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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- Monorepo 在网易的工程改造实践
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大家好,我是若川。我持续组织了近一年的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信lxchuan12参与,每周大家一起学习200行左右的源码,共同进步。同时极力推荐订阅我写的《学习源码整体架构系列》包含20余篇源码文章。历史面试系列。另外:目前建有江西|湖南|湖北籍前端群,可加我微信进群。背景目前云音乐内有多个RN收银台场景分布在不同的工程,比如页面收银台,浮层收银台,个性收银台等,后续可能还会有别
- 深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码
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批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一
- 拉曼光谱增强技术,农药“指纹图谱“数据库?
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构建拉曼光谱增强技术与农药"指纹图谱"数据库是农药成分快速检测领域的前沿方向,其核心在于通过纳米材料增强效应和人工智能算法解析,实现对农药分子的高灵敏度、高特异性识别。以下从技术原理、数据库构建、应用场景及挑战四方面深入解析:一、拉曼光谱增强技术原理1.表面增强拉曼散射(SERS)电磁增强机制:利用金/银纳米结构(纳米颗粒、纳米棒、纳米星)的局域表面等离子体共振效应(LSPR),在激光激发下产生"
- 归并排序(Ologn)及其应用(求逆序对)+例题(后续仍有补充)
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这几天一直在看lrj紫书的归并排序部分,刚开始连递归都看不懂,,现在已经完全理解了,写这个bolg就是为了记录一下板子,方便以后进行记忆唤醒。之后陆续还会学习补充树状数组和线段树,这三者其实都是二分思想的应用,最关键的不是记住这个板子,而是能够理解其中的思想。归并排序又是分治法的一种应用,分为分和治两部分。分即为根据递归,将数组一直划分到只剩两个元素的时候,这个时候问题就很简单了,而治又是从两个元
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
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学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
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激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的,如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师,文章将提供详细的技术细节和代码示例,确保
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
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方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- 【江西省乡镇界】面图层shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移arcgis数据内容测评
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标题中的“江西省乡镇界面图层shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移arcgis数据”指的是一份地理信息系统(GIS)的数据集,主要用于描绘江西省内各个乡镇的边界信息。这份数据集采用的是Shapefile(shp)格式,这是一种广泛用于GIS领域的矢量数据格式,可以存储地理特征的几何、属性和标识信息。其中,“乡镇名称和编码”指的是每个乡镇的专属标识,通常包括乡镇的名字和一个唯一编码,方便数据管理和
- Python中time模块用法示例详解
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谜之操作python人工智能机器学习目标检测opencv
前言仅供个人学习用,如果对各位朋友有参考价值,给个赞或者收藏吧^_^一、time模块介绍time模块是Python中处理时间相关操作的核心工具,提供了时间获取、格式化、转换、延迟以及计时等多种功能。总的来说time模块中时间可以有3种格式:时间戳,时间元组和时间字符串,其中时间字符串可以自行定制格式。time模块的方法大部分是针对这几种时间格式进行输出,处理和转化。时间戳:是指格林威治时间1970
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【开发该软件的操作系统】:windows10【软件开发环境/开发工具】:PyCharm【编程语言】:Python【开发目的】:这是老师布置的作业啦~供初学者参考学习【开发者】:江西农业大学2020级大二学生代码实现:输入菱形边长,打印对角线相连的菱形。代码如下:#打印对角线相连的菱形n=int(input('请输入菱形每边星星个数,n='))m=t=2*n-1#双重赋值,m和t为行数whilem>
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重建大师OPGS重建出来的模型是ply格式,三维高斯球体渲染的3D效果。重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件,支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模,可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模,输出高精度彩色网格模型。重建大师已更新7.0版本,如需请添加Das小助理获取,欢迎大家下载!
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行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
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本文要点前面给出的是项目式开发的项目“口号”,有点像包治百病的“万金油”。但在原型(原型式开发的一个原型口号)上分别有三个口号--注意:它们的表达和项目口号完全不同。逻辑上:所有模型model都是错的,但某些模型是有用的。数学上:所有程序prcedure严格来讲都是不精确的,但是有些程序非常接近用户的预期;语言上:所有表达expression都是含糊的,但任何语言都具有巨大的表达力。现在剩下的就是
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@倾尽天下
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在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
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激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
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有时我们需要电脑挂机然后一定时间后自动关机,这种当然已经有软件可以用的,不过呢我们已经会用python了,电脑python天天挂着,写两行代码就可以自动关机,难道不好吗,而且这样不用安装软件,公司电脑的话更加友好,代码非常简单,如下,还附赠你锁屏和重启的代码importosfromosimportsystemos.system('RunDll32.exeuser32.dll,LockWorkSta
- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
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为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 蓝桥杯 算法训练——礼物(二分法)Python
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这个博客是摆烂小白冲刺蓝桥杯国赛的算法笔记,呜呜因为太过摆烂现在六级、期末和国赛全在一起是真的会栓Q的好吗。。。我每次学习懂一题都会很开心,吃饭都香那种开心(因为太过小白),今天是六一祝大家六一快乐啊!!!代码放在上面记录,欢迎各位指正和讨论!礼物问题描述JiaoShou在爱琳大陆的旅行完毕,即将回家,为了纪念这次旅行,他决定带回一些礼物给好朋友。在走出了怪物森林以后,JiaoShou看到了排成一
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其他面试题Java面试题汇总-Java基础篇(共50道题)-CSDN博客Java集合目录1.请你说说java中hashmap的原理2.HashMap的put(key,value)和get(key)过程3.在使用hashmap时,有哪些提升性能的技巧?4.什么是哈希碰撞?怎么解决哈希碰撞?5.谈一谈hashmap的扩容操作?6.hashmap的初始容量和负载因子越大越好吗?7.为什么jdk1.8之后
- 一百九十四章. 自相矛盾
巨木擎天
唉!就这么一夜,林子感觉就像过了很多天似的,先是回了阳间家里,遇到了那么多不可思议的事情儿。特别是小伙伴们,第二次与自己见面时,僵硬的表情和恐怖的气氛,让自己如坐针毡,打从心眼里难受!还有东子,他现在还好吗?有没有被人欺负?护城河里的小鱼小虾们,还都在吗?水不会真的干枯了吧?那对相亲相爱漂亮的太平鸟儿,还好吧!春天了,到了做窝、下蛋、喂养小鸟宝宝的时候了,希望它们都能够平安啊!虽然没有看见家人,也
- 人怎么才能认识自己?
阿尚青子自由写作人
人怎么才能认识自己?(原问题)我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题,就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物,你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界,基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗?一件事情是否能够保持永远原来的样子?借不到钱的男友,女友想离开他就理直气壮?父母对子女有几分慷慨,又有几分是无私?工作的意义究竟是什么?是工作需要你,还是你需要工作呢?诸如此类的问
- #开始记日记#1235 胃口不好吃饺子
董克平日记
2020/06/24星期三北京吃个醋拌茄子消暑珠珠送了一个父亲节礼物,要我陪她一起去体检。这些年身上多了许多毛病,血压、血脂、血糖都需要吃药维持了,上一次体检知道血糖已经到了临界点,可是也没有予以重视,继续大吃大喝少锻炼,结果可想而知,现在是每一餐都离不开二甲双胍了。不过我还是不愿意去体检,总觉得体检没什么用,身体有毛病就去看医生,体检又不治病。我对体检的看法是“小病不用治,大病治不了”,通过体检
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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