- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- linux下的libpng下载,编译,安装,配置等,
wushuang443
libpng
libpng的使用|在Linux系统下编译、安装与使用_1234567890@world的博客-CSDN博客
- MySQL(114)如何进行数据库负载均衡?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQL数据库mysql负载均衡
为了进行数据库负载均衡,我们可以使用SpringBoot和MySQL,并结合AbstractRoutingDataSource来实现数据源的动态切换。下面的实现包括配置多数据源、定义数据源上下文和实现负载均衡策略(如轮询和随机)。项目依赖首先在pom.xml中添加必要的依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- Python Day57
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:1.序列数据的处理:a.处理非平稳性:n阶差分b.处理季节性:季节性差分c.自回归性无需处理2.模型的选择a.AR§自回归模型:当前值受到过去p个值的影响b.MA(q)移动平均模型:当前值收到短期冲击的影响,且冲击影响随时间衰减c.ARMA(p,q)自回归滑动平均模型:同时存在自回归和冲击影响时间序列分析:ARIMA/SARIMA模型构建流程时间序列分析的核心目标是理解序列的过去行为,并
- Python Day42
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义:回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数,在特定事件发生时被调用。特点:便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例:defcallback_function():print("Epochcompleted!")
- Python-什么是集合
難釋懷
python开发语言数据库
一、前言在Python中,除了我们常用的列表(list)、元组(tuple)和字典(dict),还有一种非常实用的数据结构——集合(set)。集合是一种无序且不重复的元素集合,常用于去重、交并差运算等场景。本文将带你全面了解Python中集合的基本用法、操作方法及其适用场景,并通过大量代码示例帮助你掌握这一重要数据类型。二、什么是集合(set)?✅定义:集合是Python中的一种可变数据类型,它存
- Python Day53
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:1.对抗生成网络的思想:关注损失从何而来2.生成器、判别器3.nn.sequential容器:适合于按顺序运算的情况,简化前向传播写法4.leakyReLU介绍:避免relu的神经元失活现象1.对抗生成网络的思想:关注损失从何而来这是理解GANs的关键!传统的神经网络训练中,我们通常会直接定义一个损失函数(如均方误差MSE、交叉熵CE),然后通过反向传播来优化这个损失。这个损失的“来源”
- 零基础起步:基于GpuGeek的文本生成模型实战
昊昊该干饭了
人工智能nlp深度学习gpu算力gru
在自然语言处理(NLP)领域,文本生成任务广泛应用于问答系统、智能摘要、内容创作等方向。本文将带领读者使用GpuGeek平台,从注册、上传数据到实例部署与训练,完整构建一个基于GPT2模型的文本生成系统,实战掌握AI模型的云端开发流程。目录一、GpuGeek平台使用流程详解1.注册与登录2.数据上传3.创建训练实例4.启动与使用实例5.关闭实例(手动&自动)二、文本生成实战任务:微调GPT-21.
- pycharm运行py之路径、导入问题
hellopbc
#pycharmpythonpycharmpythonpythonpathpythonimport导入导包调用
文章目录pycharm运行py之路径、导入问题ref实验总结一、运行方式和pycharm窗口二、工作目录`wdir`和系统路径`sys.path`三、模块、包的导入四、大总结pycharm运行py之路径、导入问题加载文件:使用相对路径加载文件时,叠加调用后,会因为工作目录的不同,导致相对路径转绝对路径后,会报找不到文件错误。调用模块:会出现引用的包,在pycharm跳转查看是正常的,但是运行会报错
- Python元组的遍历
難釋懷
python前端linux
一、前言在Python中,元组(tuple)是一种非常基础且常用的数据结构,它与列表类似,都是有序的序列,但不同的是,元组是不可变的(immutable),一旦创建就不能修改。虽然元组不能被修改,但它支持高效的遍历操作,非常适合用于存储不会变化的数据集合。本文将系统性地介绍Python中元组的多种遍历方式,包括基本遍历、索引访问、元素解包、结合函数等,并结合大量代码示例帮助你掌握这一重要技能。二、
- Python集合生成式
一、前言在Python中,我们已经熟悉了列表生成式(ListComprehension),它为我们提供了一种简洁高效的方式来创建列表。而除了列表之外,Python还支持一种类似的语法结构来创建集合——集合生成式(SetComprehension)。集合生成式不仅可以帮助我们快速构造一个无序且不重复的集合,还能有效提升代码的可读性和执行效率。本文将带你全面了解:✅什么是集合生成式✅集合生成式的语法结
