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ros smach 教程——（二）白云千载尽自动驾驶 ros python smach 状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
Python 爬虫实战：如何爬取小红书数据并进行分析 Python爬虫项目 python 爬虫开发语言 selenium 测试工具
一、引言随着社交电商的崛起，小红书（Xiaohongshu）作为一款结合了社交和电商的应用，吸引了大量年轻用户。用户在平台上分享购物心得、生活经验以及个性化的消费推荐内容，形成了庞大的用户数据与内容生态。因此，如何从小红书获取数据进行分析，成为了数据科学、市场营销和社交媒体研究中的一个重要课题。本文将介绍如何使用Python编写爬虫爬取小红书的数据，分析如何通过小红书的开放API获取用户信息、帖子
MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南代码剑客588 mysql sql ffmpeg
MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时，系统将面临三大灾难链式反应：用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降29%系统稳定性危机连接池耗尽风险提升4.8倍主从同步延迟突破10秒阈值磁盘IO利用率长期超90%运维成本飙升DBA故障处理时间增加65%硬件扩容频率提高3倍夜间告警量激增80%通过监控系
工程化与框架系列（36）--前端监控告警实践一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ 前端工程化与框架前端
前端监控告警实践引言前端监控是保障应用质量和用户体验的重要手段。本文将深入探讨前端监控的实现方案，包括性能监控、错误监控、用户行为监控等方面，以及相应的告警机制。监控系统概述前端监控系统主要包括以下方面：性能监控：页面加载、资源加载、接口性能等错误监控：JS错误、接口错误、资源加载错误等用户行为：PV/UV、点击行为、路由变化等业务监控：转化率、留存率、业务指标等告警系统：规则配置、通知分发、告警
前后端的身份认证咖啡の猫 node.js 后端 express
在现代Web开发中，确保用户数据的安全性和隐私保护至关重要。身份认证是其中的核心环节之一，它用于验证用户的身份，并控制对资源的访问权限。本文将介绍几种常见的身份认证方法，并详细讲解如何在Node.js项目中实现这些方法。一、什么是身份认证？身份认证（Authentication）是确认用户身份的过程，通常通过用户名和密码组合或其他凭证来完成。一旦用户被认证，系统就可以基于其身份授予相应的访问权限（
智享AI三代直播系统震撼发布：24小时不间断开播，无人值守的直播革命启航！ V_13135861102 人工智能
智享AI三代直播系统震撼发布：24小时不间断开播，无人值守的直播革命启航！在数字化营销领域，“无人直播+智能带货”正成为2024年最受关注的电商模式。据某头部MCN机构数据显示，采用AI直播系统的账号平均流量提升300%，带货转化率最高可达人工直播的2.8倍。这背后依托的正是第三代AI直播技术带来的革新。如今，智享AI三代直播系统震撼发布，一场无人值守的直播革命正式启航，24小时不间断开播成为现实
UDP数据发送与接收详解 web安全工具库 python
各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP（用户数据报协议）是一种无连接的网络协议，与TCP相比，它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景，比如视频流、语音通话等。在本文中，我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收，提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
Vue-Echarts图表组件性能优化 mao1632471875 echarts vue.js 性能优化
页面在渲染的时候出现了卡顿的情况。页面上的秒数从1-2-3秒-直接从1变成了5核心原因js单线程原因每次1秒轮询请求接口拿到数据一直重新渲染页面负荷不起。解决方案。定位电视机性能，取消轮询-页面是可以流畅加载的。说明电视机性能还是可以的-只是因为数据实时变化导致的卡顿。优化的本质是什么-那就是分类-如果还有那就是加载优先级。位置固定右上角和各个图表位置固定减少重排弄两个变量一个flag一个coun
Python 数据分析实战：电商平台用户行为洞察与营销策略优化萧十一郎@ python python 数据分析开发语言
目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集与导入2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1用户行为随时间的变化2.4.2商品关联分析2.4.3用户购买转化率分析2.4.4用户价值分析（RFM模型）三、主要的代码难点解析3.1数据收集与导入3.2数据清洗-时间戳处理3.3数据分析-商品关联分析3.4数据分析-用户购买转化率分析3.5数据分析-用户价值分析（RFM模型）四、可能改进的代
C Sharp委托、事件、多线程微笑伴你而行 #c sharp c语言开发语言
文章目录委托（Delegate）——你的“遥控器”事件（Event）——安全的“通知系统”多线程（Multithreading）——“同时做多件事”委托（Delegate）——你的“遥控器”是什么？想象你有一个万能遥控器，可以控制家里的电视、空调、灯光。委托就是这个“遥控器”，它允许你通过一个东西调用多个不同的方法。为什么需要它？比如你想写一个程序，让用户点击按钮时执行某些操作，但具体操作可能随时
Python与Web 3.0：重新定义数字身份验证的未来 Echo_Wish Python！实战！python 前端开发语言
Python与Web3.0：重新定义数字身份验证的未来随着Web3.0的迅猛发展，传统的身份验证方式正面临越来越大的挑战。从依赖中心化服务器存储用户数据，到如今去中心化、用户掌控数据的新时代，身份验证系统经历了前所未有的变革。而作为一个人工智能、区块链和Python技术的深度爱好者，我认为Python将成为构建Web3.0身份验证系统的重要工具。今天，我们就来聊聊如何结合Python与Web3.0
HarmonyOS第24天:鸿蒙应用安全秘籍：如何为用户数据筑牢防线？老三不说话、 HarmonyOS开发 harmonyos 华为
开篇引入在数字化时代，我们的生活越来越依赖各种应用程序。从社交娱乐到移动支付，从健康管理到工作学习，应用已经渗透到生活的方方面面。然而，随着应用使用的日益频繁，用户隐私数据泄露的风险也在不断增加。前几年，某知名社交平台被曝光数百万用户数据泄露事件，用户的个人信息、聊天记录等敏感数据被非法获取并在暗网上出售。这一事件引发了轩然大波，让人们深刻意识到应用安全与隐私保护的重要性。类似的案例还有很多，如某
