hcs12x的中断优先级 (2011-4-20)

S12X有两内核CPU和XGATE。这两个核的中断由一个统一的中断控制器来配置。配置的内容包括中断交给哪个核（CPU or XGATE）处理，以及中断的优先级。

 

每个中断源都要有一个中断配置寄存器。然而这样需要很大的寄存器空间。如S12XEP100有117个中断源，就需要117个中断配置寄存器的空间。为节省空间，将这些寄存器进行分组，每8个一组。对中断配置寄存器进行寻址时，首先选择相应的组号，然后选择该组中对应的寄存器。INT_CFADDR的高4位就是组号，低4位常为0；在一组中的8个寄存器用数组INT_CFDATA_ARR[8]来表示。

那么，对于特定中断源的中断配置寄存器，它到底在哪一组中的哪一个呢？规则是：中断向量的高4位就是组号，中断向量的位3到位1（注意不包括位0）就是在那组中的元素位置。

以例子来说明。
step1: SCI0的中断向量为0xD6，所以将其高4位写到INT_CFADDR的高4位：
INT_CFADDR= (vec_adr) & 0xF0;
step2: SCI0中断向量的位3到位1是3=(0xD6&0x 0F )>>1,所以选择数组INT_CFDATA_ARR[8]中的第3个元素：
INT_CFDATA_ARR[((vec_adr)&0x 0F )>>1]=??;

这样就解决了中断配置寄存器的寻址问题。那么又该写什么内容呢？规则是：
1) 中断配置寄存器的位7表示中断提交给那个核（CPU or XGATE），缺省为0表示所有的中断缺省交给CPU，写1就将该中断指派给XGATE。
2) 中断配置寄存器的位2到位0表示中断的优先级（7～0）。缺省为优先级1。如果写0表示将该中断禁止。

在例子中，是希望将SCI0的中断交给XGATE处理，其优先级为1。所以，接上面的step2: 这里的??就等于0x01。

CodeWarrior中巧妙地定义了一个宏，方便用户对中断的配置。
具体到本例：ROUTE_INTERRUPT(SCI0_VEC, 0x01); 实质上就是：
step1：INT_CFADDR=0xD0;
step2: INT_CFDATA_ARR[3]=0x01;