- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- HTML5 vs HTML 和 CSS3 vs CSS:全面对比
@程序员ALMJ
htmlcsshtml5css3
HTML5与HTMLHTML概述HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的标准标记语言。HTML经历了多个版本的发展:HTML2.0(1995年):最早的标准化版本HTML4.01(1999年):增加了样式表支持XHTML(2000年):基于XML的更严格版本HTML5(2014年正式发布):现代网页标准HTML5的主要特点语义化标签:引入了更具描述性的元素多媒体支持:
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- ShareSDK全面适配鸿蒙NEXT
前端
截至2025年3月,HarmonyOSNEXT用户已突破6亿,覆盖手机、平板、车机等全场景终端,应用市场原生应用数量超3万款,生态增速达50%以上。在这一背景下,用户对应用的社交分享需求日益多元化——从内容传播到跨端引流,再到用户裂变,高效的社会化能力已成为应用用户增长的核心竞争力。MobTech袤博科技旗下ShareSDK作为国内领先的社交分享组件,早在2021年便启动鸿蒙适配研究,并于2024
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
- python3中re模块的finditer()函数报出AttributeError: 'callable_iterator' object has no attribute 'next'的错误
带只拖鞋去流浪
Python基础python3re正则表达式报错
>>>s='Thisandthat.'>>>>re.finditer(r'(th\w+)and(th\w+)',s,re.I).next().groups()Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inAttributeError:
- 【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(一)
久违 °
攻防测试安全web安全网络安全
目录一、ASM介绍ASM是“AttackSurfaceManagement”(攻击面管理)的缩写【框架视角,广义概念】1.介绍2.兴起的原因3.工作流程3.1资产发现3.2分类和优先级排序3.3修复3.4监控二、EASM介绍EASM是"ExternalAttackSurfaceManagement"(外部攻击面管理)的缩写EASM的主要功能和优势包括:三、CAASM介绍CAASM是"CyberAs
- python tkinter ttk_tkinter.ttk
weixin_40002611
pythontkinterttk
Treeview¶Thettk.Treeviewwidgetdisplaysahierarchicalcollectionofitems.Eachitemhasatextuallabel,anoptionalimage,andanoptionallistofdatavalues.Thedatavaluesaredisplayedinsuccessivecolumnsafterthetreelabe
- [Visual Studio] VC++项目属性之C/C++运行库设置
老狼IT工作室
C++visualstudiovisualstudioc++
什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- C++20中头文件format的使用
fengbingchun
C++20format
是C++20中新增加的头文件,提供字符串格式化功能,此头文件是format库的一部分。包括:1.classes:std::formatter:为给定类型定义格式规则。std::basic_format_parse_context、std::format_parse_context、std::std::wformat_parse_context:提供对格式字符串解析状态的访问。std::format
- Flutter性能优化细节
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httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
Flutter性能优化全攻略一、渲染性能优化1、减少Widget重建使用const构造函数对静态Widget使用const,减少重复构建:constText('HelloWorld'),//✅编译时即确定,不会重复创建Text('HelloWorld'),//❌每次build都会新建实例分离动画与子组件使用AnimatedBuilder避免动画导致整个子树重建:AnimatedBuilder(an
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- 第三篇【传奇开心果系列】Python的文本和语音相互转换库技术点案例示例:pyttsx3实现语音助手经典案例_语音助手实现
rr8f2haQf
程序员python语音识别开发语言
定义语音助手的回应函数defrespond(text):print(“助手:”,text)engine.say(text)engine.runAndWait()测试自定义语音属性respond(“你好!我是语音助手。”)恢复默认语音属性engine.setProperty(‘rate’,rate)#恢复默认语速engine.setProperty(‘volume’,volume)#恢复默认音量en
- 18.redis基本操作
chxii
go语言#go基础redis数据库缓存
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
- 第八篇【传奇开心果系列】python的文本和语音相互转换库技术点案例示例:Google Text-to-Speech虚拟现实(VR)沉浸式体验经典案例
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程序员pythonvr开发语言
python的文本和语音相互转换库技术点案例示例系列博文目录前言GoogleText-to-Speech在虚拟现实(VR)体验中有一些应用场景。通过将GoogleText-to-Speech技术与虚拟现实技术相结合,可以为用户带来更加沉浸式、交互式和个性化的虚拟体验,丰富虚拟现实应用的功能和体验。一、雏形示例代码以下是一个简单的示例代码,演示如何在虚拟现实(VR)环境中使用GoogleText-t
- Java 贪吃蛇游戏
欣然~
python算法开发语言
这段Java代码实现了一个经典的贪吃蛇游戏。玩家可以使用键盘的上下左右箭头键控制蛇的移动方向,蛇会在游戏面板中移动并尝试吃掉随机生成的食物。每吃掉一个食物,蛇的身体会变长,玩家的得分也会增加。如果蛇撞到自己的身体或者撞到游戏面板的边界,游戏就会结束。类和方法详细说明类定义javapublicclassSnakeGameextendsJPanelimplementsActionListener{Sn
