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dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- 《AI大模型开发笔记》——ollama应用全面解析
Richard Chijq
AI大模型开发笔记人工智能笔记
入门篇1ollama是什么?Ollama是一个支持在本地运行大语言模型的工具,兼容Windows、Linux和MacOS操作系统。使用Ollama,您仅需一行命令即可启动模型。2如何安装?Windows和MacOS用户,从下面链接下载安装即可:下载地址:https://ollama.com/downloadLinux系统安装请参考(10个问题帮你搞定Linux上Ollama安装):AI开发者de频
- Scrapy结合Selenium实现滚动翻页数据采集
小白学大数据
pythonscrapyselenium测试工具爬虫
引言在当今的互联网数据采集领域,许多网站采用动态加载技术(如AJAX、无限滚动)来优化用户体验。传统的基于Requests或Scrapy的爬虫难以直接获取动态渲染的数据,而Selenium可以模拟浏览器行为,实现滚动翻页和动态内容加载。本文将介绍如何结合Scrapy(强大的Python爬虫框架)和Selenium(浏览器自动化工具)来高效采集滚动翻页的动态网页数据,并提供完整的代码实现。1.技术选
- 如何根据目标网站调整Python爬虫的延迟时间?
小白学大数据
pythonpython爬虫开发语言
一、为什么需要调整爬虫的延迟时间?1.反爬虫机制的挑战大多数网站(尤其是电商平台如淘宝)都部署了反爬虫机制,用于检测异常的访问行为。如果爬虫的请求频率过高,可能会触发以下反制措施:IP封禁:短时间内大量请求会导致IP被封禁。验证码:频繁访问可能会触发验证码,增加抓取难度。限流:服务器可能会限制单个IP的请求速率。2.延迟时间的作用通过合理设置延迟时间,可以模拟人类用户的访问行为,降低被检测到的概率
- Charles 抓包配置保姆教程(PC、IOS、Android)
网络抓包与爬虫
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
抓包工具基础配置与使用指南大家好,我是十一!今天给大家分享一篇关于抓包工具的基础配置与使用指南。无论是开发、测试还是安全分析,抓包工具都是不可或缺的利器。本文将详细介绍如何配置和使用抓包工具,并特别推荐一款功能强大的工具——SniffMaster(抓包大师),帮助大家更高效地完成抓包任务。安装与破解首先,我们需要选择一款合适的抓包工具。市面上有很多抓包工具,比如Charles、Fiddler等,但
- Python爬虫:抓取外卖平台餐厅菜单、价格与评价数据
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言百度大数据服务器金融
引言随着互联网和移动技术的发展,外卖平台已经成为了现代人日常生活中的一部分。消费者通过外卖平台可以轻松浏览餐厅菜单、查看菜品价格、评估餐厅服务质量等。因此,外卖平台上的数据如餐厅菜单、价格、用户评价等都蕴含着重要的商业价值。这些数据对于研究餐饮行业的市场趋势、消费者偏好、价格敏感性等具有重要意义。本文将详细介绍如何使用Python爬虫抓取外卖平台的数据,帮助您实现从外卖平台抓取餐厅的菜单、价格、评
- Python + Chrome 爬虫:如何抓取 AJAX 动态加载数据?
小白学大数据
pythonpythonchrome爬虫开发语言
在现代Web开发中,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)技术被广泛应用于动态加载数据,使得网页能够在不刷新的情况下更新内容。然而,这也给传统爬虫带来了挑战——使用requests+BeautifulSoup只能获取初始HTML,而无法捕获AJAX返回的动态数据。解决方案:Selenium+ChromeDriver:模拟浏览器行为,等待AJAX数据加载完成后再抓取。直
- 如何提升大模型的训练效率deepspeed 和 flash attition
冰蓝蓝
大模型微调python
DeepSpeed详解核心特性1.ZeRO(零冗余优化器)通过消除数据并行训练中的内存冗余,显著降低模型参数、梯度和优化器状态的内存占用。例如,ZeRO-Offload可将部分计算卸载到CPU或NVMe存储,支持在单张GPU上训练数十亿参数的模型。2.3D并行(数据+模型+流水线并行)结合数据并行、模型并行(如张量切分)和流水线并行(PipelineParallelism),支持超大规模模型的分布
- FFMPEG-如何对视频按时长切片与压缩
nellson
FFMPEG
本文介绍如何用ffmpeg开源组件按时长进行切片,举一个例子,一个视频网站,拿到一个时长1.5小时的电影,用户点击播放时,常用的技术方案就是把一个完整的大文件,转码后切成按固定时长的小文件,分发到cdn上去,这样用户就可以实现就近下载,包括拖放等操作,这里面有比较多的技术细节,本文只讨论第一步,按时长切片。一获取视频时长ffmpeg安装后,直接执行ffmpeg-i文件就可以从内容中获取到时长,如下
- Rust Web开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践
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RustWeb开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践引言:Rust生态中的Web开发演进在当今云原生时代,Rust语言凭借其卓越的性能和内存安全性,在系统编程领域大放异彩。但您可能不知道的是,Rust在Web后端开发领域同样展现出惊人潜力。本文将带您深入探索一个新兴的RustWeb框架——Hyperlane,通过实际案例演示如何用它构建高性能的现代Web服务。一、Hyperlane
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8.保护装置的动态特性仿真在电力系统保护仿真中,保护装置的动态特性仿真是一项重要的任务。保护装置的动态特性是指其在故障发生后的响应速度、稳定性和性能,这些特性直接影响到保护系统的可靠性和有效性。本节将详细介绍保护装置的动态特性仿真原理和方法,并通过具体的软件开发示例来说明如何实现这些仿真。8.1保护装置的响应时间仿真保护装置的响应时间是指从故障发生到保护装置动作的时间。响应时间的仿真可以帮助我们评
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Postman是一个功能强大的API测试工具,它可以帮助程序员更轻松地测试和调试API。在本文中,我们将讨论如何在Windows上安装和使用Postman。Windows如何安装和使用Postman教程?
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本文将详细介绍如何在uni-app小程序中集成和使用蓝牙功能。我们将从蓝牙的基本概念出发,逐步带领大家了解连接和操作蓝牙设备,同时分享一些实用的代码实例和注意事项,帮助开发者快速上手蓝牙开发。具体实现思路如下:1、因为安卓和ios的差异,安卓手机在使用wx小程序蓝牙功能时,需要在页面初始化时先打开GPS定位。2、初始化蓝牙模块--openBluetoothAdapter。3、定义设备搜索任务,开始
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一、前言在软件开发的广袤领域中,随着项目规模日益庞大、业务逻辑愈发复杂,对象的创建过程也变得千头万绪。早期简单的对象创建方式,在面对复杂对象时,逐渐显露出代码臃肿、耦合度高、可维护性差等弊端,设计模式的演进迫在眉睫。建造者模式正是在这样的背景下应运而生,它致力于解决如何将复杂对象的构建过程与其表示分离,使得同样的构建过程能够创建不同的表示这一核心问题,宛如一场“装配式革命”,为复杂对象的创建带来全
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前言遥感数据通常是多维的,涉及到时空四维数据(经度、纬度、时间、波段)。在这种复杂的数据结构下,如何高效、清晰地进行分析成为一个难题。今天,我们将介绍xarray库,它是处理这类多维数据的强大工具。xarray不仅能让你的代码更加简洁直观,还能使复杂的数据操作变得优雅。接下来,我们将一起探讨如何使用xarray应对遥感数据分析中的各种挑战。一、为什么选择Xarray?传统numpy数组的痛点:维度
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最佳实践当然是使用框架啦,Nettyx提供了史上最快跨平台C/C++结构体序列化/反序列化器 Nettyx是基于netty4.1.X.Final版本二次封装的框架,扩展了一些工具,其中最重要的功能便是跨平台序列化,接下来将展示如何接收并解析成C的结构体直接上依赖:请从maven中央仓获取{lastest.version},最新版本号io.github.fbbzlnettyx{lastest.
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随着互联网的时代,网络信息已经完全渗透到人们的社会生活。然而,互联网的出现和发展不仅给人们的生活和工作带来了便利,也引发了一系列的网络信息安全问题。因此,如何利用网络信息安全技术有效地消除网络安全问题,网络用户创建一个安全的网络环境已经成为当务之急。摘要当前环境的网络信息安全问题的类型和原因识别和管理计算机网络信息安全技术的应用策略进行了详细的分析。在新的历史发展阶段,社会经济发展水平不断提高,科
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摘要:本文将详细介绍如何通过StockTVAPI对接韩国和日本股票市场的实时行情数据,涵盖从API申请、接口调用到数据解析的完整流程,并提供Python代码示例。一、StockTVAPIStockTVAPI提供全球多个国家的金融市场数据,其中韩国和日本市场数据尤为全面。以下是选择StockTVAPI的几大理由:覆盖全面:支持韩国KOSPI、KOSDAQ和日本东京证券交易所实时性强:提供WebSoc
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使用软件发布者证书保护您的软件并让您的客户放心软件发布者证书(也称为代码签名证书或软件签名证书)是一种数字证书,软件发布者使用它在将软件发布给公众和/或其客户之前对其进行数字签名。这看起来非常简单,对吧?让我们进一步解释一下这真正意味着什么。使用软件发行商证书签名的软件如下所示可能最简单的演示软件签名证书如何工作的方式就是使用两个屏幕截图。第一个屏幕截图显示了当您尝试安装尚未签名的软件时Micro
- Linux环境使用MCSM面板部署我的世界服务器结合内网穿透远程联机
比奥利奥还傲.
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文章目录前言1.安装JAVA2.MCSManager安装3.局域网访问MCSM4.创建我的世界服务器5.局域网联机测试6.安装cpolar内网穿透7.配置公网访问地址8.远程联机测试9.配置固定远程联机端口地址9.1保留一个固定tcp地址9.2配置固定公网TCP地址9.3使用固定公网地址远程联机前言本教程主要介绍如何在LinuxUbuntu系统中使用MCSManager面板搭建我的世界Minecr
- 15:00面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
测试界萧萧
软件测试面试职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到8月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
- 工单分类总结
Trank-Lw
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微调BERT-base模型,构建层次化分类器,Top-3准确率达97.2%,并自动识别出问题的关键类别1.具体微调的BERT-base模型是什么模型?BERT-base模型是一个预训练的Transformer模型,包含12个Transformer块、12个自注意头和隐藏大小为768。该模型在大规模文本数据上进行了预训练,能够捕捉文本的上下文信息和语义特征。2.如何微调的,微调步骤?微调BERT-b
- 从混乱到高效,掌握原理才能走得更远 —— AI时代的开发者生存法则
小蒋聊技术
小蒋聊技术人工智能
时间:2025年03月16日作者:小蒋聊技术邮箱:wei_wei10@163.com微信:wei_wei10音频:喜马拉雅大家好,欢迎来到小蒋聊技术频道。我是小蒋,一名热爱技术、不断钻研架构的开发者。在今天的分享中,我想和大家聊聊软件开发的本质,以及在AI浪潮下,我们如何真正立足技术,走得更远。想象一下,你刚刚加入一个项目,需求看起来很明确,开发计划也很完整,团队里个个是精兵强将。然而,等你真正进
- 深入了解Python内置数据类型的魅力与应用
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在Python的世界里,内置数据类型就像是构建应用的基础砖块。这些数据类型不仅功能强大,还能帮助我们以简单的方式解决复杂的问题。今天,我们就来聊聊Python的几种基本数据类型,看看它们各自的特性以及如何在实际编程中加以应用。说到Python的内置数据类型,最常见的有数字、字符串、列表、元组、字典和集合。这些类型各有千秋,适合不同的场景。数字类型:简单却强大数字类型在Python中非常基础,主要分
- 如何在Python中使用pickle模块?
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pythonpythonphplinux
在Python编程中,有时我们需要在程序之间存储和传输数据。为了实现这个目标,pickle模块是一个非常有用的工具。它可以将Python对象序列化为字节流,从而方便地进行存储和传输,听起来不错吧?接下来,我们就来深入了解一下pickle模块的使用方法和一些注意事项!什么是序列化?序列化是将对象转换为可以存储或传输的格式的过程。在Python中,pickle模块能够将几乎所有的Python对象(如列
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个人博客原文地址上方模型若是未能加载出来,点击这里主动跳转语义相似度输入两句中文,判断是否意思相同大概细节数据集LCQMC是一个公开的中文问句匹配数据集,由哈尔滨工业大学(HIT)的研究团队创建,最初发布于2018年。它旨在研究如何判断两个中文问句是否具有相似的语义。微调模型simcse-chinese-roberta-wwm-ext是一个基于SimCSE(SimpleContrastiveSen
- 如何将Excel中的多个单元格的相对引用替换为绝对引用
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需求场景在Excel表中,每周更新最新的发布情况,插入到固定位置。因此,需要保证插入新行后,表中的公式使用绝对引用。现在,表中有多个单元格使用的是相对引用,需要全部替换为绝对引用解决方案1、逐一修改选中要调整的单元格,光标移到引用的位置上,按键盘F4可调整引用方式。2、VBA宏整体替换按下Alt+F11打开VBA编辑器。在VBA编辑器中,插入一个新的模块(右键点击任意项目,选择"插入"->"模块"
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- 单例模式在Python中的实现和应用
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python单例模式python开发语言
单例模式是一种常见的设计模式,用于确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。它的应用场景非常广泛,比如配置管理、日志记录、线程池等领域。让我们一起深入了解一下Python中如何实现单例模式吧!单例模式的基本概念单例模式的核心思想是限制类的实例化次数,确保系统中只存在一个该类的实例。这让我们能够在整个应用程序中共享这个实例,避免不必要的资源浪费。想象一下,如果你有一个数据库连接管理器,只希望它有
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include