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老李要转行
phpgolang开发语言
Day3函数定义与包管理实践(创建数学工具包)数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构(在GOPATH/src外新建目录)my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil/#包目录│├──math.go#包代码│└──math_test.go#测试代码└──main.go#使用示例二、典型问题与解决方案问题1:包导入路径错误现象import"mathutil"提示p
- Modbus RTU
Curryᯤ
网络
1.Modbus简介Modbus是应用于电子领域上的一种通用协议分为三种:Modbus-RTU:二进制串行通信协议,适用于大多数场景。Modbus-ASCLL:采用ASCLL编码的串行通信协议,适用于小数据量传输,但效率较低。Modbus-TCP:基于以太网的传输协议,利用TCP/IP协议网络实现设备间的高速数据交换。2.Modbus协议传输格式在发送格式中:MODBUS地址是从机的设备地址,一般
- bitset and valarray
heraldww
c++数学ARMandroid漂亮的UI界面完整的界面设计职场和发展程序人生
记录一个比较少用的容器C++std::bitsethttps://www.cnblogs.com/wangshaowei/p/10297877.htmlvalarrayvalarray面向数值计算的数组,在C++11中才支持支持很多数值数组操作,如求数组总和、最大数、最小数等。需要头文件valarray支持
- 使用libCurl从Web服务器下载文件
eamon100
Win32软件开发c++开发语言
XlibCurl有两种下载文件方式,同步方式使用easy接口的curl_easy_perform,异步方式可以同时下载多个文件,使用multi接口的curl_multi_perform,通过curl_multi_wait等待传输事件的发生,curl_multi_info_read读取异步传输中的状态。本例使用http下载单个文件和多个文件,ftp方式上传和下载文件,ftp支持断点续传。1、头文件和
- C++23标准库模块
eamon100
Win32软件开发c++
一、C++23标准库引入了两个命名模块:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容,例如和,提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间(如::printf())中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况,因为这会引入C全局
- 服务器使用宝塔上传文件时卡住了的解决办法
Frozen-tzy
服务器运维linux
当我用宝塔向服务器上传文件时,它一直显示上传速度是0,卡住不动了。还有一种情况是上传到一半失败了,这时报了一个磁盘空间不足的错。这时我们来看宝塔面板首页的磁盘空间,一般会看到它是红色的,接近100%,这时我们就需要清理掉服务器中不必要的文件(比如日志、缓存等)我们也可以通过命令来查看磁盘的使用情况:通过SSH登录服务器df-h输出示例FilesystemSizeUsedAvailUse%Mount
- STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作(下) | 零基础入门STM32第七十五步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频CH376芯片重点课程电路原理,跳线设置,切换U盘和TF卡。手册分析。驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2从文件读取数据7.应用示例:U盘状态检测8.扩
- 编译时报错“LNK2019 无法解析的外部符号”的可能原因及其解决办法
烟锁池塘柳0
程序设计与编程语言c++
在VS2022中运行C++程序的时候,有时候会遇到这样的问题:1>(源文件名称).obj:errorLNK2019:无法解析的外部符号"public:__cdecl(函数名(参数列表))"(??0(函数名与乱码)@@QEAA@XZ),函数main中引用了该符号1>项目路径\x64\Debug\可执行程序名.exe:fatalerrorLNK1120:1个无法解析的外部命令遇到这种问题,可以说是很难
- 查看 Linux 系统中安装的 CUDA 版本
烟锁池塘柳0
LinuxCUDAlinuxubuntu
查看Linux系统中安装的CUDA版本的常见方法:文章目录1查看/usr/local/cuda目录2使用nvcc命令3检查libcublas版本注意:nvidia-smi1查看/usr/local/cuda目录通常,CUDA被安装在/usr/local/cuda目录下,所以可以使用ls命令来查看这个目录是否存在,以及查看其中的内容。ls/usr/local/cuda如果这个目录存在,通常它会是一个
- 优化Redis AOF重写配置:解决AOF文件过大的终极指南
冯·诺依曼的
redis数据库缓存云计算
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- 尚硅谷电商数仓6.0,hive on spark,spark启动不了
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在datagrip执行分区插入语句时报错[42000][40000]Errorwhilecompilingstatement:FAILED:SemanticExceptionFailedtogetasparksession:org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException:FailedtocreateSparkclientforSparksessio
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- Python + Qt Designer构建多界面GUI应用程序:Python如何调用多个界面文件
懒大王爱吃狼
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引言QtDesigner是一个用户友好的图形用户界面设计工具,它可以帮助开发人员通过拖放的方式快速创建界面。在实际开发中,往往需要设计多个界面文件,并在Python代码中进行统一管理和使用。本文将介绍如何在Python中使用QtDesigner设计好的多个界面文件的常用方法。方法一:单独加载并显示如果界面文件相对独立,并且没有复杂的依赖关系,可以考虑单独加载并显示每个界面文件。fromPyQt5i
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- STM32F407 SPI1源代码
heraldww
keilARMstm32单片机嵌入式硬件
头文件#ifndef__spi1_PA567_H#define__spi1_PA567_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.co
- 常用的pdf技术有哪些?--笔记
我不是彭于晏灬
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常用的pdf技术有哪些?1.iTextPDF:iText是著名的开放项目,是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。Openoffice:openoffice是开源软件且能在windows和linux平台下运行,可以灵活的将word或者Excel转化为PDF文档。JasperReport:是一个强大、灵活
- Onlyoffice 更新字体
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开源性能优化
复制Windows字体包,即C:\Windows\Fonts文件夹中字体。进入onlyOffice容器dockerexec-itonlyofficebash进入字体包目录cd/var/www/onlyoffice/documentserver/core-fonts删除所有字体库rm-rf\*进入字体缓存目录cd/var/www/onlyoffice/documentserver/fonts删除所有
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Cocos2d-xC++乱码
在使用cocos2dx的时候,代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文,显示的时候会出现乱码问题,下面提供几个解决方案:方案一:最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二:使用XML文件:问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x,由于visualstudio默认编码为
- 如何快速提取PDF中的图片?这款免费工具让你事半功倍!
