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小僵123456
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错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
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weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
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自我转变教练
让自我提升像刷牙一样简单!如果你对自我定位困惑、人生成就不足而烦恼,请关注我,为您解答。(今天前7名关注者,免费咨询)——自我转变教练·乔艺博自我反思-126T1.终生牢记在心的警醒管窥:避免短视自我卷入:定目标,不分心,盯当下允许失败:允许自己失败,那么你就更有可能成功练习:沉下心,低下头,多练习控制:不要被外在奖励所控制自主:与其坐等这个世界发生变化,不如我们更为主动地去做一些事情影响:环境只
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我能做什么呢?能做什么好呢?能做好什么呢?日常的琐碎羁绊着我的心、我的脚,即使日月轮回它、它们依然不休不止。喜欢阳光的天,喜欢明媚的季节,喜欢暖暖的感觉。也许只是喜欢吧!也仅仅只是喜欢而已~而已。时光随着秒针转动而挪步,一颗心却总是要凝固许久才能活乏起来,才能叮咚作响。无法控制的情绪反复的张扬,极力渴望的平静又是那样的难以达成。怀抱着希望在这个世上行走,怎么就是如此的跌跌撞撞?阳光继续着它的行程,
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Puppeteer-Sharp:无头浏览器.NETAPI探索puppeteer-sharp项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pup/puppeteer-sharp项目介绍Puppeteer-Sharp是一个.NET版本的官方Node.jsPuppeteer库的移植。它允许开发者在.NET环境下远程控制Chromium或Chrome浏览器,进行网页操作、截图、生
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开发工具相关随笔ubuntulinux服务器vim
samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法,配置完成后就可以实现Windows和Linux跨平台编译代码、文件互传等操作。配置过程概括如下:Ubuntu命令行安装samba配置smb.conf文件创建共享目录并为其设置访问权限获取Ubuntu中共享目录的ip地址
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没有反思的人生不值得过__苏格拉底一,健康方面:1,运动统计:本周没有跑步,因为脚痛。但每天工作时间走路很多,只记录了两天的健走情况,两天走路28公里。2,身体方面:这周一直坚持每天早上喝两杯水的习惯,身体很好,最近同事们感冒的特别多。可能是因为自己的免疫力比较强,没有被传染。3,饮食方面:这周一直遵循以清淡为主。对油的摄入量控制的很好,但蔬菜水果由于经常加班,吃的样式比较少二,养成的习惯1,写作
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工具环境配置等VisualStudio使用技巧VSCode的常用快捷键和插件
主命令框F1或Ctrl+Shift+P:打开命令面板。在打开的输入框内,可以输入任何命令,例如:按一下Backspace会进入到Ctrl+P模式在Ctrl+P下输入>可以进入Ctrl+Shift+P模式在Ctrl+P窗口下还可以:直接输入文件名,跳转到文件?列出当前可执行的动作!显示Errors或Warnings,也可以Ctrl+Shift+M:跳转到行数,也可以Ctrl+G直接进入@跳转到sym
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1.快捷键KeyDescriptionPlatformF1打开命令面板(CommandPalette)Win10Shift+Delete剪切当前光标所在的代码行Win102.文件2.1在文件列表中定位当前文件操作路径:右键单击文件名⇒在右键菜单中点击【RevealinExplorerView】
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一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令,大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口,这就是在使用内核,只是这个过程被Shell隐藏了起来,它自己在背后默默进行,我们看不到而已。2.Shell本身支持的命令并不多,功能也有限,但是Shell可以调用其他的程序。这使得Shell命令的数量可以无限扩展,其结果就是Sh
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景熙惟
第五章呼吸练习(部分节选)所有瑜伽中的呼吸练习,都是呼吸控制法(Pranayama)科学的一部分,它们可以帮助我们有效地调节肺部的活动。事实上,呼吸系统、心脏、大脑和自主神经系统都要依靠着呼吸的调节才能正常地运作,而这些生理过程假如不和谐就会阻碍冥想的进步。呼吸控制法这个单词的词根是普拉那(Prana),它的意思是初始能量(thefirstunitofenergy),这是人类自身更为微妙的一层能量
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大家好,我是程序员小羊!前言:Vim是Linux系统中功能强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。一、Vim基本操作1.启动和退出Vim启动Vim:vimfilename如果filename不存在,Vim会新建一个文件。退出Vim:正常退出并保存::wq或ZZ仅退出(不保存)::q强制退出(不保存)::q!
