- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- 都在这,DeepSeek完整版学习手册【清华大学1-5弹】(无套路,免费下载)
2501_90658343
学习AIGC人工智能AI写作AI编程
DeepSeek课程链接:https://pan.quark.cn/s/517afdb4419c前段时间,清华大学发布了一份AI教学课程—《DeepSeek从入门到精通》,课程以浅显易懂的方式讲解了DeepSeek的相关知识,比如提示词的应用技巧、调教AI的秘籍等,课程发布当天就在网络上迅速走红,被誉为“清华第一版”。紧接着,清华大学又推出了第二弹课程—《DeepSeek如何赋能职场应用?》。很快
- 如何制作电子名片二维码?
无代码开发平台二维码
随着智能手机的普及,传统纸质名片由于易丢失、难管理、携带不便以及信息更新困难等问题,逐渐被现代化的电子名片所取代。微信电子名片作为一种便捷高效的名片形式,已被越来越多的职场人士广泛使用。尤其是在销售人员、律师、HR和业务员等职业群体中,电子名片不仅提供了更高效的交流方式,还能展现个人和企业的专业形象。本文将详细介绍如何通过草料二维码制作微信电子名片,帮助您快速创建属于自己的电子名片二维码,并最大化
- 计算机毕业设计springboot的旅游信息管理系统设计与实现hyrsf9【附源码+数据库+部署+LW】
苏苏酱 ゛计算机毕设源码程序
课程设计springboot旅游
本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,旅游业成为了人们休闲娱乐、增长知识、放松身心的重要方式之一。然而,传统的旅游信息管理方式存在着许多问题,如信息不透明、效率低下、服务质量难以保证等。因此,设计和实现一个高效、便捷的旅游信息管理系统具有重要的意义。意义:首先,旅游信息
- 在 JMeter 中实现多用户并发登录及操作
噔噔噔噔@
jmeter
在JMeter中实现多用户并发登录及操作,通常需要以下步骤:1.创建测试计划打开JMeter。右键点击“TestPlan”,选择“Add>Threads(Users)>ThreadGroup”。:设置并发用户数。:设置用户启动的时间间隔。:设置循环次数,或选择“Infinite”进行持续测试。2.添加HTTP请求右键点击“ThreadGroup”,选择“Add>Sampler>HTTPReques
- ansible--Playbook剧本
henrenzhendexyw
ansible
Playbook剧本常用于复杂任务的管理,以及管理经常要完成的任务playbook也是通过模块和它的参数,在特定主机上执行任务playbook是一个文件,该文件中需要通过yaml格式进行书写YAMLYAMLAin'taMarkupLanguage:YAML不是一个标记语言yaml语法规范yaml文件的文件名,一般以yml或yaml作为扩展名文件一般以---作为第一行,不是必须的,但是常用键值对使用
- Python 爬虫实战案例 - 获取BOSS直聘网招聘职位信息
西攻城狮北
python爬虫BOSS直聘招聘信息
引言在当今竞争激烈的职场环境中,无论是求职者渴望找到理想工作,还是企业力求招揽优秀人才,精准、及时的招聘信息都至关重要。BOSS直聘作为国内知名的在线招聘平台,汇聚了海量的职位资源,涵盖各行各业、各个层级。对于求职者,这里宛如一座蕴藏无限机会的宝库,能助其快速锚定契合自身发展的岗位;对于企业,它则是发现千里马的优质猎场,可精准匹配所需人才。而Python爬虫技术恰似一把神奇钥匙,能开启这座宝库的大
- 蓝桥杯集训·每日一题2025 农夫约翰最喜欢的操作
GGKingV50
蓝桥杯职场和发展
又是农夫约翰的农场上寒冷而无聊的一天。为了打发时间,农夫约翰发明了一种关于在整数数组上进行操作的有趣的休闲活动。农夫约翰有一个包含N个非负整数的数组a和一个整数M。然后,农夫约翰会请贝茜给出一个整数x。在一次操作中,农夫约翰可以选择一个索引i,并对ai加1或减1。农夫约翰的无聊值是他必须执行的最小操作次数,以使得对于所有的1≤i≤N,ai−x均可被M整除。对于所有可能的x,输出农夫约翰的最小无聊值
- OmniPlan Pro for Mac 项目管理流程
甜于酸
办公软件macmacos
介绍OmniPlanPromac是一款项目管理流程软件。能被用来优化资源、精简预算快速共享或添加任务,旨在能够帮助您可视化维护和简化项目,包含了自定检视表、阶层式的纲要模式、成本追踪、里程碑、任务限制与相关性、资源分配、时程控制、Gantt图表、违反事项显示、关键路径等等非常实用的多种功能。效果下载百度网盘:https://pan.baidu.com/s/13yi75kSPFx3e5l9mcadt
- 26届校招流程全解析:应届生的求职“逆袭秘籍”
