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北国大人
vnclinux运维服务器
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- 【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改
不断学习加努力
算法自动驾驶
文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline:生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了,看到障碍物后提前很多开始绕障,并且绕完之后会很远才能回去。对于这个绕障路线,有些参数可以修改,将其缩短,本文进行总结。需要注意的是,这部分参数如果修改的太小,就无法生成一条可行的路径,需要注意。关于绕
- 41-19 ssh Forward X11 实现远程主机GUI在本地展示 (C/S X)
csdn_immortal
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简介:有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安装),例如需要启动一个图形界面的浏览器如firefox。作为服务端的系统,通常不会安装臃肿的图形界面。那么如何在不安装图形界面的的情况下启动图形界面的?听起来很矛盾,但是实际上是可行的。XWin有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安
- ubuntu系统设置可以密码登录并允许root用户登录
于齐龙
Linuxssh运维ubuntu
文章目录前言一、确认否有ssh服务二、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件三、重启ssh服务总结前言安装好ubuntu系统后,默认是无法通过密码远程shell连接的,需要修改配置文件。一、确认否有ssh服务我这边使用的是ubuntu22.04LTS的系统,默认有ssh服务,如果没有的话,需要安装一下。servicesshstatus安装ssh服务apt-getinstallopen
- Linux修改SSH端口号
于齐龙
Linuxlinuxssh服务器
我这里那RedHat系列的操作系统举例,修改SSH端口号修改SSH配置文件:/etc/ssh/sshd_config,将端口号修改为2222.vim/etc/ssh/sshd_config重启SSH服务systemctlrestartsshd#如果是比较旧的OS,使用下面的命令重启servicesshrestart验证端口更改是否成功netstat-tulnp|
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C++从0到1手写一个哈希表简易版哈希表优化哈希表目的:手写实现一个哈希表,采用拉链法构建,每个hash(key)对应的是一个红黑树。看起来很简单,但可以学到很多东西。实现语言:C++。简易版哈希表我们将哈希表封装在一个类中,完成遍历的定义与声明以及构造、析构的实现:templateclassHashTable{private:conststaticintupperTol=3;conststati
- Java期末复习——知识点+题库
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Javajava开发语言期末总结Java考点Java
一、java基础:(约5分)1、Java程序的结构publicclassHelloWorld{/*第一个Java程序*它将输出字符串HelloWorld*/publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld");//输出HelloWorld}}2、编译结果HelloWorld3、编译命令javacHelloWorld.
- 【CUDA】了解GPU架构
GG_Bond21
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目录一、初步认识二、Fermi架构三、Kepler架构3.1动态并行3.2Hyper-Q一、初步认识SM(StreamingMultiprocessors)是GPU架构中非常重要的部分,GPU硬件的并行性就是由SM决定的。以Fermi架构为例,其包含以下主要组成部分:CUDAcoresSharedMemory/L1CacheRegisterFileLoad/StoreUnitsSpecialFun
- Office2019批量删除艺术字
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如果你确认了是艺术字且不是嵌入型的,可以按Alt+F11,打开VBA编辑窗口,放入下面这段代码:Sub删除艺术字()DimshAsShapeForEachshInActiveDocument.ShapesIfsh.Type=msoTextEffectThensh.DeleteEndIfNextEndSub如果没用试试下面这个Sub删除艺术字()DimshAsShapeForEachshInActi
- spring+k8s 功能说明
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以下是一个结合Kubernetes(k8s)和SpringBoot的完整实例,涵盖应用开发、容器化、部署到Kubernetes集群的全流程。1.创建SpringBoot应用1.1项目初始化使用SpringInitializr生成一个简单的RESTAPI项目:•依赖项:SpringWeb、Actuator(用于健康检查)•示例代码:@RestControllerpublicclassHelloCon
- 服务器上部署springboot项目学习笔记
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Java相关命令运行jar包:在linux中,进入到jar包所在目录后,直接tab补全名称即可java-jarjar包名称查看jar包是否在运行:ps-ef|grepjava终止运行的jar包:kill#是jar包的id根据jar包名称查看运行状态psaux|grepMyBlog-0.0.1-SNAPSHOT.jar设置jar包一直运行每次启动jar包时,都需要打开SSH远程连接工具,比如fina
- shell逐行读取文件 & 远程操作服务器
二进制杯莫停
#Shell编程服务器运维
代码示例whilereadip;doecho"uninstallingtestprogramsin$line"sshroot@$ip'bash-s'
- Mac安装 brew
潇凝子潇
macosbrew
MacBook-Pro.ssh%/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"==>Checkingfor`sudo`access(whichmayrequestyourpassword)...Password:==>Thisscriptwillinstall:/
- OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术
ScilogyHunter
常见软件库安全OpenSSH
OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术引言在数字化时代,远程管理服务器和数据传输的安全性至关重要。OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH协议的开源实现,通过加密通信、身份验证和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。本文将从核心原理、配置实践到高级功能,全面解析OpenSSH的技术细节与应用场景。一、OpenSSH的核心架构与工作原理
- 【服务器】使用命令行文本编辑器(如 vim、nano 或 vi)创建文件并编辑
WW、forever
软件安装及编译处理等服务器vim运维
