摸滚打趴
Java开发工具类java
pom中添加依赖commons-fileuploadcommons-fileupload1.4File转MultipartFile/***File转MultipartFile**@paramfile*@return*/publicstaticMultipartFilecreateFileItem(Filefile){FileItemFactoryfactory=newDiskFileItemFac
- Java url转MultipartFile inputStream转File file转multipartFile
Abel_JiaWei
java
Javaurl转MultipartFileinputStream转Filefile转multipartFile/***url转MultipartFile*@paramurl*@return*@throwsException*/publicstaticMultipartFileurlToMultipartFile(Stringurl)throwsException{Filefile=null;Mul
- 【Java】如何将二进制转换成MultipartFile
Mxin5
Javajava开发语言
业务场景:前端发送请求到后端进行文件上传,后端接收文件并调用第三方接口进行文件处理,响应格式为二进制,然后我们需要将二进制进行转换为MultipartFile进行文件上传。如果你想要将File转换成MultipartFile,可以参考:【Java】如何将File转换成MultipartFile_javafile转multipartfile_MXin5的博客-CSDN博客1.传递二进制respons
- 【Java将File完美转为MultipartFile】:亲测有效
阿火~
java
由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件,minio需要multipartFile类型的文件,而我拿到前端传来的文件名和文件内容只能自己通过File类创建文件,所以如果想用multipartFile类型就需要自己转换,然而天不遂人愿,并
- Python 课程8-多线程编程和多进程编程
可愛小吉
Python教學python开发语言threadingmultiprocessing
前言在现代编程中,处理并发任务是提高程序性能的关键之一。Python提供了多线程(threading)和多进程(multiprocessing)两种方式来实现并发编程。多线程适用于I/O密集型任务,而多进程则更适合CPU密集型任务。通过这两种技术,你可以高效地处理大规模数据、加速程序执行并优化资源利用。在本篇详细教程中,我们将讨论如何使用Python的threading模块实现多线程,以及如何使用
- windows C++ 并行编程-编写parallel_for 循环
sului
windowsC++并行编程技术c++开发语言
示例:计算两个矩阵的乘积以下示例显示了matrix_multiply函数,可计算两个方阵的乘积。//Computestheproductoftwosquarematrices.voidmatrix_multiply(double**m1,double**m2,double**result,size_tsize){for(size_ti=0;i#include#include#includeusin
- echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式
每一天,每一步
EChartsechartsjavascriptecmascript
如果ECharts中X轴的文本太长,可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签,或者使用formatter函数来自定义文本的显示方式。另外,可以开启axisLabel的interval属性来控制显示的标签的间隔。option={tooltip:{},xAxis:{type:'category',data:['这是一段非常长的文本','短文本','另一段长文本','另一段长文本'],
- treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...