校招,你真的了解吗[]()对于26届毕业生来说,校招堪称毕业前的头等大事,是迈向职场的关键一步。它不仅是众多企业集中选拔人才的重要途径,对于咱们毕业生而言,更是一次不可多得的就业契机。错过校招,后续再想进入心仪的企业,难度可能会大大增加。校招一般分为提前批、秋招和春招。提前批通常在每年的6-7月开启,这个阶段的招聘周期短、流程快,最重要的是竞争相对较小,对于有实力、准备充分的同学来说,是一个提前锁
- Deepseek 高效使用指南,1 分钟学会
茂茂在长安
AI大模型人工智能机器学习语言模型知识图谱
2025Deepseek爆火全球,会用的人说巨好用,差距就在提问方式,教你用1个公式让Deepseek变身“职场军师”“学霸外挂”“流量引擎”。凝炼出一套方法论,按万能公式「4步提问法」【明确身份+具体任务+细节约束+输出格式】公式拆解身份:你是谁?(学生/打工人/新手妈妈…)任务:要解决什么问题?(写报告/做计划/分析数据…)细节:限制条件是什么?(时间/场景/禁忌…)格式:要什么形式结果?(表
- (9/100)每日小游戏平台系列
github_czy
pythonjavascript游戏程序游戏引擎
项目地址位于:小游戏导航新增一个跳跃小方块!游戏简介跳跃小方块(JumpingSquare)是一款轻松有趣的休闲小游戏,考验玩家的反应速度和操作技巧。玩家需要控制一个蓝色小方块,通过点击屏幕或按下空格键进行跳跃,躲避从右侧不断出现的障碍物,挑战更高的生存时间。游戏规则开始游戏:点击“开始游戏”按钮,方块会出现在地面上。跳跃操作:点击屏幕或按空格键让方块跳跃。只能单次跳跃,必须落地后才能再次跳跃。躲
- (8/100)每日小游戏平台系列
github_czy
每日小游戏pythonflask游戏引擎游戏程序
项目地址位于:小游戏导航新增一个打地鼠游戏!打地鼠(Whack-a-Mole)是一款经典的休闲游戏,玩家需要点击随机出现的地鼠,以获取分数。游戏时间有限,玩家需要在规定时间内尽可能多地击中地鼠,获得更高的分数。游戏规则:开始游戏:点击“开始游戏”按钮,游戏将倒计时30秒。游戏目标:点击出现的地鼠,每击中一次得1分。错过地鼠:如果点击空洞时没有地鼠,会显示“Miss!”。游戏结束:当游戏时间结束后,
- 《C++ 小游戏:简易飞机大战游戏的实现》
TT-Kun
C++ProjectMinec++开发语言
文章目录《C++游戏代码解析:简易飞机大战游戏的实现》一、游戏整体结构与功能概述二、各个类和函数的功能分析(一)`BK`类-背景类(二)`hero_plane`类-玩家飞机类(三)`plane_bullet`类-玩家飞机发射的子弹类(四)`enemy_plane`类-敌方飞机类(五)`enemy_bullet`类-敌方飞机发射的子弹类(六)其他重要函数三、完整代码:`Plane.h``Plane.
- 业务流程遍历测试:高效揪出隐藏Bug的秘诀!
爱吃 香菜
程序员职场经验软件测试bug自动化测试软件测试功能测试程序员职场经验深度学习
面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- 自动化测试框架有哪些?
爱吃 香菜
软件测试程序员职场经验自动化测试模型软件测试测试工具自动化测试深度学习职场经验大厂
面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- DPVS_dpvs学习笔记: 2 启动流程
熊勒个猫
DPVS
整个工程量其实不大,截止到现在dpvs代码量只有不到2w行,相当轻量级了,和当年redis开源时体量相当。整体架构先看架构图,对外交互层controlplane比较像lvs,不会陌生。LoadBalancer模块根据lvs翻译而来,支持大家常用的几种转发模式。和lvs差别最大的地方就是,dpvs自己实现了轻量级的tcp协义栈,并且在用户层模拟了网卡,就是最下面的NetDevices层。为什么要自己
- 看Ue4角色代码——跳跃与实现二段跳
weixin_34409703
看了一下终于发现了跳跃的关键代码boolUCharacterMovementComponent::DoJump(boolbReplayingMoves){if(CharacterOwner&&CharacterOwner->CanJump()){//Don'tjumpifwecan'tmoveup/down.if(!bConstrainToPlane||FMath::Abs(PlaneConstr
- 一文讲解,什么是ERP系统?有哪些好用的ERP软件?
在当今竞争激烈的商业环境中,企业资源计划(ERP)系统已成为企业提升管理效率、优化业务流程的重要工具。本文将详细介绍ERP的概念、核心功能以及一些好用的ERP系统,帮助企业选择适合自己的ERP解决方案。一、什么是ERP?ERP(EnterpriseResourcePlanning)即企业资源计划,是一种集成了企业内部各种资源信息,以实现对企业各项业务活动进行统一管理、调度和优化的管理信息系统。它通
- 一文讲解,什么是ERP系统?有哪些好用的ERP软件?