AI开拓者指南：GenAI产品应用TIPs——从采购到使用（采购篇） ai开发
AI浪潮愈发澎湃的当下，生成式人工智能技术已成为企业创新与效率提升的重要工具。企业对生成式人工智能产品（以下简称为“GenAI产品”）的应用需求日益增长，其应用场景也愈发多样化：开展营销活动的过程中利用AI生成创意文案和视觉设计素材，极大地缩短了创作周期并降低了成本；使用AI客服机器人处理客户咨询，显著地提高了客户满意度和响应速度；使用AI还可以为客户提供个性化的产品推荐，提高销售转化率等等。然而
AirPlay视频SDK集成 Lotay_天天 Airplay-苹果投屏音视频网络
1定义表1描述了本文档中使用的术语表1:术语定义术语定义AirPlay苹果的协议，用于通过网络将苹果设备上的内容共享给支持的配件。AirPlay可以在几种不同的模式下使用，如表2所示。支持所有模式是必需的。AirPlay接收支持AirPlay协议的配件，可以从苹果设备上无线播放内容。例子包括支持AirPlay的扬声器和电视。AirPlay发送向AirPlay接收器播放媒体内容的苹果设备。示例包括i
IP系统中的SDP会话描述协议深度解析（一）一个广电工程师广播电影电视专业技术 tcp/ip 网络协议网络
SDP核心概念会话描述协议（SessionDescriptionProtocol，简称SDP）作为多媒体会话的元数据载体，其规范定义详见RFC4566标准文档（"https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc4566"）。该协议作为跨平台会话描述的通用语法框架，广泛应用于SIP通信系统、RTSP流媒体传输、电子邮件服务及Web服务体系，在广播电视行业的IP化进程
python socket库详解 mosquito_lover1 python websocket
socket是Python标准库中的一个模块，提供了对底层网络通信的接口，允许开发者进行网络编程。通过socket你可以创建客户端和服务器应用程序，实现网络通信。1.基本概念-Socket：是网络通信的端点，用于在不同主机之间或同一主机上的不同进程之间进行数据传输。-IP地址：标识网络中的设备。-端口号：标识设备上的特定进程或服务。-协议：常用的协议有TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议
开博尔支持超高清8K显示HDMI2.1线材评测体验只你不知测评文 HDMI2.1 HDMI2.1高清线 8K电视线 4K高清线
前言（网络整理）：虽然目前没有真正的HDMI2.1的电视机，但是HDMI协会针对HDMI2.1标准做出了临时参数标准和HDMI2.1连接器认证授权，经开博尔技术咨询后得知，开博尔对于HDMI协会当前对HDMI2.1的研产要求均满足，采用定制HDMI2.1认证连接器。HDMI2.0能够实现60FPS的4K图像或30FPS的8K图像。而新的HDMI2.1则可以显示120FPS的4K图像或60FPS的8
iptv内容运营系统服务器架构,IPTV系统架构技术的深入解析 Damong.Liu iptv内容运营系统服务器架构
IPTV简单来说就是交互式网络电视，它能为用户提供电信级的服务和使用简便的电视式体验。IPTV业务是伴随着宽带互联网的飞速发展而兴起的一项新兴的互联网增值业务，它利用宽带互联网的基础设施，以家用电视机和电脑作为主要终端，利用网络机顶盒(STB，Set-TopBox)，通过互联网协议来传送电视信号，提供包括电视节目在内的多种数字媒体服务。IPTV系统概述到目前为止，IPTV虽然还没有一个十分明确的定
面向对象三大特性：封装、继承、多态深度解析 KBkongbaiKB java
〇、引言：为什么需要理解OOP三大特性？在软件工程领域，封装、继承、多态被称为面向对象编程（OOP）的三大基石。掌握它们不仅能写出更优雅的代码，更是构建复杂系统的关键能力。本文将通过理论解析+代码实战+设计思维，带您彻底吃透这三个核心概念。一、封装（Encapsulation）1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定，对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路，用户只需通过按钮操作。1.2实现
基于Java的家居设备控制系统设计与实现不知江月待何人.. java java 开发语言
目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备（灯/空调/电视/洗衣机）的智能控制系统，要求：统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则：通过接口定义通用行为继承机制：建立家电父类统一管理基础属性多态应用：使用父类数组管理子类对象单例模式：控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi
定义产品成功的核心指标都有哪些产品管理系统
在产品管理和运营过程中，定义产品成功的核心指标至关重要。这些核心指标包括用户满意度、用户留存率、净推荐值（NPS）、客户终身价值（CLV）、活跃用户数（MAU/DAU）、客户获取成本（CAC）等。尤其是用户满意度，因为它直接反映了用户对产品的认可程度，进而影响到用户的留存和口碑传播。一、用户满意度（CustomerSatisfaction，CSAT）用户满意度是衡量用户对产品或服务满意程度的关键指
Linux基本指令3 N201871643 热门相关技术分享 linux 服务器网络
Linux基本指令3目录Linux基本指令3一、Linux文件系统管理二、Linux进程与服务管理三、Linux网络配置与诊断一、Linux文件系统管理1.文件系统概述-定义:Linux文件系统是操作系统用于控制数据存储和检索的方法。它通过文件和目录的结构来组织数据，并提供了操作这些数据的工具。-作用:管理用户数据、系统配置、日志文件等，确保数据的持久性和可靠性。-类型:ext4（默认）、xfs、
守护网站安全的隐形卫士——SSL证书全解析安全
在网络世界中，保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站，确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天，我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书？SSL（SecureSocketsLayer）证书是一种数字证书，用于加密客户端与服务器之间的通信，确保数据传输过程中的安全性。简单来说，当您访问一个启用SSL证书的网站时，您的浏
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用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP） Dream Algorithm 网络
用户数据报协议（UserDatagramProtocol，UDP）是一种简单的、无连接的传输层协议，位于TCP/IP协议栈中，与TCP（传输控制协议）并列。UDP提供了一种低开销、低延迟的数据传输方式，适用于对实时性要求较高、但对可靠性要求相对较低的应用场景。UDP的主要特点无连接：UDP不需要在通信前建立连接（如TCP的三次握手），直接发送数据包。发送方和接收方之间没有固定的连接状态。不可靠传输
FLASK，ORM(mysql)，12条查询练习语句毛毛是一只狗《Python专栏》flaskORM
ORM查询语句练习，创表数据在flask课件里，在我资源里可以下载查询所有用户数据查询有多少个用户查询第1个用户查询id为4的用户[3种方式]查询名字结尾字符为g的所有数据[开始/包含]查询名字不等于wang的所有数据[2种方式]查询名字和邮箱都以li开头的所有数据[2种方式]查询password是123456或者email以itheima.com结尾的所有数据查询id为[1,3,5,7,9]的用
C盘清理宝典：解锁空间，加速电脑运行的秘密武器 Yori_22 C盘电脑
在日常使用电脑的过程中，你是否曾遇到过电脑运行速度变慢、C盘空间告急的问题？这些问题不仅影响工作效率，还可能让你的使用体验大打折扣。别担心，今天我们就来一起探讨如何清理C盘，解锁更多空间，同时提升电脑的运行速度。这份C盘清理宝典，将是你加速电脑运行的秘密武器。一、了解C盘的重要性C盘，通常是电脑的系统盘，存放着操作系统、系统文件、应用程序以及用户数据等重要内容。当C盘空间不足时，系统性能会受到影响
Android：移动垃圾软件多练多吃多动脑 Google Play上架 Android google Google Play
讲解政策相关，最近升级AI扫荡系统和证书防高风险，回复按留言时间来排，请耐心等待移动垃圾软件官方政策公告行为透明、信息披露清晰保护用户数据不要损害移动体验软件准则反垃圾软件政策GoogleAPI服务用户数据政策官方政策公告在Google，我们相信，如果我们关注用户，其他一切都会水到渠成。在我们的软件原则和垃圾软件政策中，我们为提供出色用户体验的软件提供了一般性建议。此政策以Google垃圾软件政策
Python 爬虫实战：在线论坛用户活跃度分析系统构建西攻城狮北 python 爬虫开发语言
作为一名对数据分析和社区运营感兴趣的内容创作者，我决定利用Python爬虫技术抓取在线论坛的用户数据，并构建一个用户活跃度分析系统。这对于了解用户行为、提升社区活跃度和优化运营策略具有重要意义。一、项目背景在线论坛是用户交流和分享信息的重要平台。用户的活跃度直接影响论坛的氛围和价值。通过分析用户的发帖、回帖、点赞等行为数据，我们可以评估用户的活跃度，找出活跃用户和沉寂用户，为社区的精细化运营提供数
windows下源码安装golang 616050468 golang安装 golang环境 windows
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redis批量删除带空格的key bylijinnan redis
redis批量删除的通常做法： redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del 上面的命令在key的前后没有空格时是可以的，但有空格就不行了： $redis-cli keys "blacklist*" 1) "blacklist:12: [email protected]
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2048源码(核心算法有，缺少几个anctionbar，以后补上) 不懂事的小屁孩 2048
2048游戏基本上有四部分组成， 1：主activity，包含游戏块的16个方格，上面统计分数的模块 2：底下的gridview，监听上下左右的滑动，进行事件处理， 3：每一个卡片，里面的内容很简单，只有一个text，记录显示的数字 4：Actionbar，是游戏用重新开始，设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现) 写代码的流程 1：设计游戏的布局，基本是两块，上面是分
jquery内部链式调用机理换个号韩国红果果 JavaScript jquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象（通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this（结合下面的setStyles）指向这个对象） function create(type){ var element=document.createElement(type); //this=element;
你订酒店时的每一次点击背后都是NoSQL和云计算蓝儿唯美 NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司，它运营着89个网站，跨越68个国家，三年前开始实验公有云，以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。云端本身是用于驱动网站的部分小功能的，如搜索框的自动推荐功能，还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。 Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
java笔记1 a-john java
1，面向对象程序设计（Object-oriented Propramming，OOP）：java就是一种面向对象程序设计。 2，对象：我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说，对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型，哈士奇可以是狗的一个实例，也就是对象。 3，面向对象程序设计方式的特性： 3.1 万物皆为对象。
C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题必备考点（一） aijuans C/C++求职面试必备考点
找工作在即，以后决定每天至少写一个知识点，主要是记录，逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益，后学幸运之至也。如有错误，还希望大家帮忙指出来。感激不尽。后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的，咱人笨，以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
