NMEA0183标准 翻译6

GSA-----GNSS  DOP  和活跃的卫星

 

GNSS接收器操作模型，卫星被用在航海解决，通过GGA或GNS语句报告，和DOP值。如果只是GPS，GLONASS，等等，被用作报道位置解决，发射者ID是GP，GL等等。DOP值适合个别的系统。如果GPS，GLONASS等等，组合来获得报道的位置解决，多重GSA语句是产生，一个随着GPS卫星，另一个随着GLONASS卫星，等等。每一个这些GSA语句将有发射者ID GN，来指明卫星被使用的在一个联合的解决办法，每一个将有PDOP,HDOP,VDOP为联合的被使用的卫星。

 

$--GSA, a, x, xx, xx, xx, xx, xx, xx,  x.x, x.x, x.x*hh<CR><LF>

 

1.  模型：M= 手工的，强迫来操作在2d或3d模型；A= 自动的，允许来自动转换2d/3D

2.  模型：1 = 不可得的方位， 2 = 2D， 3= 3D

3... ID  被使用的卫星数（看注意1）

4.   PDOP

5.    HDOP

6.    VDOP

 

注意：卫星ID数，为了避免可能的卫星数重复引起的混淆，当使用多重卫星系统，下面的转化你已经被采纳：

a。  GPS卫星被识别，被他们的PRN数，这从1--32

b。 33-64 数目 为WAAS卫星保留。WAAS系统PRN数是120---138.  位移 从WAAS SV ID到WAAS PRN 数是87.  一个WAAS PRN数120 减去 87 得到 SV ID 33. 额外的87到SV ID 产生 WAAS PRN 数目。

c.       65 ----96 数是被保留，为GLONASS卫星。GLONASS卫星是被64+卫星槽数识别。槽数是1--24，为满的GLONASS  24个卫星群。从而给一个65---88的范围。数89---96是可得的，如果槽数目在24以上是被分配在轨备用。

 

 

 

GSV  ----- GNSS 卫星在视野范围内

（SV）卫星数，卫星ID数，海拔，方位和SNR 值。 四个卫星最大per传输，额外的卫星数据被送在第二或者第三信息。总的信息数正被传输的  和 正被传输的信息数，是被指明在最开始的两个域。

 

在多重GPS，GLONASS，等等。 卫星是在视野内， 使用特别的GSV 语句和发射者ID GP 来显示 GPS 卫星在视野内， 发射者 GL 来显示  GLONASS 卫星在是业内，。 GN 识别 将不能被使用在这个语句中。

$--GSV, x , x, xx, xx, xx, xxx, xx...........,  xx, xx, xxx, xx*hh<CR><LF>

 

1.       消息总数（看注意1）， 1---9

2.         消息数（看注意1）   1-9

3.         视野内的卫星总数

4.          卫星ID数（看注意3）

5.          海拔， 度， 90度最大

6.          方位， 度，  000----359

7.         SNR（C/NO） 00----99  db--Hz，，空，当没有跟踪

8.........   第二和第三SVs（看注意2）

9，10，11，12：   第四SV  (看注意2)

 

注意1：  卫星信息可能要求传输多重信息，所有包含的标识域格式。 第一个域说明消息总数，最小值=1。  第二个域表明这个消息的顺序，（消息数），最小值=1.  从效率上说，推荐空域被使用在额外的语句，那里数据是不被改变。

 

注意2：  一个变化的“卫星ID-海拔-方位-SNR”数目集，，被允许提高到一个最大的四个集每消息。 空域不要求为 没用的集合，当少于四个集合被传输。，

 

注意3：  卫星ID 数。 为了避免可能的混淆，被卫星id数重复引起的。  当使用多重卫星系统， 下面的约定已经被采纳。

 

a。  GPS 卫星被识别，，通过她们呢的PRN数目，1--32

b。  33-64是保留为 WAAS 卫星。  WAAS 系统PRN数目是120---138。位移从WAAS

 SV  ID  到  WAAS  PRN 数是87.  一个WAAS  PRN 数  120 减去87  产生SV  ID  33.  额外的  87到 SV ID 产生  WAAS  PRN 数。

c。  65--96数目被保留为GLONASS卫星。 GLONASS 卫星是被64+卫星槽数识别。槽数是1--24，为满的GLONASS  24个卫星群。从而给一个65---88的范围。数89---96是可得的，如果槽数目在24以上是被分配在轨备用。

 

 

 

 

 

HDG -------航向，偏差，变化

航向（磁性 传感器 读入），如果校正偏差，将产生磁性航向， 如果通过校正位移将产生真是的航向。

$--HDG, x.x,  x.x,  a, x.x,  a*hh<CR><LF>

 

1.       磁性传感器航向，度

2. 3：  磁性偏差， 度 E/W  （看注意1和3）

4. 5：   磁性变化，度 E/W（看注意2和3）

 

注意1：  为了获得磁性航向：  增加东部偏差（E）来磁性传感读入：

减去西部偏差（W）从磁性传感读入。

 

注意2： 为了获得真的航向：   增加东部变化（E）来磁性航向：

减去西部变化（W）从磁性航向。

 

注意3：   变化和偏差域  将是空域 ，如果不知道。

 

 

 

 

HDT -----------heading true （真实航向）

 

被任何设备或者系统产生的确切的船舶航向的真实度，产生真实的航向。

注意：  这是一个弃用语句，他已经被THS取代。

$--HDT,  x.x,  T*hh<CR><LF>

 

1.2  :     航向，真实度（degrees true）

 

 

       

  

 

HSC--Heading steering command （航向驾驶命令）

 

命令的航向到驾驶船舶

 

$--HSC, x.x, T, x.x, M*hh<CR><LF>

 

1.2:     命令的航向，真实度

3.4：   命令的航向， 磁性度

 

 

 

 

MTW----水温

 

$--MTW, x.x,   C*hh<CR><LF>

 

1,2:       温度，，摄氏度

 

 

 

 

MWD  ------风向和速度

方向从那里，风刮过地球表面，关于北， 风速。

$--MWD, x.x,  T, x.x, M, x.x,  N, x.x,  M*hh<CR><LF>

 

1.2    :    风向 ，0度 到 359度，真实度

3.4：     风向， 0-----359，   磁性度

5.6：    风速，   节。

7.8：     风速，  m/s