【服务器】使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑准备:连接至服务器(如ssh)创建.ncl文件方法1:使用vim创建.ncl文件方法2:使用nano创建.ncl文件确认文件已创建运行.ncl文件总结参考要在服务器中新建.ncl文件(或任何其他文件),你可以通过SSH连接到服务器,然后使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑。以下是具体步骤:准备:连接至
- 最常用的Linux指令手册
忍界英雄
linux运维服务器
最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器sshuser@192.168.1.100二、文件与目录操作2.查看目录内容ls:查看目录内容、ls-l:显示详细信息、ls-al/home:包含隐藏文件3.显示当前路径pwd4.切换目录cd/var/www/html5.创建文件touchfile1.txtfile2.txt、touchlinode{1..10}.txt:创建文件6.写入文件
- SSH监控
野猪佩挤
systemShellssh运维
创建/etc/ssh/sshrc文件写入以命令echo"=====系统状态====="uptimefree-h每次登录会显示如果在sshrc文件加入以下脚本每次登录就是执行这个脚本#cat/etc/ssh/sshrcecho"=====系统状态====="uptimefree-h/usr/local/bin/monit.sh以下脚本内容#!/bin/bash#获取登录信息USER_LOGIN="$
- SpringBoot 整合security 实现自定义Token和clientId登录及退出(二)
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接上一篇6.认证相关处理创建登录成功DemoAuthenticationSuccessHandler.java/***用户身份验证通过处理*/@Component@SuppressWarnings("all")publicclassDemoAuthenticationSuccessHandlerimplementsAuthenticationSuccessHandler{@Autowiredpri
- 使用kubeadm部署高可用IPV4/IPV6集群---V1.32
使用kubeadm部署高可用IPV4/IPV6集群https://github.com/cby-chen/Kubernetes开源不易,帮忙点个star,谢谢了k8s基础系统环境配置配置IP#注意!#若虚拟机是进行克隆的那么网卡的UUID和MachineID会重复#需要重新生成新的UUIDUUID和MachineID#UUID和MachineID重复无法DHCP获取到IPV6地址sshroot@1
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足球中国
c#.nethttps
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Windows.Forms;namespaceWindowsFormsApp8{usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net;usingSystem.Windows.Forms;publicclassHttpsDo
- 通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
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文章目录场景需求一、服务器端配置1.启动HTTP文件服务2.配置防火墙3.验证服务状态二、SSH隧道建立1.直接连接场景2.通过跳板机连接三、Windows端配置1.使用PowerShell建立隧道2.保持隧道稳定四、浏览器验证五、高阶配置建议1.生产环境增强2.SSH安全加固故障排查指南原理解析场景需求在Windows浏览器访问127.0.0.1:12138自动显示服务器指定路径下的文件列表通过
- RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务
flypig哗啦啦
RK3588buildrootbusybox
目录前言一、Telnet服务背景与适用场景二、telnet服务开启Busybox配置三、固件编译及烧录RK3588烧录验证客户端连接测试3.1Linux/MacOS连接3.2Windows连接总结前言本文主要介绍在RK3588SDK文件包中添加telnet服务,由于sdkbuildroot默认添加的是ssh服务,如用户需要主动开启telnet,则需要另外在busybox中开启telnetd服务,下
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
Linux
网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- 【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置
孤独打铁匠Julian
Linuxlinuxhadoopubuntu
配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点(即使在伪分布式模式下)sudoaptinstallopenssh-server#安装SSH服务(如未安装)cd~/.ssh/ssh-keygen-trsa#生
- 使用nginx实现ssh跳板机
Eddy5x
ShellDockernginxssh运维
使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机,IP:192.168.3.174控制机01,IP:192.168.2.78控制机02,IP:192.168.2.79控制机01、控制机02只允许跳板机访问。nginx安装这里使用docker-compose安装#docker-compose.ymlversion:'3.
- 使用ssh-keygen命令生成密钥对无密码远程登陆linux主机
哎哟喂我去
rhel6
我们在工作或试验中经常会需要登录多台linux主机进行操作,开启过多的ssh登陆界面,在不同的主机间切换时是非常让人的抓狂一件事情,只登陆一台linux主机然后通过此主机ssh登陆到其他主机这样是比较好的一种方式,但是在ssh登陆到其他主机时频繁的输入密码会让我们一直做重复的输入密码的工作,那有没有可以自动记住密码,或者不需要输入密码的工具呢?linux自带的ssh-kengen命令可以让我们轻松
- Ubuntu新服务器安装流程整理
Sion木子
Linux服务器ubuntulinux1024程序员节
Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表,升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数10、配置GRUB引导加载程序文件权限11、处理具有SUID和SGID权限的文件以防止潜在的权限提升风险12、限制核心转储(coredumps)、禁Ping、开启TCP-SYNcooki
- Linux系统安全加固基础
linux言叙
Linux安全系统加固linuxcentos运维
注:建议在修改相关配置文件时,首先对需要修改文件进行备份。1、ssh远程连接vi/etc/sshd/sshd_configPort65531#修改ssh端口,默认22ListenAddress192.168.1.X#允许ssh登录的IP地址PermitRootLoginno#禁止root通过ssh连接)AllowUserstest@192.168.1.*#允许用户test从IP为192.168.1
- HBase安装
lianhedaxue
Hadoophbase
HBase安装本章将介绍如何安装HBase和初始配置。需要用Java和Hadoop来处理HBase,所以必须下载java和Hadoop并安装系统中。安装前设置安装Hadoop在Linux环境下之前,需要建立和使用LinuxSSH(安全Shell)。按照下面设立Linux环境提供的步骤。创建一个用户首先,建议从Unix创建一个单独的Hadoop用户,文件系统隔离Hadoop文件系统。按照下面给出创建
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round