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软件测试软件测试面试面试面试软件测试软件测试面试
1.请自我介绍一下(需简单清楚的表述自已的基本情况,在这过程中要展现出自信,对工作有激情,上进,好学)面试官您好,我叫###,今年26岁,来自江西九江,就读专业是电子商务,毕业后就来深圳工作,有三年的软件测试工程师的经验,我性格比较开朗,能和同事小伙伴友好相处。2.平时工作中是怎么去测的?(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能模块,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
- 像素流送技术,潜力巨大还是功能不足?
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3due4交互云计算
像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块,尽管这项技术拥有一定的潜力,但与市场上成熟的云推流产品相比,它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢?一、维护和更新成本高像素流送云推流需要开发团队在研发阶段投入大量的人力进行维护,以解决不断出现的各种问题。此外像素流送插件作为UE引擎的官方组件,在使用中随着平台的更新而更新,需要大量的维护和更新,这部分成本也是比较高的。二、平台管理功能的缺失成熟
- PyCharm配置教程,手把手教你如何配置
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Everythingpycharmidepython
文章目录引言1.安装PyCharm1.1下载和安装1.2初次启动2.基本配置2.1设置界面2.2常用配置项3.项目配置3.1创建新项目3.2配置解释器4.虚拟环境配置4.1创建虚拟环境4.2使用已有虚拟环境4.3管理依赖5.插件和扩展5.1安装插件5.2推荐插件6.调试配置6.1配置调试器6.2设置断点和启动调试7.版本控制集成7.1配置Git7.2克隆仓库7.3使用Git插件8.代码风格和检查8
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孩子不想写作业,我们要想的不是怎样去催促威逼利诱,而是教给孩子时间管理方法、增强学习兴趣;孩子做什么都磨蹭,我们要想办法给他有趣的事情让他盼着,要让他对生活有奔头;孩子胆小不爱交往,我们要在平时树立自信上下功夫,同时教给他交往技巧,多提供交往机会;孩子脾气大爱哭闹,我们了解孩子的敏感期,要改善自己和家人的说话态度,多陪伴多共情,用故事游戏等方式帮他处理情绪;孩子看电视控制不住,我们要给他提供比看电
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前言:哈喽小伙伴们,今天我们继续来分享C++的一个全新知识——智能指针。目录一.何为智能指针RAII二.智能指针的种类三.内存泄漏结语一.何为智能指针RAIIRAII(ResourceAcquisitionIsInitialization)是一种利用对象生命周期来控制程序资源(如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等等)的简单技术。在对象构造时获取资源,接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终保
- 设计模式-命令模式(行为型)
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定义将不同的请求封装成不同的对象。适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的通信方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。代码其实命令模式的核心就是将一个命令(方法)抽象成一个对象。我们来选择一个场景在我们军训的时候,会收到教官各式各样的命令,比如:立正稍息我们就来拿代码模拟一下简单的命令模式吧。命令
- 上午总结一下
ZERO_260e
表达是一门艺术学会更形象化,逻辑思维更缜密的表达,就需要写作,用写来传达思想,再用说来创造影响,我们是社会性动物,要想更高效的处理人际关系,就需要良好的口头表达力,把自己的思想注入给你所需要传达的对象,唤起他的大脑活跃度,刺激他说出更真实的态度和想法,并且要留有余地,让他有思考的时间。可以帮助他理顺思路,也保帮助我理顺。简单的交流不宜过长,控制好闲聊的时间,把握好关键对话。我思维跳跃的太快,一件事
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。