- 性能分析与调优详解
测试老哥
测试工具python软件测试自动化测试性能测试测试用例职场和发展
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快常看到性能测试书中说,性能测试不单单是性能测试工程师一个人的事儿。需要DBA、开发人员、运维人员的配合完成。但是在不少情况下性能测试是由性能测试人员独立完成的,退一步就算由其它人员的协助,了解系统架构的的各个模块对于自身的提高也有很大帮助,同进也更能得到别人的尊重。性能分析与调优如何下手先从硬件开始,还是先从代码或数据库。从操作系统(CP
- 操作系统必备定义2.2
勤勉螺丝钉
学习
2.2CPU调度CPU调度:是对CPU进行分配,即从就绪队列中按照一定的算法(公平高效的原则)选择一个进程,并将CPU分配给它运行,以实现进程并发的执行。CPU调度是多道程序操作系统的基础,是操作系统设计的核心问题。调度的层次:①高级调度(作业调度了):按照某种规则,从外存上处于后备队列中的作业中挑选一个(或多个),给他(们)分配内存、I/O设备等必要的资源,并建立相应的进程,使他们获得竞争CPU
- 软件测试复习之单元测试
雁于飞
单元测试log4j功能测试课程设计笔记经验分享其他
一、单元测试基础概念1.定义与核心目标定义:对软件中的最小可测试单元(如函数、类方法)进行正确性验证的测试活动。核心目标:确保单元功能符合设计要求,发现代码逻辑错误、边界条件缺陷等。2.单元划分原则(作业手册单元4简答题)划分依据:程序模块的独立性(如单个函数、类的方法)。详细设计说明书中的模块划分。示例:函数intadd(inta,intb)可作为一个单元。类Calculator中的sqrt(d
- 使用 Kafka 优化物流系统的实践与思考
nlog3n
Java学习kafka分布式
使用Kafka优化物流系统的实践与思考在现代物流系统中,订单处理、仓储管理、运输调度等环节复杂且实时性要求高。为了满足异步解耦、高吞吐、高可用、事件驱动和数据可靠性等需求,Kafka作为分布式消息队列和流处理平台,成为了我们的首选。本文将分享我们在物流系统中使用Kafka的设计方案、优化实践以及遇到的问题和解决方案。一、系统背景和需求物流系统涉及多个业务模块,如订单处理、仓储管理、运输调度和状态跟
- 基于PLC的楼宇自动化监控系统方案
大雨淅淅
物联网大数据人工智能
目录一、系统概述二、系统组成三、功能模块四、系统优势五、系统实施步骤六、系统安全性与隐私保护七、结语一、系统概述本系统采用先进的PLC(可编程逻辑控制器)作为核心控制单元,旨在实现对楼宇内各项设施的自动化监控与管理。通过智能化的手段,提高楼宇的运行效率,确保环境的舒适性与安全性,同时达到节能减排的目的。二、系统组成PLC控制器:作为系统的大脑,负责接收传感器信号,处理数据,并发出控制指令给执行器。
- Kafka 核心机制面试题--自问自答
亲爱的非洲野猪
kafka分布式
基础篇Q1:Kafka为什么能这么快?A:Kafka的高性能主要来自三大核心技术:零拷贝(Zero-Copy):通过sendfile()系统调用,数据直接从磁盘到网卡,避免了内核态和用户态之间的多次拷贝页缓存(PageCache):消息直接写入操作系统页缓存而非JVM内存,减少GC影响并利用OS缓存机制内存映射(mmap):索引文件通过内存映射实现,操作内存即操作文件Q2:Kafka的存储结构是怎
- 基于STM32的智能农业灌溉系统设计与实现
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备系统架构与基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现智能农业灌溉系统4.1环境监测模块4.2灌溉控制模块4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:农业灌溉与节水控制问题解决方案与优化收尾与总结1.引言随着农业现代化进程的推进,传统的灌溉方式逐渐无法满足节水、高效的需求。智能农业灌溉系统通过集成传感器、嵌入式控制技术和无线通信模块
- 基于STM32开发的智能花园灌溉系统
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度监测与处理灌溉控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园智能灌溉农业田地的智能灌溉管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居技术的发展,智能花园灌溉系统逐渐成为家庭园艺和农业生产中提高水资源利用效率的重要工具。该系统通过集成土壤湿度传感器、雨滴传感器、Wi-Fi模块等硬件,实
- Tensorflow 回归模型 FLASK + DOCKER 部署 至 Ubuntu 虚拟机
准备工作:安装虚拟机,安装ubuntu,安装python3.x、pip和对应版本的tensorflow和其他库文件,安装docker。注意事项:1.windows系统运行的模型文件不能直接运行到虚拟机上,需在虚拟机上重新运行并生成模型文件2.虚拟机网络状态改为桥接Flask代码如下:fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportpickleimportnump
- Java面试题100道及答案
编程大全
面试题java开发语言