程序员写代码时就不要管需求了吗？ asia007 程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了，刚开始不懂的什么都跟需求走，需求是怎样就用代码实现就行，也不管这个需求是否合理，是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样，但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码，而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理，那么，我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。我的技术不是很好，但是就不代
Activity的四种启动模式百合不是茶 android 栈模式启动 Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ; 启动模式xml中配置 <activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别 bijian1013 java spring @Resource @Autowired @Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解，还支持由JSR-250规范定义的几个注解，如：@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。 1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的，需导入 Package:org.springframewo
Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2 sunjing Changes Enable SOAP 1.1 SOAP 1.2
JAX-WS SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition) Which style of WSDL
【Hadoop二】Hadoop常用命令 bit1129 hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例， hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop，需要说明的是，这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行 Hadoop HDFS相关命令 hadoop fs -ls 列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
java异常处理（初级）白糖_ java DAO spring 虚拟机 Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了，个人觉得对java只了解皮毛，很多东西都是用到再去慢慢学习，编程真的是一项艺术，要完成一段好的代码，需要懂得很多。最近项目经理让我负责一个组件开发，框架都由自己搭建，最让我头疼的是异常处理，我看了一些网上的源码，发现他们对异常的处理不是很重视，研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码，通过他们对异常处理的解决方案，我终
记录整理-工作问题 braveCS 工作
1）那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。 2）今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题，以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压，支持中文 bylijinnan apache
刚开始用java.util.Zip，发现不支持中文（网上有修改的方法，但比较麻烦）后改用org.apache.tools.zip org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子下面的程序根据实际需求，实现了压缩指定目录下指定文件的方法 import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWrit
读书笔记-4 chengxuyuancsdn 读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签 2、避免SQL注入 3、字符串逆转方法 4、字符串比较compareTo 5、字符串替换replace 6、分拆字符串 1、JSTL 核心标签库标签共有13个，学习资料：http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html 功能上分为4类： (1)表达式控制标签：out
[物理与电子]半导体教材的一个小问题 comsci 问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
Flashback Database --闪回数据库 daizj oracle 闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的，因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性，必须启用自动撤销管理表空间。在Oracle 10g中， Flash back家族分为以下成员： Flashback Database， Flashback Drop，Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
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前提是要配置好yum源版本icehouse，操作系统redhat6.5 最简化安装，不要cinder和swift 三个节点 172 control节点keystone glance horizon 173 compute节点nova 173 network节点neutron control /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward =
从c面向对象的实现理解c++的对象（二） jimmee C++面向对象虚函数
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第10章高级事件（中） onestopweb 事件
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