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KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
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为了努力部署和管理复杂的数据密集型应用程序,从而满足客户不断变化的需求,我们需要一种方法让这些应用程序和工作负载更接近位于全球任意一个角落的客户。过去多年来,云计算满足了这种需求。不过这就够了吗?适合过去的东西,就一定适合将来吗?未必!根据重点关注开发者想法的研究公司SlashData的一项新研究,全球开发者正越来越多地将分布式云计算视为保障最佳客户体验的方法。根据Akamai的委托,这项名为“开
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weixin_39692761
python雪人
引言这是一个用pygame写的滑雪者的游戏。skier从上向下滑,途中会遇到树和旗子,捡起一个旗子得10分,碰到一颗树扣100分,可以用左右箭头控制skier方向。安装pygamepipinstallpygame用pip或设置界面安装,可自行百度以下是主界面代码,每一个类都是一个py文件,需要导包importpygameimportrandomfromsettingsimportSettingsf
- LLama3.2-Vision + Gradio + 流式输出
未来之星扣寄艾斯
llamavim
这里写自定义目录标题LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理webdemo模型下载Huggingface:https://huggingface.co/meta-llama/Llama-3.2-11B-Vision-I
- 【NOIP普及组】三连击
我就是南山
C++题目#NOIP普及组算法
题目描述将1,2,…,91,2,…,9共99个数分成33组,分别组成33个三位数,且使这33个三位数构成1:2:31:2:3的比例,试求出所有满足条件的33个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行33个数字。按照每行第11个数字升序排列。输入输出样例输入无输出192384576***...***(剩余部分不予展示)上代码代码#includeusingnamespacestd;intmain(){f
- 玩转云计算:教你在Akamai Linode上构建IT架构–准备工作
时至今日,选择以云计算方式来运维业务,已经成为大部分情况下的最优选。那么如果要从零开始开发一个新应用,并依托云平台来设计、开发、部害和远维,具体该从何处下手?这一系列文章将介绍如何基于AkamaiLinode平台实现这个目标。如果现在需要从零开始开发一个新应用,那么直接选择依托云平台来设计、开发、部署和运维,这无疑是最好的方式。不过到底该从何处下手?Akamai将通过一系列文章告诉大家,如何利用A
- 20230329----重返学习-正则的匹配-同步任务与异步任务
方朝端
重返学习学习正则表达式javascript
day-038-thirty-eight-20230329-正则的匹配-同步任务与异步任务正则的匹配字符串正则方法与正则一起使用的字符串方法match捕获letstr="helloAppleoneapple";letreg=/apple/ig;console.log(str.match(reg));replce替换letstr="helloappleoneApple";//默认没有正则,只会替换第
- 不喜欢SAP GUI?那试试用Eclipse进行ABAP开发吧
在SAP项目实施中,Brownfield场景是一种迁移策略,尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式,它是指在现有系统基础上进行优化和转换,而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置,最大程度地降低业务中断风险,同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
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torch.utils.data.Dataset()和torch.utils.data.DataLoader()是Pytorch中处理数据集和批量加载数据的重要工具。下面将详细介绍它们的作用、用法,并通过一个简单的例子来演示如何使用它们。torch.utils.data.Dataset()Dataset是Pytorch数据加载的基类,用于表示一个数据集。用户可以继承Dataset类并实现其两个方法
- 使用Llama 3.2-Vision多模态LLM与您的图像聊天
AI程序猿人
llamatransformerpytorch深度学习大模型应用人工智能大模型
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1.引言在数字化办公浪潮中,多人协同编辑技术正逐渐成为企业实现高效办公的重要工具。它不仅能够优化团队协作流程,还为OA办公系统注入了全新活力。本文将从多人协同编辑的基本概念、技术优势以及其与OA系统结合的实际应用出发,探讨这一技术如何成为企业提效的关键。2.多人协同编辑的技术基础多人协同编辑指多个用户可以实时或异步对同一文档进行编辑,同时看到彼此的修改。这种技术的核心在于:实时同步技术:通过操作记
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翻滚吧键盘
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使用方法sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接,可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的‘#’,并修改为PermitRootLoginyes重启sshd服务sudosystemctlrestartsshd参考https://linuxconfig.org/enable-
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游戏逻辑说明初始化:设置游戏窗口、颜色、滑雪者和障碍物的基本属性。绘制窗口:在每一帧中绘制滑雪者、障碍物和当前得分。用户输入:通过键盘的左右箭头控制滑雪者的移动。障碍物生成和移动:随机生成障碍物,并使其向下移动。碰撞检测:检查滑雪者是否与任何障碍物碰撞,若碰撞则结束游戏。得分系统:每一帧增加得分。importpygameimportrandom#初始化pygamepygame.init()#游戏窗
- 如何抓取社交媒体上的公开用户信息:完整的Python爬虫教程与实战
Python爬虫项目
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引言社交媒体平台如Twitter、Instagram、Facebook和LinkedIn等,成为了现代社会中获取信息、表达观点、社交互动的主要场所。通过社交媒体,用户分享个人信息、兴趣、活动以及与他人的互动数据,极大地丰富了网络世界的内容。在数据分析、市场研究、舆情监控等领域,抓取社交媒体上的公开用户信息是非常重要的任务。对于很多数据科学家、市场分析师、爬虫开发者来说,如何高效地抓取社交媒体平台的
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1.引言什么是SOA(面向服务架构)SOA(Service-OrientedArchitecture,面向服务架构)是一种将应用程序功能以“服务”的形式进行模块化设计的架构风格。这些服务是独立的功能模块,它们通过定义明确的接口进行通信,并可以跨不同的平台和技术栈相互协作。在SOA中,每个服务通常代表一个独立的业务功能(如客户管理、订单处理等),能够被其他服务独立地调用和复用。SOA的目标是通过服务
- 自制游戏——国争
我就是南山
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自制小游戏,分享给大家//0——步兵(k)//1——弓箭手(k)//2——炮兵(k)//3——土地(平方公里)//4——能量(t)//5——钱(元宝)//6——等级//7——城池#includeusingnamespacestd;doublexing[100];intthing(){coutmunny(200,1000);intman=munny(rang);coutdi(200,1000);in
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36:基于Camera Kit,获取相机流数据传递给native,进行压缩编码
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示例场景:ATS侧启动相机,使用摄像头采集视频流数据,获取相机视频流数据传递到native侧,通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。方案描述:具体实现步骤可分为:Step1:申请权限,启动相机。Step2:启动录制,获取视频流数据,获取一帧图像转成JPG格式保存到沙箱路径。Step3:视频流数据传递到native侧,进行压缩编码,生成文件保存。步骤一:申请权限,启动相机。需要相
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constpickerOptions=(time)=>{if(!tiemFrame.value[0])returnconstpopTime=newDate(tiemFrame.value[0].startTime)constshiftTime=newDate(tiemFrame.value[0].endTime)returntime.getTime()shiftTime.getTime()}
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目录一、os.path模块介绍二、常用方法2.1exists()方法——判断路径是否存在(准确)2.2isdir()方法——判断是否为目录2.3isabs()方法——判断是否为绝对路径2.4isf ile()方法——判断是否为普通文件2.5join()方法——拼接路径2.6abspath()方法——获取绝对路径2.7basename()方法——从一个路径中提取文件名2.8dirname()方法——
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丨丿丶176
ollama运行大模型语言模型
查看amd显卡是否支持ROCmAMD支持官网因为RX6700不支持HIPSDK,所以需要根据型号去ROCmLibs查找对应压缩包RX6700对应型号为gfx1031,对应的压缩包为rocm.gfx1031.for.hip.sdk.6.1.2.optimized.with.little.wu.s.logic.7z下载安装包后,继续处理ollama的安装因为官方不支持RX6700显卡加速,所以需要去o
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在前端Vue3中,处理JSON数据通常涉及到从API获取JSON、解析JSON数据、或者将JavaScript对象转换为JSON字符串。这里是几种常见的JSON转换操作一、从JSON字符串解析为JavaScript对象如果你从API或其他地方收到一个JSON字符串,可以使用JSON.parse()来将它转换为JavaScript对象。letjsonString='{"name":"John","a
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
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视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 材料力学仿真软件:SAMCEF_(9).动态分析
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材料力学仿真材料力学开发语言性能优化仿真模拟数据库
动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分,用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中,动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。线性动态分析主要用于处理线性系统,如模态分析和频域分析,而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统,如瞬态动力学分析。本节将详细介绍动态分析的基本原理和具体操作步骤,包括模态分析、频域分析和瞬态动力学分析。模态分析模态分析是一种线性动态分析方法,用于确
- pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
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pythonsvm模型优化
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后,我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究,更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同,本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以,下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- python 删除文件、目录_python删除文件和删除目录的方法
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python删除文件目录
下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件:os.remove()删除空目录:os.rmdir()递归删除空目录:os.removedirs()递归删除目录和文件(类似DOS命令DeleteTree):方法1:#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- 差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
weixin_39747075
差分进化算法
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- minio免费文件管理器(windows版本),若依RuoYi-Vue-Plus框架使用,有需要的可以下载,因为官网下载特别慢
程序员WANG
工具windowsvue.js容器
MinIO是一款开源的对象存储系统,它提供类似AmazonS3的云存储服务,适用于各种规模的企业。MinIO设计为高性能、安全且易于使用,适合存储大量的非结构化数据,如图片、文档、视频以及大数据分析中的日志文件等。在本案例中,我们关注的是Windows版本的MinIO,它被集成到了若依RuoYi-Vue-Plus框架中,以实现文件管理功能。若依RuoYi-Vue-Plus是一个基于Vue.js的现
- 将十六进制转换为浮点数
潮易
mongodb
将十六进制转换为浮点数的Python程序可以从以下几种方法实现:1.使用内置函数`float()`直接转换:```python#将十六进制字符串转换为浮点数hex_str='1.23e-03'#这是一个十六进制形式的浮点数,需要先转换为十进制形式decimal_str=hex_str.replace('p','E')#将科学计数法中的'p'替换为'E',以便于转换为十进制float_number=
- http协议之方法与状态码
线程A
httpshttpmysql
http协议分为两个部分,第一个部分是请求,第二个部分是响应请求:请求行(请求方法,路径,协议名称)头信息(key:value)空行然后主体信息(发送内容)POST10606/02.phpHTTP/1.1HOST:localhostcontent-type:application/x-www-from-urlencodedcontect-length:24username=zhangsan&age
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它