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三星Gaalaxy3 陀螺仪BUG

三星Gaalaxy3 陀螺仪BUG
三星Gaalaxy3在使用陀螺仪apk的时候，会出现9轴融合数据异常，在陀螺仪apk的使用界面会出现颤抖的现象，理论上正常情况下，在移动手机的时候，会根据加速度、指南针、陀螺仪产生的数据进行9轴融合，此时应用程序根据9轴数据进行相应的变化，三星Gaalaxy3陀螺仪就出现在这个问题上，该款手机加速度、陀螺仪采用的是ST的二合一芯片LSM330D，指南针采用的是akm的8975，芯片本身并没有问题，问题在于这三个sensor数据的9轴融合，android4.0及以上系统谷歌自己做了一个9轴的融合算法，但是该算法却有些不精确，所以往往使用陀螺仪厂家提供的9轴融合算法，三星当然也发现了这个问题，所以三星Gaalaxy3也采用了陀螺仪厂家ST提供的9轴算法，但是当使用陀螺仪厂家提供的9轴算法的时候，必须关闭android系统自身的9轴融合算法，不然就会冲突，而三星却没有关闭android本身的9轴融合算法，恰恰造成三星Gaalaxy3目前的这种情况，使用陀螺仪apk的时候出现界面颤抖，也就是出现了陀螺仪厂家的9轴数据和android自身的9轴数据相冲突，
作为全球知名的手机厂商，出现这种错误，真是不应该。。。。。。

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