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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
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- C# WPF 项目实战:构建一个现代化的音乐播放器
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嘿,小伙伴们!今天我们要来动手实践一个非常有趣的项目——使用C#和WPF构建一个现代化的音乐播放器。如果你是一名对桌面应用程序开发感兴趣的开发者,并且希望深入了解WPF(WindowsPresentationFoundation)框架,那么这篇文章绝对不容错过!WPF是微软推出的一款用于构建富客户端应用程序的强大框架,支持现代UI设计、数据绑定、动画和多媒体等功能。通过本文,我们将从零开始创建一个
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在Spring中,依赖注入(DI)是实现控制反转(IoC)的一种方式,Spring提供了多种注入方式来将依赖关系注入到Bean中,常见的方式有构造器注入、字段注入和方法注入。下面将详细介绍这三种注入方式。1.构造器注入(ConstructorInjection)构造器注入是通过构造函数将依赖项注入到SpringBean中。Spring容器会在创建Bean时,通过调用构造方法来注入依赖。特点:适用于
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在将MySQL中的两张表同步到SQLServer的过程中,全量同步和增量同步各有其优缺点。全量同步简单直接但可能耗时较长且资源消耗大,而增量同步则更加高效但需要额外的逻辑来处理数据的变更。以下是对这两种同步方式的详细解释及代码示例的完善。完整代码示例以下是一个完整的示例,包括全量同步和增量同步,以及使用schedule库来设置定时任务。importpymysqlimportpyodbcfromda
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最近我在研究HarmonyOS音频开发。在音视频领域,鸿蒙的AudioKit框架提供了AVPlayer和AudioRenderer两种方案。AVPlayer适合快速实现播放功能,而AudioRenderer允许更底层的音频处理,适合定制化需求。本文将以一个开发者的自学视角,详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程,包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核
- Git 面试问题,解决冲突
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1.问题描述在多人协作开发中,当多个开发者在同一文件的同一部分进行修改并提交时,Git无法自动合并这些更改,从而产生代码冲突(Conflict)。冲突的代码会被Git标记出来,需要开发者手动解决。冲突原因多人同时修改同一文件的同一行内容。合并分支时,目标分支和源分支都有对同一文件的修改。拉取远程分支时,本地分支和远程分支有冲突的修改。冲突表现冲突的文件会被Git标记为以下格式:>>>>>>comm
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OSWorld:开启多模态智能体的真实计算机环境革命在人工智能技术突飞猛进的今天,多模态智能体正逐步突破实验室的限制,试图融入人类的日常工作场景。然而,如何评估这些智能体在真实计算机环境中处理开放式任务的能力,成为学术界和产业界共同关注的难题。2024年,由xlang-ai团队开发的OSWorld(Open-endedSystemWorld)应运而生,为这一领域提供了突破性的解决方案。一、从虚拟到
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文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与传统分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch中用于实现深度分页的一种机制。相比于传统的from和size分页方式,search_after更适合处理大数据集的分页查询,因为它避免了深度分页带来的性能问题。1、search_aft
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本片文章给大家介绍如何使用python,仅供参考学习,不能用于其他活动,遵守社会法律法规,标题:使用Python编写抢票脚本**摘要:本文旨在介绍如何使用Python编写一个高效的抢票脚本,以帮助用户在抢票高峰期自动化购票过程,提高成功率。我们将深入讨论抢票脚本的实现原理、关键技术和实际应用场景。简介:在现代社会,随着交通网络的日益完善和人们生活水平的提高,出行已成为人们日常生活中不可或缺的一部分
- linux命令touch意思,Linux touch命令的用法
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touch命令不仅可以创建文件(空文件或多个文件),还可以修改文件的时间参数。在Linux系统中,每个文件有3个时间参数,分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间,它们的含义分别为:访问时间(atime):如果文件的内容被读取,紧接着访问时间就会自动更新。数据修改时间(mtime):当文件的数据发生改变时,该文件的数据修改时间就会随着做出改变。状态修改时间(ctime):当文件的状态
- 关于Linux系统下如何配置双网口绑定
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在Linux系统中,配置双网口绑定(也称为网卡绑定或链路聚合)可以提高网络带宽、冗余和负载均衡。以下是配置双网口绑定的详细步骤:1.确认网卡信息首先,确认系统中已安装并识别的网卡设备。可以使用以下命令查看网卡信息:bashiplinkshow或bashifconfig-a记录下需要绑定的网卡名称(如`eth0`和`eth1`)。2.安装必要的工具确保系统已安装`ifenslave`工具,用于绑定网
- 需求管理的 7 大误区,你踩坑了吗?