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在日常学习和工作中,PDF文件几乎成了我们处理文档的标配。但你是否遇到过这样的烦恼:想从PDF里提取图片,却只能手动截图,效率低还容易模糊?尤其是面对几十页的复杂文档,简直让人抓狂……别急!今天分享一个亲测高效的解决方案——完全免费、无需注册、一键提取PDF图片的工具,3分钟搞定难题!为什么你需要专业的PDF图片提取工具?手动截图太麻烦:图片位置分散、尺寸不一,截图后还需裁剪整理,耗时耗力。图片质
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1.问题描述:使用华为内置的MapComponent,发现显示不出来。查看日志,MapRender底层有报错。解决方案:麻烦按以下步骤检查下地图服务,特别是签名证书指纹那部分。1.一般没有展示地图,可能和没有配置SHA256指纹证书配置,网络,定位权限,没有打开地图服务等有关系,如果刚配置完权限等,需要24h生效,(可以将手机系统时间往后设置24h)。2.module.json5文件中metada
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IntellijIDEA快速编写代码sout等价于System.out.println();soutp等价于System.out.println(“”);soutv等价于System.out.println(“变量名=”+变量);soutm等价于System.out.println(“当前类名.当前方法”);psvm等价于publicstaticvoidmain(String[]args){}In
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通过终端,使用wget命令下载JDK:wgethttps://download.java.net/openjdk/jdk8u41/ri/openjdk-8u41-b04-linux-x64-14_jan_2020.tar.gz解压下载的文件。你可以使用tar命令解压:tar-xzfopenjdk-8u41-b04-linux-x64-14_jan_2020.tar.gz将解压后的JDK移动到/op
- Gmsh教程
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13、在没有底层CAD模型的情况下重新擦除STL文件importgmsh#导入Gmsh库,用于几何建模和网格划分importmath#导入数学库,用于计算importos#导入操作系统库,用于处理文件路径importsys#导入系统库,用于处理命令行参数gmsh.initialize()#初始化Gmsh环境defcreateGeometryAndMesh():#清除之前的模型和数据gmsh.cle
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word转pdfjava
一.jacob1.jar下载jacob.jar和jacob-1.17-x64.dll下载提取码:01212.在jdk/bin目录下引入.dll文件(64位:jacob-1.17-x64.dll32位:jacob-1.17-x86.dll)3.转换代码importcom.jacob.activeX.ActiveXComponent;importcom.jacob.com.Dispatch;impor
- dig 命令深入学习
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一、dig命令有什么用dig命令(DomainInformationGroper)是一个用于查询DNS(域名系统)记录的强大工具,它提供了详细的DNS信息,主要用于帮助用户诊断、调试和验证与域名解析相关的问题。除了dig命令,还有一种跟dig功能是差不多的命令nslookup二、dig命令安装如果您的Linux系统默认没有安装dig,可能会提示dig:commandnotfound。请使用以下命令
- c++中的向上取整和向下取整
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1.头文件#include或者直接用#include万能头文件2.ceil()向上取整函数通常用于到买卖东西和人数问题中(因为没有半个人)3.floor()向下取整函数(就是高数中的取整函数)下面是两个函数测试用例运行结果
- 浏览器开发者工具深度调试指南:从入门到高阶技巧
109702008
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浏览器开发者工具(DevTools)是现代前端工程师的"瑞士军刀",本文将系统解析其核心功能与实战技巧,助您掌握高效调试的终极奥义。一、基础操作与核心功能1.1工具启动方式快捷键:F12(Win/Linux)|Cmd+Opt+I(Mac)右键菜单:网页任意位置右键→检查(Inspect)移动端调试:启用设备模式(Ctrl+Shift+M)1.2核心面板全景图面板名称核心功能快捷键切换Element
- 【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计
cherry5230
架构系统架构架构分布式
1-1本章导学课程导学课程定位:大型系统架构设计核心难点解析核心项目:BToB电商平台订单系统(年交易额200亿级)本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制3.数据库架构设计方法论体系读写分离模式分库分表策略数据分区方案缓存层设计4.数据处理体系海量数据处理之道批处理与流处理数据压缩技术异步处
- NET Core 大数据处理
Gene Z
.NetC#c#
在.NETCore里处理10万条以上的大数据时,可采用以下几种方式,同时也适用于不同的应用场景。1.批量处理方式借助批量操作一次性处理大量数据,从而减少与数据库或外部系统的交互次数,提高性能。例如,在向数据库插入大量数据时,可使用批量插入操作。应用场景适用于数据导入、数据迁移等场景。比如将CSV文件中的大量数据批量导入到数据库中。2.并行处理方式运用并行编程技术(像Parallel.ForEach
- Webpack常见面试题总结
xiangzhihong8
ReactNative前端webpack前端javascript
一、谈谈你对Webpack的理解1.1背景Webpack的目标是实现前端项目的模块化,从而更高效地管理和维护项目中的每一个资源。在早期的前端项目中,我们通过文件划分的形式来实现模块化,也就是将每个功能及其相关状态数据各自单独放到不同的JS文件中。约定每个文件是一个独立的模块,然后再将这些js文件引入到页面,一个script标签对应一个模块,然后再调用模块化的成员。比如:但这种模块化开发的弊端也十分
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod