ucos-16-第1周总结

“自己写一个os的内核，是一种爱好，是一种坚持，是一种心理的安慰”――mingdong

接触ucosII，差不多有1个多周的时间了（不包括之前了解过的时间），总体感觉：rtos内核不是多么难，而且随着对其时间投入的量多来越多，肯定有一天会有好的回报――自己写出一个os的内核。

下面谈谈这一周来对ucosII的认识：

1、一台机器上可以运行多个任务（即多个程序），但是cpu只有一个（即能完成对任务处理的设备），那么怎样才能让多个任务在只有一个cpu的机器上流畅的运行呢？答案：需要一个“特殊的任务”，这个特殊的任务就是os，当然了只是一个os内核。

2、既然已经有个一个特殊的任务――os，那么怎样才能让os完成对只有一个cpu的设备完成对多个任务的切换就显得十分重要了。

3、在ucosII中要想让ucosII，运行起来，并且在它上面能运行一个自己写的程序，是非常复杂的（这也就是对于像我这种人要研究的目标），大体的过程是这样：（1）做好对各种硬件设备的初始化，（2）运行ucosII内核，（3）让ucosII自动的完成对多任务的管理；那么管理多任务的过程中就会涉及到怎样切换：（1）让应用程序调用ucosII给出的一些特殊的函数，在应用程序调用这些ucosII给出的这些函数的时候，事实上就是要通知ucosII，现在去看一下有没有其他比当前更重要的任务要运行（按照优先级来判断），如果有那么就运行那个任务（2）在ucosII刚刚开始运行的时候其实要设置一些特殊的东西，即 设置一个定时器（每到指定的时间到来那么就会，产生一个中断），那么如果时间到了，cpu就会去执行一个特殊的函数――终端服务程序（isr），在这个ISR中，就可以再看看有没有更重要的事情要运行，如果有，那么就对任务进行切换，否则完成ISR后，就再次运行刚刚的任务。

4、那么ucosII是怎样知道哪个任务是当前要最重要（即接下来要运行）的任务呢？在ucosII中是按照 “优先级”的优先级别来进行判断的。

5、有人可能要问了，比如现在有个任务A（低优先级）在运行，突然发现有个任务B（高优先级）要运行，按照刚刚说的方式，ucosII肯定要运行任务B，那么问题是：当任务B运行完毕后，ucosII怎么知道上次任务A运行到哪里呢？（即怎样知道接下来该运行那个语句了？），其实大体的过程是：在任务B运行之前，ucosII已经把任务A当前运行时的信息都给保存到一个结构体中了（即任务的TCB），因此当任务B完成后，可以把任务A在之前运行时所需要的所有的东西又一次重新放回到cpu、寄存器中，那么cpu就可以运行任务A了。

总结：对于从来没有研究过os内核的实现的朋友们，要记住一句话：“不要刚开始就研究代码，要先看理论”，上面就是这一个周，研究ucosII的以下小收获，希望大家有所感触！