weixin_39637285
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
- 【HTML】元素 自定义属性 设置与获取(两种方式-含data-*)
Sam9029
html前端javascript
介绍了两种自定义属性的方式一:完全自定义二:data-*内置的自定义方式1.自定义属性名Clickme!varbtn=document.querySelector('button')console.log(btn.getAttribute('desc'))//获取属性值btn.setAttribute('tip','pleaseclickbutton')//设置属性值–2.data-*自定义属性名
- 学习小组Day4笔记—蓝海松茶
蓝海松茶LHSC
一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
- WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网
bglmmz
wls2
1.在wls2中,vim/etc/profile,添加如下配置后,source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport=10800aliasproxy='exporthttps_proxy="https://${hostip}:${http_hostport}"exporth
- python io密集型应用案例-Python中单线程、多线程和多进程的效率对比实验实例
weixin_39635648
python的多进程性能要明显优于多线程,因为cpython的GIL对性能做了约束。Python是运行在解释器中的语言,查找资料知道,python中有一个全局锁(GIL),在使用多进程(Thread)的情况下,不能发挥多核的优势。而使用多进程(Multiprocess),则可以发挥多核的优势真正地提高效率。对比实验资料显示,如果多线程的进程是CPU密集型的,那多线程并不能有多少效率上的提升,相反还
- 前端文件上传总结
小小小小小小拉松
javascripthtml5
第一种:经典的form和input上传。设置form的aciton为后端页面,enctype="multipart/form-data",type=‘post’提交使用input选择文件,设置好其他input的值,点击提交,将文件数据及签名等认证信息发送到form设置的action对应的页面,浏览器也会跳转到该页面。触发form表单提交数据的方式有2种,一种是在页面上点击button按钮或按钮触发
- uni-app获取设备唯一值、静态IP以及公网IP的方法
[廾匸]
uni-appuni-appipIMEI唯一值
最近开发uniapp的时候,想要获取设备的唯一值作为绑定设备的序列号,还有手动设置的IP以及联网后的公网ip,在插件市场找到一个插件,非常适合,链接如下:lrw-getip-getid,特意在此记录一下,方便以后用得到
- Win32程序设计初步之线程
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线程是Win32API中最为令人激动和有用的特性之一。线程可让你将一个程序分解成多个线程来执行。在这篇文章中你将学习到在Win32程序中创建线程的基本概念。可能用到线程的地方在你的程序中,有不少地方都可能要用到线程:.如果你创建一个MDI(MultipleDocumentInterface,多文档界面)的应用。对于每个窗口都分配一个独立的线程是很有用的。例如,一个让你通过多个modem同时连接到多
- 全面的弹出框提示框插件资源指南
BOBO爱吃菠萝
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,用户界面设计中的弹出框和提示框是关键元素,它们能够有效传达信息与引导用户。本资源汇集了多种类型的弹出框和提示框插件,如artDialog、ymprompt4.0、thickbox、poshytip和colortips,提供给开发者在网页或应用程序中实现多样化交互体验的工具。这些插件各有特色,包括自定义样式、拖拽功能、全屏展示、定位提示以及色彩展示等
- Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块
傻Q爱
Unity技术unityjava游戏引擎
概述在Unity游戏开发过程中,提示系统是提升用户体验的重要组成部分。一个设计良好的提示窗口不仅能及时传达信息给玩家,还应当做到不干扰游戏流程。本文将探讨如何使用Unity的协程(Coroutine)配合队列(Queue)数据结构来构建一个高效且可扩展的Tips弹窗模块。技术模块介绍1.Unity协程(Coroutines)协程是Unity中的一种特殊函数类型,允许异步操作的实现。它能够在执行过程
- c语言ip首部长度字段,ip/tcp 首部长度字段
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c语言ip首部长度字段
iphdr->ihl:ip的首部长度;tcphdr->doff:TCP的首部长度;iiphdr结构详解:includestructiphdr{#ifdefined(__LITTLE_ENDIAN_BITFIELD)__u8ihl:4,version:4;#elifdefined(__BIG_ENDIAN_BITFIELD)__u8version:4,ihl:4;#else#error“Please
- SIMD(单指令多数据)指令集 简介
goTsHgo
CPU架构分布式大数据硬件架构
SIMD(SingleInstruction,MultipleData,单指令多数据)是一种并行处理技术,广泛应用于现代计算机处理器的架构中。它允许在一次指令操作中对多个数据元素进行并行处理,从而提高计算效率,尤其在处理大量相同类型数据时具有显著优势。SIMD的工作原理在传统的指令集架构(如SISD,单指令单数据)中,一条指令一次只能操作一个数据元素。例如,如果你有一个数组,你需要对数组中的每一个
- tiptap parseHTML renderHTML 使用
曹天骄
前端数据库
要在Tiptap中使用parseHTML和renderHTML,可以通过创建自定义扩展来解析和渲染自定义的HTML元素。这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。1.parseHTMLparseHTML用于将HTML元素解析为ProseMirror节点。在自定义扩展中,你可以定义如何将特定的HTML元素解析为Ti
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&