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梁下轻语的秋缘
stm32嵌入式硬件单片机物联网
一、初见印象STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗的特点,工作频率最高可达72MHz,能够满足多种应用场景的需求。这款芯片的存储资源也十分丰富,拥有64KB的Flash存储器,用于存储固件程序和常量数据,以及20KB的SRAM存储器,用于存储运行时的变量和数据。在封装方面,STM32F103C8T6采用LQFP
- 基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统
程序员Thomas
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基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层:使用深度相机(如IntelRealSense)获取机器人本体姿态和地面接触信息,结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度、角速度、末端受力等数据。•策略层:基于PPO算法构建Actor-Critic网络,Actor网络输出各关节力矩或目标角度,Critic网络评估动作价值,通过裁剪重要性采样比(Clipp
- 盲盒系统盲盒源码搭建盲盒系统要素全分析
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- 2027倒计时:5个关键数据揭秘100%国产替代实施路径
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开篇:国产化的“生死时速”2025年,中国信创产业已进入深水区。从芯片到操作系统,从数据库到项目管理软件,每一个细分领域的国产化替代都像一场与时间的赛跑。数据显示,2023年国内信创产业渗透率不足30%,而到2027年,这一数字需突破80%才能实现真正的安全可控。在这场替代浪潮中,项目管理不仅是技术落地的“粘合剂”,更是风险与效率的平衡器。如何通过5个关键数据拆解实施路径?本文将用实战经验为你揭开
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在AI技术爆发式发展的今天,算力已成为驱动行业变革的核心引擎。无论是算法迭代、模型训练还是数据处理,高效稳定的算力支持都是企业与开发者突破瓶颈的关键。劲速云凭借“高可靠、高性能、高性价比”的核心理念,正以全国布局的算力网络与创新技术,为全球AI开发者与企业提供坚实的算力底座,助力其在智能时代抢占先机。一、万卡集群+智能调度:打破资源壁垒劲速云在全国12大算力枢纽(内蒙古、广东、江苏、湖北等)部署了
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之前我写过一个临时的MySQL备份脚本,主要是为了应急使用,功能比较简单。现在有时间了,我重新整理了一下,让它不仅能自动备份数据库,还支持远程服务器同步和上传到阿里云OSS,这样即使本地备份丢失,数据也不会完全丢失。现在,这个脚本已经发布到GitHub,地址在这里:GitHub仓库-mysql-backup-shell这个脚本做了什么?这个脚本的核心功能包括:自动备份MySQL数据库,每天定时运行
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Django开发操作数据库更简单,内部提供了ORM框架一、安装第三方模块pipinstallmysqlclient注:最新的django框架需要使用mysqlclient模块,之前pymysql模块与django框架有编码兼容问题。二、ORM1、ORM可以帮助我们做两件事:创建、修改、删除数据库中的表(不用写sql语句)(没有办法创建数据库)。操作表中的数据(不用写sql语句)2、创建数据库2.1
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系列文章:Flowable(Activiti)系列之一:中会签(多实例)使用方法以及ExecutionListener和TaskListener的区别Flowable(Activiti)系列之二:不用自己写代码,使用Flowable-ui的Rest接口Flowable(Activiti)系列之三:docker运行flowable-ui,存储到mysql/postgres数据库,支持arm64架构F
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随着数据规模的不断增长,存储和管理数据变得越来越重要。而MinIO是一个优秀的对象存储解决方案,它是一个高性能、轻量级的对象存储服务器,兼容AmazonS3API,本文将带你了解MinIO的基本概念、安装方法以及如何使用它搭建自己的对象存储服务。1.什么是MinIO?MinIO是一个高性能、轻量级的对象存储服务器,专为大规模数据存储和分析而设计。它兼容AmazonS3API,可以无缝替代Amazo
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- Kamailio SIP 服务器 DBTEXT 文本数据库配置
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- 对于运维稳定性建设的一些思考
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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以下是从多维度综合整理的SQL查询性能优化方案,结合索引设计、查询结构优化、数据库架构调整及硬件配置等关键因素,提供一套系统性的解决方案:一、索引优化策略(核心优化方向)精准索引定位在WHERE、JOIN条件、ORDERBY子句高频字段创建索引联合索引遵循最左前缀原则,区分度高的列靠左字符串索引采用前缀优化,如ALTERTABLEADDINDEX(col(20))避免在低选择性字段(如性别)建索引
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1.什么是数据库首先我们知道文件保存数据有许多缺点:文件的安全性问题文件不利于数据查询和管理文件不利于存储海量数据文件在程序中控制不方便为了解决文件保存数据的缺点,专家们设计出更加利于管理数据的东西——数据库,它能更有效的管理数据。数据库的存储介质有:磁盘内存2.主流数据库SQLSever:微软的产品,Net程序员的最爱,中大型项目。Oracle:甲骨文产品,适合大型项目,复杂的业务逻辑,并发一般
- 剖析 Redis 缓存更新策略:保障数据一致性与系统性能的平衡
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Redis作为一款高性能的键值对存储数据库,广泛应用于缓存场景,极大地提升了系统响应速度和吞吐量。然而,缓存与后端数据源(如数据库)之间的数据一致性问题一直是个挑战,合理的缓存更新策略至关重要。这篇博客将带你深入探讨Redis缓存更新的多种策略及其优缺点,助你在不同业务场景下做出明智抉择。一、缓存更新策略总览Redis的缓存更新策略一般分为三种:内存淘汰,超时剔除和主动更新。这三种每个的区别如下图
- Selenium与数据库结合:数据爬取与存储的技术实践
傻啦嘿哟
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目录一、Selenium与数据库结合的基础概念1.1Selenium简介1.2数据库简介1.3Selenium与数据库结合的优势二、Selenium爬取数据的基本步骤2.1环境准备2.2编写爬虫代码2.3数据提取2.4异常处理三、数据存储到数据库3.1数据库连接3.2数据存储3.3批量插入3.4数据存储格式四、案例:爬取小说并存储到MongoDB4.1案例背景4.2爬取流程4.3示例代码五、数据处
- Playwright从入门到实战:比Selenium更快的数据爬取案例实战
梦想画家
#python工具软件selenium测试工具Playwright
摘要Playwright是微软开源的下一代浏览器自动化工具,凭借其高性能、跨浏览器支持和现代化设计,迅速成为Web自动化领域的热门选择。本文将从安装配置开始,通过实战演练展示其核心功能,并与Selenium深度对比,帮助开发者选择适合的工具。一、Playwright基础前置知识1.什么是Playwright?Playwright是一个支持Chromium、Firefox、WebKit的浏览器自动化
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
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查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
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/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D