在当今竞争激烈的商业环境中,企业资源计划(ERP)系统已成为企业提升管理效率、优化业务流程的重要工具。本文将详细介绍ERP的概念、核心功能以及一些好用的ERP系统,帮助企业选择适合自己的ERP解决方案。一、什么是ERP?ERP(EnterpriseResourcePlanning)即企业资源计划,是一种集成了企业内部各种资源信息,以实现对企业各项业务活动进行统一管理、调度和优化的管理信息系统。它通
- Flowerpot S
^O^凡人多烦事
mysql数据库c语言
[USACO12MAR]FlowerpotSDescriptionFarmerJohnhasbeenhavingtroublemakinghisplantsgrow,andneedsyourhelptowaterthemproperly.YouaregiventhelocationsofNraindrops(1structs{intx,y;};structsa[100002],e[100002];
- 周末总结(2024/02/22)
全栈黎明
日记
工作人际关系核心实践:要学会随时回应别人的善意,执行时间控制在5分钟以内坚持每天早会打招呼遇到接不住的话题时拉低自己,抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内,职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑,要快准狠,不要内耗、回复消息要控制在30mins之内,一定要及时回复每周抽出10mins时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短,这会显得自己情商很低三分假,七分真
- mysql中的级联删除的语句_级联删除sql语句-数据库级联删除语句-sql删除语句
黄姑
mysql中的级联删除的语句
SQl语句的级联删除问题删除应该有顺序1,删除link表deletefromref,linkwhereref.link_code=link.link_codeandlink_id=?deletefromlinkwherelink_id=?2,删除plan表deletefromref,planwhereref.plan_code=plan.plan_codeandplan_id=?deletefro
- 基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏
鱼弦
单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏1.介绍基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏是一款利用STM32微控制器、LCD显示屏和按键实现的经典休闲游戏。该游戏具有
- 二、QEMU NFS 环境搭建
jiuri_1215
linux开发嵌入式qemulinuxarm开发
在上一章节中,我们已经成功完成了内核和busybox环境的配置。为了进一步提高开发效率,我们可以使用NFS(NetworkFileSystem)来挂载根目录。NFS允许我们将本地文件系统通过网络共享给虚拟机使用,这样在开发过程中,我们对本地文件系统所做的修改可以实时反映到虚拟机中,无需频繁地重新构建和烧录根文件系统,从而显著提高开发效率。1.Ubuntu网桥配置1.1编辑Netplan配置文件在U
- 自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统
智能汽车人
自动驾驶技术自动驾驶人工智能
在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中,主要讲解了行车的相关知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了相关介绍,其中主要包括算法在量产上的应用,这是笔者与其他博主非常不同的一点,重点阐述自动驾驶量产相关的算法。在之前的专栏中由于篇幅的限制,并不能逐篇去扣算法,扣代码。只是希望读者朋友们对整个自动驾驶
- K8S大白话(●二●)
Jodie大白话
云计算大数据
目录什么是yaml文件yaml字段说明如何编写yaml文件这里是CS大白话专场,让枯燥的学习变得有趣!没有对象不要怕,我们new一个出来,每天对ta说不尽情话!好记性不如烂键盘,自己总结不如收藏别人!什么是yaml文件二话不说先翻译:YAML(YAMLAin'taMarkupLanguage/YetAnotherMarkupLanguage)中文名:%…标记语言。就是跟json、xml类似的配
- 清华大学DeepSeek PPT第二版 Deepseek赋能职场应用
johnny_hhh
人工智能
清华大学团队再次更新《Deepseek入门到精通》2.0版本赋能职场应用,教你如何轻松在多场景应用deepseek下载地址:夸克网盘分享同样还有第一版:夸克网盘分享另外分享多个2025最新AI课程下载地址:夸克网盘分享还有其他更多AI资料工具以及其他资料书籍:https://r4ssdwcygu.feishu.cn/docx/Ghgbd6Ne9oZg61xqFIgcc5s6nYd
- 《DAMA数据管理知识体系指南》备考笔记-第一章 数据管理 (4 分)_dama8大模块(3)
2401_83739821
程序员运维学习面试
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以点击这里获取!一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!数据管理所需技能包括:设计能力、高级技术技能、理
- 初识dpdk-原理、编译
努力的CV战士
c语言dpdkdpi
目录1.什么是dpdk2.dpdk的优势2.1.传统协议栈交互模型2.2.dpdk交互模型3.dpdk基本原理4.编译dpdk4.1.源码4.2.环境准备4.3.编译4.4.打包生成动态库5.dpdk性能优化5.1.轮询驱动5.2.大页内存5.3.CPU核亲缘性和独占5.4.cache对齐5.5.NUMA5.6.内存池管理1.什么是dpdkDPDK(DataPlaneDevelopmentKit)
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc