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weixin_39672296
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- 机器视觉3D上下料技术上的分析
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机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
- linux循环之for循环
小黑要上天
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1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- RHCSA---Linux
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1.Linux快捷键ctrl+alt鼠标在linux和windows之间的切换ctrl+shift+=字体放大ctrl+-字体减小tab命令补全ctrl+c终止掉这次命令的执行ctrl+insert复制shift+insert粘贴ctrl+l清屏2.shell提示符shell:系统提供的界面,提供了用户与内核进行交互的接口[root@bogon~]#[当前登录的账户名@主机名称当前所在的工作目录]
- 算法竞赛中常用的STL容器
メ稀饭 你的笑
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目录前言一、STL是什么?二、竞赛中常见STL的容器1.string类2.vector3.stack4.queue5.priority_queue6.set7.map8.pair总结前言在我们的算法竞赛中,为了节约时间,我们不可能去手撕一个数据结构,所以在赛场上我们就要引入STL,以便我们节约时间,能有更多的时间处理更复杂的算法。一、STL是什么?STL(StandardTemplateLibra
- C++ STL 算法竞赛常用模板归纳汇总
小桥儿流水人家
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向量vector(相当于可变长数组)/*STL库vector、deque、list、set、map、multiset、multimap、unordered_set、unordered_map、unordered_multiset、unordered_multimap、stack、queue、priority_queue、string、pair*/#include#includeusingnames
- Centos保持运行Python程序
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将工程部署到云端之后,使用ssh连接服务器输入命令启动Python程序后断开ssh后工程也就关了,针对上述情况我们需要对其进行设置,使用特殊指令运行程序,首先进入工程路径使用下面指令运行Python程序。nohuppython-uFlask_Server.py>test.log2>&1&之后断开连接后一直保持着运行。
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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putty运行python代码
我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
- 【Linux】Linux系统SSH客户端断开后保持进程继续运行配置方法;Python等脚本在终端后台运行的方法
别出BUG求求了
linuxlinuxssh断开连接后继续运行Python脚本后台运行
0.概述在Linux系统中,通常我们在执行一些运行时间比较长的任务时,必须等待执行完毕才能断开SSH连接或关闭客户端软件,否则可能会导致执行中断。本文介绍几种保障程序在用户退出登录后持续运行的方法。一、方法1.使用nohup执行nohup可以使后面的命令不会响应挂断(SIGHUP)信号。也就是说,通过远程登录执行nohup命令后,即使退出登录后,程序还是会正常执行。通常情况下,nohup命令最后会
- 第六课:数据库集成:MongoDB与Mongoose技术应用
deming_su
Nodejs数据库mongodbnode.jshtmljavascript
本文详细介绍了如何在Node.js应用程序中集成MongoDB数据库,并使用Mongoose库进行数据操作。我们将涵盖MongoDB在Ubuntu20系统中的安装、Bash命令的CRUD操作、Mongoose数据建模(Schema/Model)、关联查询与聚合管道,以及实战案例——用户注册系统的开发。通过本文,你将掌握Node.js与MongoDB集成的完整流程。1.MongoDB在Ubuntu2
- 算法竞赛C++常用STL(自用收藏!!!!!!)