- 接入多国实时金融市场数据的技术实践。马来西亚、印度等数据API
CryptoPP
python开发语言金融区块链java
接入多国实时金融市场数据的技术实践——以马来西亚、印度、韩国股票及WebSocket推送为例一、全球化金融数据API的核心能力根据API文档分析,该服务提供股票、外汇、期货、加密货币四大类市场数据,覆盖马来西亚、印度、韩国、美国、日本等十余个国家的实时行情。核心特性包括:标准化数据格式:所有接口返回结构化的JSON数据,字段注释清晰(如last表示最新价,chgPct为涨跌幅)。多粒度K线支持:股
- 深入理解C语言(三)——位域
Bluetangos
C语言c语言开发语言驱动开发
驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- 聊聊Spring AI的RetrievalAugmentationAdvisor
人工智能
序本文主要研究一下SpringAI的RetrievalAugmentationAdvisorBaseAdvisorspring-ai-core/src/main/java/org/springframework/ai/chat/client/advisor/api/BaseAdvisor.javapublicinterfaceBaseAdvisorextendsCallAroundAdvisor,
- Linux——gdb调试器
橙予清的zzz~
Linuxlinux服务器
目录前言:二.gdb定义及指令:如何查看该exe文件是否为Debug版本?两种方法:三.gdb调试:调试指令1:l指令(小写L)run指令:运行程序,相当于VS中的直接运行不调试——可简化输入rbreak指令:设置断点——指令可简化输入为b编辑infob指令:查看整个代码所有的断点信息next指令:单条执行,相当于VS调试工具中的逐过程功能——可简化输入nstep指令:进入函数内部,相当于VS调试
- MobPush全面适配鸿蒙NEXT,解锁智能推送新体验
验证码
随着HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版的发布,鸿蒙系统凭借原生智能、全场景互联、高安全性等特性,已成为全球第三大操作系统。在这一生态扩张的关键节点,MobTech袤博科技旗下核心产品MobPush智能消息推送SDK率先完成对鸿蒙NEXT的全面适配,成为首批通过HarmonyOSNEXT官方认证的推送类SDK。对于开发者而言,鸿蒙系统的微内核架构和分布式能力,意味着应用需从底层重新适配,而非简单移
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
梦想python
python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- 体验智谱清言的AutoGLM进行自动化的操作(Chrome插件)
skywalk8163
人工智能自动化运维glm人工智能AutoGLM
最近体验了很多的大模型,大模型我是一直关注着ChatGLM,因为它确实在7b和8b这档模型里,非常聪明!最近还体验了很多大模型的应用软件,比如Agently、5ire、mcphost、Dive、NextChat等。但是这些一般都是图形界面或者python调用的,而智谱的AutoGLM,则是基于Chrome浏览器的插件模式。由于众所周知的原因,不科学上网的话无法使用chrome插件,所以一直没有体验
- 【力扣hot100题】(027)两数相加
梭七y
leetcode算法职场和发展
思路是每次将l2加到l1,要加上进位符,位数不足的一方需要填充0。/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():val(0),next(nullptr){}*ListNode(intx):val(x),next(nullptr){}*ListNode(intx,ListNo
- 【力扣hot100题】(029)两两交换链表中的节点
梭七y
leetcode链表算法
还是很简单的。记得记录头结点的头结点就行。/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():val(0),next(nullptr){}*ListNode(intx):val(x),next(nullptr){}*ListNode(intx,ListNode*next):val
- springboot mybatis(不是mybatis-plus)多租户
大波V5
springbootmybatisjava
publicclassTenantContext{privatestaticfinalThreadLocalCURRENT_TENANT=newThreadLocal<>();publicstaticvoidsetTenantId(StringtenantId){CURRENT_TENANT.set(tenantId);}publicstaticStringgetTenantId(){return
- pyttsx3 使用教程
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pyttsx3使用教程pyttsx3pyttsx3:是一个Python库,用于将文本转换为语音,支持多种语音引擎,可以在没有互联网连接的情况下工作。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyttsx3项目介绍pyttsx3是一个用于Python的文本转语音(Text-to-Speech,TTS)库,支持离线工作,并且兼容Python2和Python3。该库支
- harmony OS NEXT- HTTP 模块笔记
遇到困难睡大觉哈哈
http笔记网络协议鸿蒙
harmonyOSNEXT-HTTP模块笔记1.基础请求流程1.1模块初始化importhttpfrom'@ohos.net.http';//创建请求实例(支持连接池复用)consthttpRequest=http.createHttp();1.2GET请求基础模板asyncfunctionfetchData(url:string):Promise{try{constresponse=awaith
- 3.28总结计划
就是小李子
其他
总结:学习自动化测试元素定位WebDriver基本元素定位方式:1.id定位:find_element_by_id(self,id_)2.name定位:find_element_by_name(self,name)3.class定位:find_element_by_class_name(self,name)4.link定位:find_element_by_link_text(self,link_t
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数