- ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。如下：（2）新建一个config.json的json文件：（3）创建CMakeLists.txt文件，内容如下：（4）新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题，比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本，在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- RACCommand
frankisbaby
RACCommand：RAC中用于处理事件的类，可以把事件如何处理，事件中的数据如何传递包装到这个类中，它可以很方便的监控事件的执行过程。使用场景：监听按钮点击事件，网络请求；使用步骤：1.创建命令：RACCommand不能返回一个空的信号：RACCommand*command=[[RACCommandalloc]initWithSignalBlock:^RACSignal*_Nonnull(id
- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么？
春容
mysqlrow_number吗
MySQL版本8.0中包含的Row_NUMBER()。这是一种窗口函数。这可用于为行分配序列号。要了解，请借助CREATEpcommand创建一个表-建立表格CREATEtablerowNumberDemo->(->FirstNamevarchar(100)->);插入记录INSERTintorowNumberDemovalues('john');INSERTintorowNumberDemova
- 【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
瘦子由
ubuntulinuxnode.js
在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.查看系统的GLIBC版本strings/lib/x86_64-l
- Swift基础语法
huang1233
Swiftswift
print("HelloSwift").不用编写main函数,Swift将全局范围内的首句可执行作为程序入口.一句代码尾部可以省略分号(;),多句代码写在同一行时必须用分号(;)隔开.用var定义变量,let定义常量,编译器能自动推断出变量\常量的类型leta=10letb=20varc=a+b+10c+=30Playground可以快速预览代码效果,是学习语法的好帮手Command+Shift+
- 如何利用命令模式实现一个手游后端架构?
隔窗听雨眠
命令模式
命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中，它是这么定义的：Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
- Kafka和Pulsar深入解析
jasen91
大数据开发kafka分布式
Kafka多租户：单租户系统数据迁移：依赖MirrorMaker，需要额外维护。市场上也有ConfluentReplicator等供应商工具。分层存储：由供应商提供商业使用。组件依赖：KafkaRaft（KRaft）从Kafka2.8开始处于早期访问模式，允许Kafka在没有ZooKeeper的情况下工作。这对Kafka来说是一个显著的优势，因为它简化了Kafka的体系结构并降低了学习成本。云原生
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句：intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- M2B电商模式带动传统箱包产地转型升级
万户通箱包直采平台
M2B（MakertoBusiness）箱包电商模式由万户通电商平台研发，由B2B模式优化升级而成，是箱包生产基地和经销商店铺的电商升级；实现了生产商直接面对经销商，精简流通环节，提高供应链效率，万户通箱包直采平台的M2B电商模式为用户创造真正的价值，让参与者达到共赢。M2B模式对箱包工厂的价值提升提升一：新品发布渠道在万户通微信平台和万户通APP里，每周都会通过新品专栏发布合作厂商最新商品详细信
- scanBasePackages原理和使用范例
执于代码
springboot开发语言
scanBasePackages原理和使用范例目录概述需求：设计思路实现思路分析1.正文参考资料和推荐阅读Survivebydayanddevelopbynight.talkforimportbiz,showyourperfectcode,fullbusy，skiphardness,makeabetterresult,waitforchange,challengeSurvive.happyforh
- 【时时三省】tessy 自动化执行用例：Command line interface（命令行接口）
时时三省
&&集成测试自动化运维
目录1，总体介绍2，前提条件3，使用bat脚本运行的整体流程4，tessy命令行脚本格式1，整体格式
- makefile与cmake的基础使用
小辛学西嘎嘎
linux运维服务器
一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile，其中第二行第四行，前面并不是空格，而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后，进行make，当不加任何参数，默认就是第一个：>>make>>helloall在make后可以加参数，指定输出哪一个名称：>>makeall>>helloall>>maket
- Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法(亲测有效)
Yimning
UbuntuLinuxubuntulinuxdebian
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错，建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考！环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC202
- 喜大普奔：HashiCorp Vagrant 2.2.0发布！
HashiCorpChina
OCT172018BRIANCAINWearepleasedtoannouncethereleaseofVagrant2.2.0.Vagrantisatoolforbuildinganddistributingdevelopmentenvironments.ThehighlightofthisreleaseistheintroductionofVagrantCloudcommandlinetool
- Xcode 使用技巧，呜呜方法3真的让我效率提升100倍
温正实
xcodemacoside
如何快速查找代码里定义的方法ChatGPT说：ChatGPT在Xcode中，有几种快速查找方法的方式：1.使用Command+Shift+O快速查找文件或方法按下Command+Shift+O，然后开始输入方法名或类名，Xcode会自动搜索项目中相关的方法、类或文件。你可以直接输入方法名（例如：updateParentHeight），它会列出匹配的内容。2.使用“跳转栏”快速跳转在Xcode界面顶
- golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得
炒股养惠
golang学习之旅go
golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型，利用管道进行数据通信第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2常量与变量的区别2.3常量的值类型省略2.4go的枚举2.5常量和变量到底有什么区别2.6go基本类型2.7go引用类型2.7.1go中new与make的区别第一章概述1.1go与java中的局部
- nginx平滑升级与回滚
^～^前行者～～～
nginx运维linux服务器
华子目录升级实验环境准备测试内容准备实验要求实验步骤1.解压包2.检测1.26版本的环境3.make编译4.备份之前的`nginx`启动脚本5.将1.26中的nginx启动脚本覆盖掉1.24中的6.`kill-USR2旧主进程pid`7.`kill-WINCH旧主进程pid`实验测试回滚1.`kill-HUP旧主进程pid`2.`kill-WINCH新主进程pid`3.备份`nginx`启动脚本4
- supervisor环境变量
蕴重Liu
场景：supervisor启动flask失败，手动python启动成功，报错信息是缺少ModuleNotFoundError配置文件：[program:aib-humanpose]environment=PYTHONPATH=/root/anaconda3/lib/python3.6/site-packagescommand=/root/anaconda3/bin/pythongateway_b_
- ubuntu编译安装cmake （亲测有用）
monster justin
ubuntulinux运维
以3.26.0为例一、下载安装压缩包这是下载的官网：DownloadCMakewgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了，下面解压：tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
- 【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1
岳涛@心馨电脑
Dashpython前端dash
文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
- kafka php 教程,php 使用kafka
weixin_39713841
kafkaphp教程
准备工作gitclonehttps://github.com/edenhill/librdkafka.git./configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/php-rdkafka.git#生成configure文件$/Users/shiyibo/LNMP/php/bin/phpize#编译安装$./config
- android studio程序打不开,Android Studio project 文件打不开问题解决
成长中的Elva老师
androidstudio程序打不开
现象：Android项目的所有文件都打不开，搜了一圈，和此篇原因可能类似：解决：打开工程，Androidstudio右下角出现error提示：com.intellij.diagnostic.PluginException:TryingtooverridealreadyregisteredfiletypeMakefile[Plugin:name.kropp.intellij.makefile]atc
- 生信人应该这样来装软件(未完待续)
dandanwu90
P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律：二进制，下载解压，全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython#查看版本python--versionperl--version查看版本，版本问题导致错误如何判断所有软件是否是二进制，进入软件官
- 配置QT程序的命令行参数
码农飞飞
QT+QMLqtui开发语言json
在开发一些非UI程序的时候，我们习惯通过命令行参数给程序传递一些配置项和参数。这时候在程序里面解析这些配置项和参数就成了一个让人头疼的问题。其实针对QT命令行参数的解析，QT提供了现成的工具类QCommandLineParser，通过使用工具类可以极大的简化我们解析命令行参数的工作量。这里介绍一下命令行参数解析类的使用方法。获取程序的版本信息对于一些通用产品，比如git或者electron等等我们
- Python 对话框
houyanhua1
Pythonpython
#coding=utf-8#对话框fromtkinterimport*importtkinter.messageboxasmb#给导入的包指定一个别名classApp:def__init__(self,master):frame=Frame(master)frame.pack()button=Button(frame,text='点击',command=self.info)button.grid(
- 几种常见的定价方法
傅越驰Ameeya
成本加成定价法(Makeuppricing)先求出成本，在这一基础上加上预定的百分比为利润率，从而得出目标售价。目标利润定价法(TargetReturnPricing)首先确定一个总的目标利润或目标利润率，然后把总利润分摊到每个产品中去，与产品的成本相加，就可以确定价格。美国通用汽车把目标利润定为15％－20％。目标利润定价法的不足之处在于价格是根据估计的销售量计算的，而实际操作中，价格的高低反过
- yaml-cpp库
猿饵块
linux运维服务器
作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party"${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party")find_package(
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？
针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来：
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。
第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露 （其实还未删除）
举例：
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc（二）
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1，配置Spring支持文件上传：
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树，逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。
补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和（二维）
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值（二维）
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。
在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）
闭锁（CountDownLatch）
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。
我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点？
a.高并发，大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛，网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更，发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程？
a.初始阶段的网站架构。
应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接：zoj 3827 Information Entropy
题目大意：三种底，计算和。
解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&