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①vectorvector:又称变长数组,定义在头文件中,vector容器是动态空间,随着元素的加入,它的内部机制会自动扩充空间以容纳新的元素。因此vector的运用对于内存的合理利用与运用的灵活性有很大的帮助。vector的定义方式vectorv;//定义一个vector,其中的元素为int类型vectorv[N];//定义一个vector数组,其中有N个vectorvectorv(len);/
- Hutool DateUtil 工具类用法详解:简化Java日期操作
嘵奇
提升自己java开发语言
精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取HutoolDateUtil工具类用法详解:简化Java日期操作Hutool是一个Java工具库,其DateUtil类封装了日期处理的常用操作,能够极大简化开发中对日期时间的转换、计算和格式化等需求。以下是DateUtil的核心功能及示例代码。一、快速开始引入Hutool依赖(Maven):cn.hut
- ONNX GraphSurgeon详细介绍
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ONNXGraphSurgeon(ONNX-GS)是一个用于操作和修改ONNX(OpenNeuralNetworkExchange)模型图的Python库。它允许开发者在ONNX模型的图结构中进行修改、优化、插入节点、删除节点以及其他图结构操作,是在深度学习推理部署过程中非常有用的工具。ONNXGraphSurgeon常用于TensorRT中,用来优化和调整ONNX模型,以便于模型可以高效地在GP
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- github中branches和tags的区别
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githubeclipsegit
@github中branches和tags的区别在GitHub中,“branches”(分支)和"tags"(标签)是两个常用的概念,用于管理和组织代码库的版本控制。它们有以下区别:Branches(分支):分支是代码库的并行版本,允许开发人员在不影响主要代码线的情况下进行独立的开发工作。当创建一个分支时,它会从现有的代码库中拷贝一份副本,开发者可以在该分支上进行修改、添加和删除代码。分支的主要用
- 网络入侵的几种常用方法
遇见火星
网络microsoft破解iisc服务器
我认为这是一套适合初学者由浅到深的文章,所以强烈推荐给大家,作者从基础讲到最近比较火的漏洞,可能有些人看来是浅了些,但是的确很适合想干点啥但又不知道怎么办的菜鸟们。第一节,伸展运动。这节操我们要准备道具,俗话说:“工欲善其事,必先利其器”(是这样吗?哎!文化低……)说得有道理,我们要学习黑客技术,一点必要的工具必不可少。1,一台属于自己的可以上网的电脑。这样你可以有充分的支配权,上网不用说,否则你
- Linux CentOS 终端关闭后 Python程序仍然运行设置方法
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服务器:CentOS8安装Pythonsudodnfinstallpython3查看Versionpython3--version安装pippipinstall--upgradepip后台运行python程序原本运行命令为pythonmain.py后台运行的命令直接执行nohuppython3main.py将输出放到main.log文件中nohuppython3main.py>main.log查看
- C++算法竞赛常用STL知识笔记
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最后更新于2024-11-15下标访问vector,deque,map可以用下标访问vectorstd::vectorv={1,2,3,4,5};intelement=v[2];//访问下标为2的元素,这里将得到3。dequestd::dequedq={21,22,23,24,25};intitem=dq[1];//访问下标为1的元素,这里将得到22。map特殊:1:如果下标对应的键已经存在于ma
- 架构设计:负载均衡层设计方案(2
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./configure–prefix=/usr/nginx-1.8.0make&&makeinstall整个验证、编译、安装过程不应该报任何错误。如果您使用prefix设置了安装目标目录,那么可能您还需要在/etc/profix文件中设置环境变量:2.3、安装验证和启动下面介绍几个nginx常用的命令,如果您可以正常使用这些命令,那么说明nginx已经安装成功了。nginx:直接在命令行键入ngi
- MPPT与PWM充电原理及区别详解
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MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比:1.工作原理PWM(脉宽调制)核心机制:通过快速开关(MOSFET等)调节太阳能板与电池之间的连接,使太阳能板电压被强制拉低至电池电压水平。充电过程:初期以大电流快速充电(电池电压较低)。当电池接近充满时,通过调节脉冲宽度(占空比)减少电流,防止过充。电压
- tsc : 无法加载文件 ..\nodejs\node-cache\tsc.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。
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ts脚本无法执行,可能是因为vscode执行策略问题,尝试使用管理员运行vscode,再执行以下命令:get-ExecutionPolicy查看执行策略,得到结果为Restricted,再执行set-ExecutionPolicyRemoteSigned将执行策略休改为RemoteSigned即可正常运行。
- 如何解决AMH面板提示'No such file or directory MySQL连接出错'无法登录问题?
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遇到AMH面板提示“NosuchfileordirectoryMySQL连接出错”的问题时,通常是由于以下几个原因导致的。你可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查MySQL服务是否运行首先,确保MySQL服务正在运行。如果MySQL没有启动,AMH面板就无法连接到数据库。查看MySQL服务状态:sudosystemctlstatusmysql如果MySQL没有启动,可以使用以下命令启动MySQL
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集合1.Collection接口1.1List接口1.1.1ArrayList常用方法CollectionListArrayList常用方法:add(Ee)添加元素添加在末尾add(intindex,Ee)在指定位置添加元素clear()从列表中删除所有元素。contains(Objecto)如果此列表包含指定的元素,则返回true。get(intindex)返回此列表中指定位置的元素。index
- Nginx负载均衡配置详解
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Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛用于负载均衡。它支持多种负载均衡策略,可以根据不同的需求进行配置。以下是Nginx负载均衡的详细配置和使用示例。一、负载均衡基本概念负载均衡是将请求分配到多个后端服务器上,以提高网站的可用性和性能。Nginx可以通过配置负载均衡器,将客户端请求分发给多个后端服务器。二、负载均衡配置安装Nginx如果还未安装Nginx,可以使用以下命令进行安装(
- RabbitMQ error : cannot_delete_plugins_expand_dir
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通过命令rabbitmq-server前台启动RabbitMQ报错...Startingbroker...BOOTFAILED===========Errorduringstartup:{error,{cannot_delete_plugins_expand_dir,["/var/lib/rabbitmq/mnesia/rabbit@centos7-plugins-expand",{cannot_
- 操作系统原理试题三
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1.(单选题,2.0分)下面的叙述中,正确的是()。A.进程获得处理器运行时通过调度得到的B.优先级是进程调度的重要依据,一旦确定不能改动C.在单处理器系统中,任何时刻都只有一个进程处于运行态D.进程申请处理器而得不到满足时,其状态变为阻塞态正确答案:A2.(单选题,2.0分)用户可以通过()两种方式来使用计算机。A.命令接口和函数B.命令接口和系统调用C.命令接口和文件管理D.设备管理方式和系统
- Linux系统中特殊符号1> 1>> 2> 2>>的理解
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虚拟机相关linux服务器java
特殊符号>标准正确输出重定向(将屏幕上的内容输入到文件中并清空之前内容,如果文件不存在,则会创建一个新文件)>>标准正确追加输出重定向(将命令的标准输出重定向到一个文件中,但与>不同的是,它会将输出追加到文件的末尾,而不是覆盖原有内容。如果文件不存在,也会创建一个新文件。注意:>和>>只接受输出的正确的结果(指令错、结果错均不要)2>2>符号用于将命令的标准错误输出重定向到一个文件中。如果目标文件
- 2025年大模型AI产品经理学习路线图:零基础到精通,一篇收藏,开启学习之旅!悄悄努力然后惊艳所有人
AGI大模型老王
人工智能产品经理学习AI大模型大模型学习大模型AI产品经理
随着人工智能技术的发展,尤其是大模型(LargeModel)的兴起,越来越多的企业开始重视这一领域的投入。作为大模型产品经理,你需要具备一系列跨学科的知识和技能,以便有效地推动产品的开发、优化和市场化。以下是一份详细的大模型产品经理学习路线,旨在帮助你构建所需的知识体系,从零基础到精通。一、基础知识阶段1.计算机科学基础数据结构与算法:理解基本的数据结构(如数组、链表、树、图等)和常用算法(如排序
- Nginx高性能负载均衡:算法与策略详解
墨夶
Nginx学习资料1nginx负载均衡算法
Nginx高性能负载均衡:算法与策略详解在当今快速发展的互联网时代,Web应用程序需要处理大量并发请求以提供稳定高效的用户体验。为了应对日益增长的流量压力,负载均衡成为了一种不可或缺的技术手段。Nginx作为一款高性能的HTTP和反向代理服务器,凭借其卓越的性能和灵活的配置能力,在负载均衡领域占据了举足轻重的地位。本文将深入探讨如何利用Nginx实现高效、可靠的负载均衡,涵盖常用负载均衡算法、配置
- tcp udp区别
C18298182575
tcp/ipudp网络协议
TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)是两种常用的传输层协议,它们在数据传输方式、可靠性和应用场景等方面有显著区别。以下是它们的主要区别:1.连接方式TCP:面向连接的协议。通信前需要通过“三次握手”建立连接,通信结束后通过“四次挥手”断开连接。UDP:无连接的协议。直接发送数据,不需要建立或断开连接。2.可靠性TCP:提供可靠的数据传输。通过确认机制、重传机制、流量控制和拥塞控制确保数
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数