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- 深入了解单片机:原理、应用及发展趋势
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单片机
在当今数字化时代,单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分,扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势,希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片,通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
- 安装Docker:从入门到实战的完整指南
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云原生docker容器运维
一、引言随着容器技术的日益普及,Docker已经成为了开发、部署和运行应用程序的标准工具。Docker可以帮助我们轻松地打包和分发应用程序,使得跨平台开发和部署变得更加简单。本文将指导您从安装到实际使用Docker的完整过程。二、安装Docker前的准备工作在安装Docker之前,我们需要确保系统满足以下要求:64位的操作系统,如CentOS7或更高版本。至少4GB的内存。至少20GB的可用磁盘空
- 6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
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机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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每个Linux系统都有三个选项可以在不中断任何进程或服务的情况下清除缓存。1只清除页面缓存(pagecache)sync;echo1>/proc/sys/vm/drop_caches2清除目录项和inodesync;echo2>/proc/sys/vm/drop_caches3清除页面缓存、目录项和i节点sync;echo3>/proc/sys/vm/drop_caches上述命令的解释sync命
- M1/M2/Intel芯片安装Parallels Desktop 19虚拟机安装使用教程(超详细保姆级教程)
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- Qwen 2.5-Max + Cline 组合,真的能替代 DeepSeek V3 和 R1 吗?实测见真章!
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1.背景近年来,AI代码编辑器如Cursor和Windsurf在国内市场颇受欢迎,而开源方案Cline+DeepSeekV3也随着DeepSeekV3和R1的崛起逐步被开发者接受。然而,2025年1月29日,阿里正式推出了Qwen2.5-Max,这款模型在各大评测基准上展现了全球领先的能力。其编程实战能力是否能匹敌DeepSeekV3、GPT-4o甚至Claude3.5Sonnet?本文将重点探讨
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收录实际开发中常用的命令ifconfig查看系统的网卡相关信息suxxxx切换当前系统的账户(root账户可以直接切换到其他账户,其他账户切换到root账户需要密码)pwd打印当前的所处路径cd相对路径/绝对路径进入指定的文件夹(目录)~表示Home路径…表示上一级目录.表示当前目录ls&ll打印当前目录下的所有文件和子目录clear清空命令行2.文件夹的相关操作mkdirxxx创建文件夹(目录)
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Docker安装与配置指南本文介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,解决权限问题,配置DockerCompose,代理端口转发,容器内部代理问题等并进行相关的优化设置。参考官方文档:Docker官方安装指南注意:本教程的部分命令需ubuntu系统可科学上网一、安装Docker1.卸载旧版本在安装新版Docker之前,建议先卸载旧版本以避免潜在的冲突。执行以下命令卸载旧版本的Docker:s
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在现代矿业和电力行业中,输煤皮带系统是运输环节的核心。然后,随着智能化生产的高要求,智慧矿山输煤皮带系统的传统管理模式已显得力不从心。产业引入的三维可视化和数字孪生技术,一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因,导致的可能出现停机和故障等问题,大幅提高输煤皮带系统运转效率。效果展示采用图扑软件自主研发HTforWeb产品构建轻量化的3D可视化场景,建立动态的数字化输煤皮带模型。在本次展示的
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flutter环境搭建mac版Flutter中文网Flutter原理及美团的实践背景Flutter的目标是使同一套代码同时运行在Android和iOS系统上,并且拥有媲美原生应用的性能,Flutter甚至提供了两套控件来适配Android和iOS(滚动效果、字体和控件图标等等),为了让App在细节处看起来更像原生应用。在Flutter诞生之前,已经有许多跨平台UI框架的方案,比如基于WebView
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要将VSCode的默认终端设置为GitBash,可以按照以下步骤操作:打开VSCode并点击左侧菜单栏中的“视图”(View)选项。在下拉菜单中选择“命令面板”(CommandPalette)。在命令面板中输入“Terminal:SelectDefaultProfile”并选择该选项。在弹出的下拉菜单中选择“GitBash”作为默认终端。或者,你也可以通过以下方式进行设置:打开VSCode并点击左
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对于Windows系统而言,大多数软件需要依赖.NETFramework3.5,如果你安装失败,可以启用Win更新后,再安装或离线安装,就可以解决这个问题。启用Win更新无论你是在线还是离线安装,如果禁用了Windows更新,安装前你需要启用更新,不然无法安装,可以通过下面这个软件,启用Win更新,安装3.5后,再禁用Win更新即可。在线安装NET3.5win+Q,搜索“Windows功能”,打开
- Linux内存管理方式
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Linux内存管理涉及到多个方面,包括物理内存的分配和回收、虚拟内存的管理、页面置换、内存保护等。以下是Linux内存管理的主要方式和机制:1.虚拟内存(VirtualMemory)虚拟地址空间:每个进程拥有自己的虚拟地址空间,虚拟地址空间与物理内存是分开的。进程在运行时使用虚拟地址,操作系统和硬件负责将虚拟地址映射到物理内存。页表(PageTables):虚拟地址到物理地址的映射通过页表完成。每
- 大模型应用层的创业挑战
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大模型应用层的创业挑战关键词:大模型、应用层、创业、挑战、算法、架构、数据、资源、合作、盈利模型1.背景介绍随着计算能力和数据量的指数级增长,大模型(LargeModels)已经成为人工智能领域的关键驱动因素。大模型的应用从语言模型扩展到图像、视频和音频领域,为各行各业带来了颠覆性的创新。然而,构建和部署大模型的成本高昂,对计算资源和数据的需求也日益增加。本文将探讨大模型应用层面的创业挑战,并提供
- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
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自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
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- 【大模型】数据集构造方式
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1.Alpaca数据格式Alpaca数据格式最早由StanfordAlpaca项目提出,目的是用来微调大语言模型(LLM),特别是用于InstructionTuning(指令微调)。它基于Self-Instruct方法,即使用更强大的模型(如OpenAI的GPT-3)来自动生成高质量的指令数据,从而让小型模型也能理解和执行指令任务。数据格式示例Alpaca数据集的格式通常是JSON,包含以下几个字
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html5+h5+muijs推送打包app
push-消息推送Push模块管理推送消息功能,可以实现在线、离线的消息推送,通过plus.push可获取推送消息管理对象。方法:addEventListener:添加推送消息事件监听器clear:清空所有推送消息createMessage:创建本地消息getAllMessage:获取所有推送消息getClientInfo:获取客户端推送标识信息setAutoNotification:设置程序是否
- MICMIC-IV 个人查询策略(+官方查询语句注释)
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MIMIC数据库查询sql
MICMIC-IV查询策略(实际查询SQL例子注释)说明通过注释学习MIMIC官方的查询语句,总结MIMIC数据库的结构和查询特点。内容:SQL语言和mimic-iv数据库的结构目的:通过学习mimic数据库的数据格式,方便查询mimic数据库;学习mimic数据库的组织形式,也能够建立并查询自己的数据库概念和特点:本文的许多概念和对mimic数据库的认识来源于:[1]WangS,Mcdermot
- 基于eBPF的智能诊断平台:实现云原生系统的自愈型运维体系
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云原生运维
引言:从被动运维到预测性自愈的进化当某电商平台通过eBPF实时诊断系统提前48小时预测到MySQL集群的锁竞争风暴时,其核心是千万级指标粒度的内核状态分析与AI驱动的根因定位算法的结合。运维数据显示,该平台将平均故障恢复时间(MTTR)从23分钟压缩到71秒,并自动修复了87%的异常事件。通过动态注入修复策略,集群CPU毛刺现象减少了94%,开创了智能运维的新纪元。一、传统可观测性工具的桎梏1.1
- springboot学生宿舍信息的系统(11574)
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springboot后端java开发语言springgulp前端框架
有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发四、项目截图有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
- Java中的分布式(概念说明)
阿乾之铭
java分布式
1.分布式的基本概念1.1什么是分布式系统?分布式系统(DistributedSystem):由多台服务器(或节点)协同工作,对外提供一个整体服务。不同节点之间通过网络通信来协同处理请求或共享数据,相对于「单体应用」而言,可以带来更高的吞吐量、可用性和灵活扩展能力。1.2分布式vs.单体架构单体架构所有业务模块部署在同一应用实例中,垂直扩容(升级服务器硬件)成为主要的扩展方式。优点:开发调试较简单
- 完整VB串口程序源码,如何用VB编写串口程序,免费完整源代码下载
luckyext
开发语言物联网单片机stm32信息与通信
免费完整VB串口程序源码下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/90393287串口通信(SerialCommunication)是一种设备间进行数据传输的通信方式,在VB6(VisualBasic6.0)中,因为VB集成了串口控件,只需将控件导入,然后简单的设置一下就可以实现串口的收发。VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本