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weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
- 新建住宅小区电动汽车充电桩配置
syt910
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- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
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SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 有负环的费用流问题:用消消乐“白嫖”的艺术
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1、背景:企业使用OA系统,通常是为了解决企业自身内部业务审批,把线下的业务审批通过OA系统提高效率和规范化,但是在很多公司使用办公系统后发现审批流程经常错误等问题,常见的费用相关报销、合同审批等。结合近十年的OA系统的开发运维,使用过国内泛微OA、致远OA并参与过开发,总结以下内容:2、OA系统项目核心:企业需要梳理自身组织架构,清晰划分各部门管理权责,每个部门只能有唯一一个负责领导,不能一个部
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- 完全免费白嫖GPT4以上的方法
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在网上看到很多人问如何免费用上GPT-4。说实话,截止到今天,还能提供免费GPT-4的项目已经很少了,去年好用的一些项目陆陆续续要么收紧了使用政策,;要么迫于各种无奈停止了项目维护。今天就跟大家聊一聊目前还推荐的免费使用GPT-4的方法。一、快速导航点此立即Chat支持免费访问gpt4,gpt4o,gpto1,gpto3,deepseekr1,deepseekv3等高级模型。支持识图,识文件,联网
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一、AI生成内容带来的核心挑战信息真实性危机斯坦福研究显示,AI生成虚假信息的速度是人类创作的6倍,如近期AI伪造的"拜登紧急状态"语音导致金融市场波动医疗领域已出现AI生成的伪科学内容,某健康论坛中23%的"患者经验分享"被证实为AI虚构数据质量劣化Google索引数据显示,2023年新网页中38%为AI生成,其中重复率高达57%学术领域发现,arXiv预印本平台AI代写论文占比已达12%,引发
- 冷门的Adobe系列软件小技巧分享
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作为一名学生,我有幸通过学校的学生邮箱免费使用Adobe全系列软件。这意味着我可以畅享Adobe所有软件的强大功能,尤其是一些热门软件,如Photoshop、Illustrator和AfterEffects。然而,下面我分享的技巧涉及一些收费软件,可能会对免费用户造成一定限制,但希望这些技巧能为广大用户提供帮助。1.AdobePhotoshop:使用“选择和遮罩”工具选择和遮罩工具是Photosh
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写在前面:近期对制造业企业在研发项目及费用管理上的梳理,于是有感而发编制了本研发项目及费用管理手册。着重对研发项目及费用管理中涉及的部门及职责、研发项目管理流程、费用归集范围、研发费用类别、信息化端的链路搭建、费用科目设置以及核算等内容予以规定。现将相关内容呈现给大家审阅,若其中存在不妥或有失偏颇之处,欢迎各位大神踊跃提出修改意见。不胜感激!!!一、概述为加强企业研发项目管理,规范研发项目费用核算
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"开模费用50万,首批订单才200件?"这是许多制造企业的真实困境。传统注塑工艺动辄数周的开模周期和5-50万元的模具成本,让中小企业的产品迭代举步维艰。在传统制造流程中,注塑件的生产往往需要高昂的模具开发费用和较长的生产周期。从设计到模具制造,再到最终产品的成型,这一过程不仅耗时耗力,还增加了企业的生产成本。3D打印加工原理:将实际加工生产中的复杂3D模型数据,在软件中等分切片成相对简单的2D平
- 恒生期货交易时间(恒生指数期货交割日期)
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恒指期货开盘时间是什么时候恒生指数期货几点可以交易根据香港恒生指数交易所规定的,恒生指数期货交易时间:上午:01:45-04:30;下午:06:30-08:15(格林威治时间);上午:09:45-中午12:30;下午:14:30-16:15(北京时间)。恒生指数是香港蓝筹股变化的指标,亦是亚洲区广受注目的指数。同时,它亦广泛被使用作为衡量基金表现的标准。恒生指数是以加权资本市值法计算,该指数共有三
- [自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
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- 激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用?
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激光工控机自动化工控机激光工控机其他科技
激光工控机作为自动化生产线的核心设备,通过高精度控制、快速响应和智能化集成,在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。以下是其关键作用的具体分析:一、实现高效连续生产:1.高速加工能力:激光加工速度远超传统机械方式(如切割速度可达数十米/分钟),配合自动化送料系统,大幅缩短生产周期。例如汽车车身钣金切割中,激光工控机可连续作业,每小时完成数百件高精度切割。2.无缝衔接生产流程:
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微信表情包我们可以通过AI软件设计微信的表情包。“表情包打赏”这个收益不固定,当然咱们表情包也不是靠这个挣钱,主要还是靠下载量,表情包主要一就是打赏。二就是下载量。一般打赏的费用是1-50元不等。如果浏览量大‘表情包打赏的收益’就十分可观。最主要的就是下载量挣钱啦。目前的市场价格1000次下载量的收益在300元左右。大家可能看这种单子价格并不怎么高,不是很赚钱呀,但是注意这个是前期技术不是很强的情
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文章目录题目1584.连接所有点的最小费用最小生成树MST,有两种算法进行求解,分别是Kruskal算法和Prim算法Kruskal算法从边出发,适合用于稀疏图Prim算法从顶点出发,适合用于稠密图:基本思想是从一个起始顶点开始,逐步扩展生成树,每次选择一条连接已选顶点和未选顶点的最小权重边,直到所有顶点都被包含在生成树中。Prim算法的基本步骤:初始化:选择一个起始顶点,将其加入生成树中。选择最
- golang:时间转换总结
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在编程中,我们经常会遭遇八小时时间差问题。这是由时区差异引起的,为了能更好地解决它们,我们需要理解几个时间定义标准。GMT(GreenwichMeanTime),格林威治平时。GMT根据地球的自转和公转来计算时间,它规定太阳每天经过位于英国伦敦郊区的皇家格林威治天文台的时间为中午12点。GMT是前世界标准时。UTC(CoordinatedUniversalTime),协调世界时。UTC比GMT更精
- PFAS(全氟烷基和多氟烷基物质)测试多少项目?费用是多少。
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模块测试安全数据库功能测试大数据
我们需要了解PFAS是什么。PFAS是全称为全氟和多氟烷基物质,是一类具有独特化学结构的化学物质,具有防水、防油、防污等特性,因此在纺织品、包装材料等领域被广泛使用。然而,长期接触PFAS会对人体健康和环境造成潜在危害,因此对含有PFAS的面料进行测试就显得尤为重要。让我们来了解一下PFAS面料测试的流程。首先是样品的准备。样品可以是纺织品、皮革、包装材料等,需要根据测试标准进行取样。其次是提取和
- 同花顺接口api费用是多少,包含哪些内容?
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炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- SMT贴片治具关键设计要素与制造工艺探析
安德胜SMT贴片
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内容概要随着电子产品向微型化、高集成化方向加速发展,SMT贴片治具作为高密度PCB组装的核心工艺装备,其设计与制造质量直接影响贴装精度与生产效率。本段将聚焦治具设计规范的核心要素,从材料性能、结构适配性、公差匹配等维度展开系统性阐述。在材料选型层面,需综合考虑治具的耐高温性、抗变形能力及绝缘特性。例如,铝合金凭借轻量化与导热优势,常用于高精度定位模组;而工程塑料则在防静电与成本控制场景中更具适用性
- 动态规划之背包问题
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动态规划算法
动态规划是一个重要的算法范式,它将一个问题分解为一系列更小的子问题,并通过存储子问题的解来避免重复计算,从而大幅提升时间效率。目录01背包问题完全背包问题多重背包问题二维费用背包问题(1)01背包问题给定n个物体,和一个容量为c的背包,物品i的重量为wi,其价值为应该如何选择装入背包的物品使其获得的总价值最大。可以用贪心算法,但是不一定能达到最优解,所以用动态规划解决创建一个数组dp[i][j]i
- chatgpt pro是什么?和chatgpt plus有什么区别?如何升级chatgpt pro?
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chatgptpro是什么?chatGPTPro是openAI推出的目前最高级别的付费订阅服务,一个月200美元.这对于一般用户来说是一个比较昂贵的费用。chatgptpro和chatgptplus有什么区别?chatGPTPlus官网原文:EverythinginFreeExtendedlimitsonmessaging,fileuploads,advanceddataanalysis,andi
- Coze扣子专业版计费规则调整一览
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就在今晚(2025-01-24),扣子更新了专业版的计费规则更新时间:2025年2月中旬主要更新内容:新增扣子资源包,原智能体资源包、大模型资源包下架。专业版用户每日赠送500资源点(仅限当日有效),可抵扣智能体调用费用和模型调用费用语音识别API、语音合成API、实时音视频SDK全面开放,无需申请即可使用更新详解:智能体资源包、大模型资源包下架处理,剩余资源用量使用完毕后,不支持续费。新增扣子资
- python ffmpeg直播_FFmpeg+Nginx+Rtmp+HLS+Videojs搭建直播网站(理论与实战)
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pythonffmpeg直播
第1章直播原理与架构28分钟2节1-1直播原理与架构直播原理与架构「仅限付费用户」点击下载“直播原理与架构.pdf”[14:53]开始学习1-2甜点:福优学苑--简历包装与面试技巧甜点:福优学苑--简历包装与面试技巧「仅限付费用户」点击下载“福优学苑--简历包装与面试技巧--51other.pdf”[13:36]开始学习第2章亲手搭建FFmpeg+Nginx直播网站1小时48分钟11节2-1直播引
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
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问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
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sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
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