一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别?答案:sealed类:限制继承关系,通过permits指定允许的子类。示例代码:publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...};record类:不可变数据类,自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码:publicrecordUser(St
- 06_项目集成 Spring Actuator 并实现可视化页面
耀耀_很无聊
【后端开发】Java碎碎念springjava后端
06_项目集成SpringActuator并实现可视化页面一、引入SpringActuator依赖在pom.xml文件中添加以下依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator⚙️二、SpringActuator配置2.1配置端点访问前缀SpringBoot默认的Actuator端点访问地址是:http://localhost:8080
- golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3, faviconMD5, faviconPath, faviconData, faviconURL
golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3,faviconMD5,faviconPath,faviconData,faviconURL,其中faviconData类型为[]byte,其余为string类型。在Go中提取网站的favicon(网站图标)并计算其MMH3和MD5哈希值,同时获取路径、原始数据和URL,可以通过以下步骤实现:packa
- 【Python多线程】
晟翰逸闻
Pythonpython
文章目录前言一、Python等待event.set二、pythonracecondition和lock使用使用锁(Lock)三.pythonDeadLock使用等综合运用总结前言这篇技术文章讨论了多线程编程中的几个重要概念。它首先介绍了等待事件的使用,并强调了避免使用“ForLoop&Sleep”进行等待的重要性。接着,文档解释了竞态条件,并提供了处理共享资源的建议,即在使用共享资源时进行加锁和解
- 使用Python和FFmpeg实现RGB到YUV444的转换
追逐程序梦想者
ffmpegpython开发语言
使用Python和FFmpeg实现RGB到YUV444的转换如果你需要将RGB图像转换为YUV444格式的图像,那么本文将为你提供一个简单且可靠的方法。我们将使用Python和FFmpeg来完成这个任务。首先,让我们了解一下什么是RGB和YUV。RGB表示红、绿、蓝三种颜色的组合,是最常见的图像格式之一。另一方面,YUV是一种亮度-色度编码,用于视频压缩和传输,它将图像分成明亮度(Y)和色度(U和
- 如何利用ssh使得pycharm连接服务器的docker容器内部环境
SoulMatter
docker容器运维pycharmssh
如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
- LangChain4j在Java企业应用中的实战指南-2
在未来等你
大模型应用开发AI技术编程JavaSpring
LangChain4j在Java企业应用中的实战指南文章标签langchain4j,JavaAI,RAG系统,智能应用开发,LangChain4j实战,企业级AI应用,Java微服务,检索增强生成文章简述随着大语言模型(LLM)的广泛应用,企业对智能应用的需求日益增长。LangChain4j作为一款专为Java生态打造的LLM集成框架,正在成为构建RAG(检索增强生成)系统和智能应用的重要工具。本
- JavaScript数组方法
whhhhhhhhhw
javascript开发语言ecmascript前端html
前言:JavaScript这门强大而灵活的编程语言中,数组(Array)无疑是最基础且使用最频繁的数据结构之一。它允许我们以有序的方式存储多个值,并提供了丰富的内置方法来操作这些值,包括但不限于添加、删除、搜索、遍历等。掌握JavaScript数组的方法,不仅能够提高我们的编程效率,还能让我们在处理复杂数据结构时更加得心应手。本文将全面解析JavaScript数组的各种常用方法,并通过实战示例展示
- Python读取红外图像 - 实现红外图像的读取和处理
程序员杨弋
Python全栈工程师学习指南python计算机视觉opencv
在许多工业、安防等领域中,红外图像无疑是一种不可或缺的重要资源,因此,能够快速、准确地读取和处理红外图像,对于工程师和科学家来说非常必要。Python作为一种强大的编程语言,提供了丰富的图像处理库,允许我们轻松地读取和处理红外图像,本文将介绍如何使用Python读取红外图像,并对其进行简单的处理。首先需要准备一个目标红外图像文件,这里我们以bmp格式的文件为例:importcv2img=cv2.i
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
=================================================================================
自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc