DM6446开发攻略的linux-2.6.18移植
TI DAVINCI
使用最新的内核是
montavista linux-2.6.18
，之前说过，国内很多公司，包括开发板的软件包，一直在使用
montavista linux-2.6.10
，这个版本准确来说是比较低的，实时性肯定没
2.6.18
好（
MontaVista Linux Professional Edition 5.0
以
linux-2.6.18
为基础，打破了
Linux
不适用于实时和嵌入式应用的迷思）；使用
devfs
，没有使用
udev
；对
DM365
等新出的
DAVINCI
芯片支持限度很小；
ucLibc
支持（减少
75%
应用程序资源需求）；
IPv6
（增加更多
Internet Protocol version 6 (IPv6)
支持，提供比旧版产品更优异的效能、安全和管理功能）；等等，这些优点不得不让人心动。
第一步：简化
linux-2.6.18
如果你已经安装好
TI mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin
，先在你的工作目录下建立
linux-2.6.18_pro500
的目录，进入改目录，比如
/home/<useraccount>\ dm6446/linux-2.6.18_pro500/
，
COPY
内核源代码到本目录下，命令如下：
cp �Cr /opt/mv_pro_5.0.0/montavista\pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500/*
.
（注意
”
*
” ”
.
”
之间的空格）
和
UBOOT
移植一样，我们先把一些不相关的平台给删除掉，进入
arch
目录，保留
arm
目录，其他全部删除掉。
进入
linux-2.6.18_pro500/arch/arm/
，保留
boot
，
common
，
configs
，
kernel
，
lib
，
mach-davinci
，
mm
，
nwfpe
，
oprofile
，
plat-mxc
，
plat-omap
，
tools
，
vfp
和其他
4
个文件
Kconfig,Makefile, Kconfig-nommu, Kconfig.debug
，其他有关
mach-xxxx
的全部删除掉。
删除
include
下不相关平台的文件夹：
asm-alpha
，
asm-arm26
，
asm-cris
，
asm-frv
，
asm-h8300
，
asm-i386
，
asm-ia64
，
asm-m32r
，
asm-m68k
，
asm-m68knommu
，
asm-mips
，
asm-parisc
，
asm-powerpc
，
asm-ppc
，
asm-ppc64
，
asm-s390
，
asm-sh
，
asm-sh64
，
asm-sparc
，
asm-sparc64
，
asm-um
，
asm-v850
，
asm-x86_64
，
asm-xtensa
全部删除掉，其他就不用删了，否则出问题。
第二步：建立交叉编译环境
进行下面工作之前，确保你的
GCC
已经按《
DAVINCI DM6446
开发攻略――环境搭建篇》建立好。
1、
顶层
Makefile
修改：
在
172
行，即
# make CROSS_COMPILE=ia64-linux-
下面，加入：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-
把下面：
ARCH := $(shell if [ -f .mvl_target_cpu ]; then \
cat .mvl_target_cpu; \
else \
echo $(SUBARCH); \
fi)
CROSS_COMPILE = $(shell if [ -f .mvl_cross_compile ]; then \
cat .mvl_cross_compile; \
fi)
全部注释掉；
2、
COPY UBOOT
的
mkimage
工具
从编译好的
UBOOT
里
tool
目录下的
mkimage
工具
COPY
到
linux-2.6.18_pro500
目录以下，
3、
添加
mkzImage.sh
使用
vi
生成
mkzImage.sh
，把以下内容加入文件：
#!/bin/sh
./mkimage -n 'linux-2.6.18' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008040 -d zImage davinci_kernel.bin
chmod 777 davinci_kernel.bin
cp -f davinci_kernel.bin /tftpboot
保存在
linux-2.6.18_pro500/
目录下，配合
mkimage
，方便把
zImage
转换成
davinci_kernel.bin
，这样
UBOOT
才能把
linux kernel
给
BOOT
起来；
4、
修改
arch/arm/boot/Makefile
：
在
57
行下面加入：
@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage
这样每次编译
zImage
，生成的
zImage
可以自动
COPY
到
linux-2.6.18_pro500
目录下。
5、
修改
fs/hostfs/Makefile
因为删除
um
和
asm-um
，当使用
make distclean
操作的时候会出现问题，所以把：
include arch/um/scripts/Makefile.rules
注释掉。
6、
修改
arch/arm/Kconfig
因为删除其他不相关的平台的文件夹，所以
Kconfig
也把这些平台给注释掉：
从
135
行开始一直到
343
行
#config ARCH_AAEC2000
# bool "Agilent AAEC-2000 based"
# select ARM_AMBA
# help
# This enables support for systems based on the Agilent AAEC-2000
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
#config ARCH_OMAP
# bool "TI OMAP"
# help
# Support for TI's OMAP platform (OMAP1 and OMAP2).
以上全部注释掉。
从第
355
行开始到
399
行，全部注释掉：
#source "arch/arm/mach-clps711x/Kconfig"
#source "arch/arm/mach-ep93xx/Kconfig"
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
#source "arch/arm/mach-netx/Kconfig"
第三步：内核移植裁减
1、
在
linux-2.6.18_pro500
目录下，使用以下命令开始配置内核：
cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .config
make menuconfig
进入熟悉的
kernel
配置界面：
2、
去掉
ATA DRIVER
由于本人的开发板没有
NOR FLASH
，也没有
ATA
硬盘之类的东西，这一点和
TI EVM
板不一样，所以我们先把设备驱动里的
ATA
选项去掉。
然后保存配置退出，使用
Make zImage
编译完后，运行
./mkzImage.sh
，可以
COPY
生成的
bin
文件到
/tftpboot
目录下，参照上篇有关
uboot
的帖子，使板子把
uboot
运行起来，使用进入
UBOOT
命令行：
U-Boot >tftp 80008000 davinci_kernel.bin
U-Boot >bootm 80008000
之后可以在串口终端看到内核的运行信息。
3、
修改
arch/arm/mach-davinc/board-evm.c
有关
dm644x
的平台信息就在
board-evm.c
里，包括
nand flash
分区配置，管脚复用配置，
psc
初始化等等。
在
74
行，把有关
nor flash
的代码全部注释掉，在
static struct platform_device *davinci_evm_devices[] __initdata = {
&serial_device,
#if defined(CONFIG_MTD) || defined(CONFIG_MTD_MODULE)
//&davinci_evm_flash_device,
#endif
#if defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI) || defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI_MODULE)
&davinci_nand_device,
#endif
&rtc_dev,
&davinci_fb_device,
#if defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710) || \
defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710_MODULE)
&davinci_ide_device,
#endif
#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) || defined(CONFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)
&mmc0_device,
#endif
};
把
nor flash
的设备驱动注释掉；
对
nand flash
进行分区，这个要和
UBOOT
烧写
UBOOT KERNEL ROOTFS
等烧写的地址一一对应；
static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {
/* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */ /*Mtdblock0*/
{
.name = "bootloader",
.offset = 0,
.size = SZ_1M+SZ_512K,
.mask_flags = 0, /* force read-only */
},
/* bootloader params in the next sector */ /*Mtdblock1*/
{
.name = "dspcore",
.offset = SZ_1M+SZ_512K,
.size = (SZ_8M-SZ_2M-SZ_512K),
.mask_flags = 0, /* force read-only */
},
(
这里注明一下：
mtdblock1
源代码被定义为
128K
参数，但是在
UBOOT
里，我们把参数放在
0x0000
开始的地址，这里可以保留该分区，也可以不要。本人定义成
DSP BIN
文件存放的地方，有种调试方式可以不用
KERNEL
就可以在
UBOOT
把
DSP BOOT
起来，双核并行运行嘛。这个分区在本人这里是拿来测试DSP程序，一般不建议使用UBOOT方式把DSP给BOOT起来。这个
DSP BIN
就是通过
HEX64
工具生成的，这和
DM642
、
DM6437
的
BIN
文件完全一样。具体说，把
DSP
程序运行起来常用有四种方法，一是硬件
BOOT
方式选择
DSP BOOT
，二是通过
UBOOT
把
BIN
启动起来，三是通过内核把
BIN
启动起来，四是
DSP SERVER
方式，即
*.x64P
，
就是最常用的
Codec Engine
机制。第三种方式也有很多公司在用，然后通过共享内存方式、中断等实现双核通信。
)
/* kernel */ /*Mtdblock2*/
{
.name = "kernel",
.offset = (SZ_8M-SZ_1M),
.size = SZ_4M+SZ_1M,
.mask_flags = 0,
},
/* file system */ /*Mtdblock3*/
{
.name = "rootfs",
.offset = (SZ_8M+SZ_4M),
.size = SZ_64M,
.mask_flags = 0,
},
/* data */ /*Mtdblock4*/
这个可以保存一些备份数据，一可以不用定义
{
.name = "data",
.offset = (SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M),
.size = (SZ_128M-(SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M)),
.mask_flags = MTD_WRITEABLE,
}
};
以上是
NAND
分区信息，针对各自板子不同大小的
NAND FLASH
，合理分配空间。
#if 1
static struct platform_device rtc_dev = {
.name = "pcf8563",
.id = -1,
};
#else
static struct platform_device rtc_dev = {
.name = "rtc_davinci_evm",
.id = -1,
};
#endif
以上的代码修改，表示板子采用
pcf8563
时钟芯片作为
RTC
设备，本人的板子不采用
TI-EVM
的电路，所以要修改这里，同时在
drivers/rtc
目录下，修改
rtc-pcf8563.c
的一个
BUG
，就是：
static unsigned short normal_i2c[] = { 0x51, I2C_CLIENT_END };
一定要加
0x51
地址，否则内核运行时，无法注册
pcf8563
的驱动，会出现
RTC
错误信息，很多网友都碰都过这个问题。改完后，
make menuconfig
要选上
pcf8563
的驱动。
在
static void dm644x_setup_pinmux(unsigned int id)
里，把有关
FPGA
接口的管脚复用功能去掉，因为很多中低端
DM6446
产品都没有接
FPGA
芯片。这样我们可以把这些引脚定义成
SPI
核
UART
接口。
#if 0
case DAVINCI_LPSC_VLYNQ:
davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQEN);
davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQWD);
break;
#endif
同时在
arch/arm/mach-davinci/mux_cfg.c
里
struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {
/*
* description mux mode mode mux dbg
* reg offset mask mode
*/
#if 1 //ATA
功能不用
MUX_CFG("HDIREN", 0, 16, 1, 0, 1)
MUX_CFG("ATAEN", 0, 17, 1, 0, 1)
#else
MUX_CFG("HDIREN", 0, 16, 1, 1, 1)
MUX_CFG("ATAEN", 0, 17, 1, 1, 1)
#endif
MUX_CFG("MSTK", 1, 9, 1, 0, 0)
MUX_CFG("I2C", 1, 7, 1, 1, 0)
MUX_CFG("MCBSP", 1, 10, 1, 1, 0)
MUX_CFG("PWM0", 1, 4, 1, 1, 0)
MUX_CFG("PWM1", 1, 5, 1, 1, 0)
MUX_CFG("PWM2", 1, 6, 1, 1, 0)
#if 0
MUX_CFG("VLINQEN", 0, 15, 1, 1, 0)
MUX_CFG("VLINQWD", 0, 12, 3, 3, 0)
#endif
MUX_CFG("EMACEN", 0, 31, 1, 1, 1)
MUX_CFG("GPIO3V", 0, 31, 1, 0, 1)
MUX_CFG("GPIO0", 0, 24, 1, 0, 1)
MUX_CFG("GPIO3", 0, 25, 1, 0, 0)
MUX_CFG("GPIO43_44", 1, 7, 1, 0, 0)
MUX_CFG("GPIO46_47", 0, 22, 1, 0, 1)
MUX_CFG("RGB666", 0, 22, 1, 1, 1)
/*MUX_CFG("RGB888", 0, 23, 1, 1, 1)*/ /* for vpbe rgb888*/
MUX_CFG("LOEEN", 0, 24, 1, 1, 1)
MUX_CFG("LFLDEN", 0, 25, 1, 1, 0)
};
4、
内核进一步配置
对内核进一步配置之前，如果对
linux-2.6.18
很陌生，这里给出一个链接：
http://blog.chinaunix.net/u2/71415/showart_1018029.html
一个网友对
“
Linux 2.6.19.x
内核编译配置
“进行详细的描述，不妨去看一下。
使用
cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .config
make menuconfig
进入内核配置界面，在这里，本人只对要修改的地方进行分析，其他设置，保留
davinci_dm644x_defconfig
。上面已经介绍有关去掉
ATA
和
TI-EVM RTC
设备，接着我们对文件系统进行裁减，如下图。图下半部没有显示,保留
davinci_dm644x_defconfig
就可以了，一般不要修改。NFS文件系统的配置也用默认的，直接编译就可以了。
其他功能和驱动，建议保留默认配置。对于自己板子新的设备（和
TI-EVM
板差别很大），则要做更复杂的移植工作，包括相应目录的
makefile
和
Kconfig
文件的修改等，这里不再累赘。
第四步：保存备份修改后的配置
内核移植配置，一定要养成备份配置文件的良好习惯，一步一个脚印，防止做重复工作。幸好
davinci_dm644x_defconfig
给大家提供一个很好的参考，否则更加麻烦。直接从内核网站下载最新内核来移植，那是非常大的挑战，不是一般人为的。
Linux-2.6.18
也许有很多设备没有支持，但在较新的
linux
内核上有，这也可以把新的驱动移植下来，这个工作量也不小，当然也有简单的
patch
，那是后话。
按照上篇UBOOT的介绍，设置好参数，比如使用NFS：
mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock
测试内核和NFS文件系统。
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