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测试开发和测试质量效能软件开发技巧需求分析软件研发软件测试敏捷开发质量效能项目管理非功能
让Agent生成测试用例原来如此简单在软件开发和测试领域,需求管理的重要性不言而喻。然而,即便是经验丰富的团队,也常常在需求管理过程中踩坑,导致项目延期、成本超支,甚至产品失败。本文将深入剖析需求管理中的7大误区,帮助你避坑前行,提高项目成功率。误区1:需求文档等同于需求管理症状:许多团队认为只要写好需求文档,需求管理工作就完成了。实际上,需求管理是一个持续的过程,而非一份静态的文档。坑点分析:需
- Linux命令touch和mkdir的区别
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mkdir文件夹c文件夹d文件夹e:创建文件夹/目录c、d、e,创建的目录是并列关系filec可以查看文件夹c的属性,此时显示directory,表示c是一个文件夹mkdir文件夹x/文件夹y,创建嵌套目录x/ytouch文件名a文件名b。。。:创建一个或多个文件filea可以查看文档a的属性,此时显示empty,表示a是空白文件文件和目录的区别:目录可以嵌套,文件不能嵌套文件(例子:一个exce
- MySQL数据库外键约束:打开与关闭的艺术
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MySQL数据库外键约束:打开与关闭的艺术基本概念和作用说明示例一:开启外键约束示例二:关闭外键约束示例三:性能优化与外键约束示例四:外键约束与数据一致性示例五:排查外键约束引发的问题结论与讨论引发点在数据库的世界里,数据的完整性和一致性是至关重要的。其中,外键约束(ForeignKeyConstraints)扮演着重要的角色。但是,是否在任何情况下启用外键约束都是最佳选择呢?本文将深入探讨MyS
- c# 正则表达式基础知识
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一、使用原理模式匹配机制:在C#中,正则表达式通过定义一种模式来描述文本的特征。例如,\d表示匹配任意一个数字字符。当使用正则表达式进行匹配时,正则表达式引擎会从输入文本的起始位置开始,逐个字符地将输入文本与模式进行比较。引擎尝试找到一个连续的字符序列,该序列与整个模式完全匹配。如果找到了这样的序列,则匹配成功;否则,匹配失败。回溯机制:当正则表达式中存在可选部分(如a?表示a可选出现一次或不出现
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一、联合类型(UnionTypes)核心概念使用管道符|表示多选一关系,典型场景:处理可能存在多种类型的变量//基础示例:处理数值型ID(number)或哈希型ID(string)typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
- [利用RAG和Elasticsearch打造智能检索系统:详解实现过程]
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引言在信息爆炸的时代,如何高效地从海量数据中提取有用信息成为了一个重要课题。通过结合RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)和Elasticsearch,一种强大的信息检索和生成系统可以被实现。本文将详细介绍如何利用RAG和Elasticsearch打造一个智能检索系统。主要内容1.环境设置首先,我们需要设置必要的环境变量来访问Elasticsearch实例和OpenA
- Python搭建静态web服务器
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Python内置的web静态服务器Python内置的`http.server`模块可以快速启动一个简单的HTTP服务器。在Python3中,打开命令行或终端,在你想要作为静态服务器根目录的文件夹下,运行以下命令:python-mhttp.server8000这将会在当前目录启动一个HTTP服务器,监听端口8000,端口可以随意指定。你可以在浏览器中访问`http://localhost:8000`
- 从混乱到高效:企业如何利用CMDB优化资产管理与战略决策
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在数字化转型加速的今天,企业在面对海量且日益复杂的IT资产和系统配置时,往往会出现数据混乱、信息孤岛和决策盲区等问题。对于许多企业来说,如何从混乱中抽丝剥茧,实现有效管理和科学决策,已成为一个亟待解决的问题。配置管理数据库(CMDB)就是在这样的背景下应运而生的,它为企业搭建了一个统一、权威的资产和配置管理平台,帮助企业优化运营、降低风险、提高战略决策水平。如果您的企业拥有庞大而复杂的IT环境,需
- Cargo deny安装指路
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本博客所有文章除特别声明外,均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自唯你简介cargodeny是一个Rust工具,用于检查项目依赖项的许可证、安全性和其他合规性问题。在RustCI(持续集成)中,cargodeny扮演着重要角色:许可证检查:确保项目使用的所有依赖项的许可证都符合项目的许可政策。安全漏洞扫描:检查依赖项是否存在已知的安全漏洞。依赖项合规性:验证依赖项是否符合项目的其
- 扫盲系列--Web3智能合约+Solidity简介
「已注销」
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前言这几天web3智能合约这个概念,频繁映入我的眼帘。web3.0这个概念我听说过,核心特征是去中心化、开放性、隐私保护和数据所有权回归个人。Web1.0是信息浏览时代,Web2.0是用户参与和社交网络时代,Web3.0是去中心化与智能化时代。在Web3.0这一新的互联网架构下,用户不再仅仅是内容的消费者,更是自己数字身份和数据的拥有者。Web3.0旨在构建一个更加透明、安全且高效的信息网络。我对
- HTML基础部分
倒霉男孩
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HTML基础部分所有HTML文档必须以开始。所有HTML文档本身以开始,以结尾。HTML文档中看见部分以开始,以结尾。标题:由到定义,定义最重要的标题,定义最不重要的标题。段落:使用定义,链接:使用定义,图片:使用标签定义scr(图片源路径)alt(附加信息)宽度width和高度height也可以添加。元素定义了文档,该元素又含两个其他HTML元素和定义了一个标题定义了一个段落标题段落结束标签是非
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1