- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 今晚《中餐厅》又开始营业了,少年王俊凯竟然是土味情话十级学者
57106125cd9d
短暂的半日休假后,中餐厅又开始忙碌营业了,合伙人休闲晚餐欢乐多,然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”!
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 什么是主机加固?主机加固的优势有哪些
Felixwb
web安全安全
前言在数字化时代,服务器主机安全是任何组织都必须高度重视的问题。无论是大型企业还是小型企业,无论是政府机构还是个人用户,都需要确保其服务器主机的安全,以防止数据泄露、网络攻击和系统瘫痪等严重后果。安全的重要性数据保护:服务器主机存储了大量的重要数据,包括客户信息、财务数据、商业策略等。这些数据如果被非法获取或破坏,将对组织造成巨大的损失。因此,保护服务器主机的安全是保护数据的重要措施。防止网络攻击
- 经纬恒润正式发布HSM固件解决方案,适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片
经纬恒润
研发工具HSM固件解决方案
在智能网联汽车时代浪潮下,数据安全与隐私保护成为行业发展的核心议题。面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。本次发布的HSM固件能够切实满足各种安全需求,确保车辆在面对网络攻击时能够迅速响应、有效防护,其深度融合了瑞萨RH850-U2A/B系列芯片的卓越性能,
- ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署
充值内卷
asp.netlinux后端
在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件:.NETSDK(用于构建应用程序).NETRuntime(用于运行应用程序)Apache或Nginx(作为反向代理服务器)你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime:sudoaptupdatesudoapti
- 2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析(SMB流量)
落寞的魚丶
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2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析:总结:任务二、网络数据包分析取证解析:A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击,并抓取了部分可疑流量包。请您根据捕捉到的流量包,搜寻出网络攻击线索,并分析黑客的恶意行为。本任务素材清单:捕获的网络数据包文件(*.pcap)请按答题卡的要求完成该部分的工作任务。序号任务要求11.
- 【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
瘦子由
ubuntulinuxnode.js
在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.查看系统的GLIBC版本strings/lib/x86_64-l
- Ubuntu 常用指令和作用解析
神奇椰子
ubuntulinux运维浪浪云centos云计算代码规范
Ubuntu常用指令和作用解析Ubuntu是一种常见的Linux发行版,它利用了Unix的力量和开源软件的精神。掌握常用指令可以提高我们在使用Ubuntu时的效率。本文将介绍一些常见的指令及其用途。目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用:更新本地的包列表,以获取最新的可用包信息。1.2升级系统sud
- 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY
记得往前走
linux运维服务器
笔者在进行:sudoaptupdate报错:由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案:获取缺失公钥的ID:在您看到"NO_PUBKEY"后面的值,比如"F42ED6FBAB17C654",这是缺失的公钥的ID。添加缺失的公钥:运行以下命令,将缺失的公钥添加到系统:sudoapt-keyadv--keyserverkeys
- 六边形六边形架构(Hexagonal Architecture),也被称为端口和适配器架构(Ports and Adapters Architecture),是一种软件架构模式,用于构建可测试、可维护
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六边形架构(HexagonalArchitecture),也被称为端口和适配器架构(PortsandAdaptersArchitecture),是一种软件架构模式,用于构建可测试、可维护和灵活的应用程序。这种架构模式的核心思想是将应用程序的核心业务逻辑(Domain)与外部系统(Ports)和适配器(Adapters)解耦,使得核心业务逻辑独立于具体的技术实现和外部依赖。在六边形架构中,核心业务逻
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参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
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玩一分钟就能赚50元的游戏有哪些?分享3款真实可靠的游戏赚钱软件导语:现在,随着科技的快速发展,越来越多的人开始寻找在游戏中获利的机会。如果你也想通过玩游戏来赚钱,那么这篇文章将为你介绍三款真实可靠的游戏赚钱软件,让你在一分钟内轻松赚取50元。第一款:XX游戏赚钱软件XX游戏赚钱软件是一款基于移动设备的游戏平台,不仅充满乐趣,还能让你获得丰厚的奖励。该软件提供了各种类型的游戏,包括策略、益智、休闲
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.ubuntuopencv安装在Ubuntu系统中安装OpenCV,可以通过多种方式进行,以下是一种常用的安装方法,包括从源代码编译安装。请注意,安装步骤可能会因OpenCV的版本和Ubuntu系统的具体版本而略有不同。一、安装准备更新系统(确保你的Ubuntu系统是最新的):sudoaptupdatesudoaptupgrade安装必要的依赖项:sudoaptinstallbuild-esse
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ULONGWINAPIGetAdaptersAddresses( __in ULONGFamily, __in ULONGFlags, __in PVOIDReserved, __inout PIP_ADAPTER_ADDRESSESAdapterAddresses, __inout PULONGSizePointer);第一个参数Family是网络协议族,用户可以指定
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本文适用于(非)汉化版AxureRP9自适应视图入门操作废话不表,直接如题。以下为详细步骤:1.新建页面,名称自定,如“自适应”。新建页面2.选择Project下的AdaptiveViewSets...项。选择AdaptiveViewSets3.弹出自适应设置框,点击“+Add”自适应设置框4.弹出新增自适应页面:新增自适应页面5.点击Presets(预制),弹出不同平台以及不同型号大小的显示规格
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传送门:NOIP2021T1题目大意报数游戏是一个广为流传的休闲小游戏。参加游戏的每个人要按一定顺序轮流报数,但如果下一个报的数是7的倍数,或十进制表示中含有数字7,就必须跳过这个数,否则就输掉了游戏。在一个风和日丽的下午,刚刚结束SPC20nn比赛的小r和小z闲得无聊玩起了这个报数游戏。但在只有两个人玩的情况下计算起来还是比较容易的,因此他们玩了很久也没分出胜负。此时小z灵光一闪,决定把这个游
- 在统信UOS上如何进行Flask项目的部署
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FlaskWebpython后端web3linuxflask
在统信UOS上进行Flask项目的部署,可以遵循以下步骤进行。这些步骤基于统信UOS操作系统的特性和Flask框架的要求,旨在确保Flask应用能够在统信UOS上稳定运行。一、环境准备1.确认Python和pip安装统信UOS通常已经预装了Python。如果未安装或需要特定版本的Python,可以通过系统的包管理器(如apt)进行安装。例如,使用命令sudoaptupdate&&sudoaptin
- ubuntu启动 no such device grub rescue 与开机出现一横杠闪烁却进不了系统
自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、nosuchdevicegrubrescue利用ubuntu安装盘启动,试用ubuntu·直接启动ubuntu,打开terminal。输入如下命令行sudoapt-getinstalllilosudolilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
- 我的家长父亲
阿荣唏嘘
我爸是一个没有娱乐的人。小时候觉得家里不够富裕,很多方面都不如身边的小伙伴,我时常感到自卑。长大后觉得我爸不够时髦,同龄人常见的休闲娱乐他从来没有过,我时常感到遗憾。后面我才知道他不是不喜欢那些娱乐,他不是不喜欢吃那些垃圾食品,他是不能。印象中无论谁喊他吃宵夜他永远都会拒绝,他给出的理由是怕吃习惯了。我们都知道由俭入奢易,由奢入俭难。我想我爸和清楚这点。直到近几年由于疫情原因,我爸才慢慢培养出了一
- 在 Ubuntu 上查看重复文件
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一般情况下1.使用fdupes工具fdupes是一个专门用于查找重复文件的工具。安装:sudoapt-getinstallfdupes使用:fdupes-r/path/to/directory-r选项会递归查找子目录中的重复文件。2.使用rmlint工具rmlint是另一个强大的重复文件查找工具,并且可以生成删除脚本来帮助清理重复文件。安装:sudoapt-getinstallrmlint使用:r
- Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)
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第十八章-Java基础篇习题java开发语言学习
题目:18.24(将十六进制数转换为十进制数)编写一个递归方法,将一个字符串形式的十六进制数转换为一个十进制数。方法头如下:publicstaticinthex2Dec(StringhexString)编写一个测试程序,提示用户输入一个十六进制字符串,然后显示等价的十进制数。代码示例编程练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1
- 大模型基础知识-LoRA与QLoRA
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深度学习
介绍LoRA与QLoRA1.LoRA(Low-RankAdaptation)LoRA是一种用于大规模语言模型(LLM)的参数高效微调技术,旨在减少微调大模型所需的计算资源和存储空间。LoRA的核心思想是将全量参数更新分解为低秩矩阵的形式,从而显著减少参数数量和计算开销。核心思想:低秩分解:将大模型的权重矩阵表示为两个低秩矩阵的乘积。这种分解方法不仅保留了原始模型的表示能力,还显著减少了微调过程中需
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- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST