关于结构体变量在多文件工程中的问题

使用ICCAVR开发AVR单片机的过程中遇到这样的问题：

问题描述：

一个结构体变量在文件file1.h中声明如下：

#ifndef __FILE1_H
#define __FILE1_H

struct PID
{
int Reference;
int FeedBack;

int Ka;
int Kb;
int Kc;

int ControlValue;

} speedPID;
void PIDInit ( struct PID *p ); // PID参数初始化

#endif

其对应的.c文件：file1.c中如下：

#include "file1.h"

void PIDInit ( struct PID *p )
{
....
}

在file2.c中，加入了#include"file2.h"一句包含，并且相应函数中用到了这个结构体变量，对它的成员变量进行了赋值。也就说该结构体是一个全局变量。
file2.h中内容：

#ifndef __FILE2_H
#define __FILE2_H

extern struct PID speedPID;
extern void PIDInit( struct PID *speedPID );

#endif

但是用ICCAVR编译时，提示

 

file2.c(102): unknown field `Reference' of `incomplete struct PID defined at C:\DOCUME~1\baifeng\file2.h'

C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1
Done: there are error(s). Exit code: 1

解决方法：

file1.h->

 

#ifndef __FILE1_H
#define __FILE1_H

extern struct PID  speedPID;
void PIDInit ( struct PID *p ); // PID参数初始化
void PID_reload ( struct PID *p, int ref, int a, int b, int c );


#endif

file1.c->

 

 

#include "file1.h"


struct PID
{
 int Reference;
 int FeedBack;

 int Ka;
 int Kb;

 int Kc;

 int ControlValue;

} speedPID;


void PIDInit ( struct PID *p )
{
    ......
}

// 更新PID参数
void PID_reload ( struct PID *p, int ref, int a, int b, int c )
{
    p->Reference = ref;
    p->Ka = a;
    p->Kb = b;
    p->Kc = c;
}

file2.c等文件中，加入#include "file1.h"，然后直接使用PIDInit()和PID_reload()函数就可以了。

 

 

评论：

    的确是在头文件中定义全局变量不太好，特别是结构体这种变量，虽然加入了#ifndef这样的宏，但是在编译时编译器还是会报重复定义之类的错误。 
    另外，还查看了ICC的自带头文件，也都是没有声明变量的，仅仅声明了库函数和相关的宏定义。

    所以，相关的全局变量放在.c中定义；如果需要在别的文件中修改变量，特别是结构体变量的分量，还是专门编写一个函数的好，结构体的形参使用地址传递。

    从这点上，也可以体会出面向对象编程的好处，不会在类的外部随便修改成员变量，而是通过相应的方法（成员函数）达到相同的目的。同时，形参还比面向过程编程少一个。