STM32学习笔记-PWM波形输出

调试芯片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出

代码如下：

    初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化

系统时钟初始化：

 

/* 配置系统时钟为72M */
SystemInit();

 

GPIO端口初始化：

/****************************************************************
 * 函数名：void GPIO_Config(void)
 * 描述  ：配置复用输出PWM时用到的I/O
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：main()调用
 ***************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

Timer初始化:

/****************************************************************
 * 函数名：void TIM3_Config(void)
 * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式
 *      CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后)
 *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前)
 *      步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler
 *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
 *          因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2
 *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F
 *      步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity
 *          CH1：因为D=0.6，先高后低；
 *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
 *          CH2：因为D=0.4，先高后低；
 *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
 *      步骤三：基础寄存器初始化
 *      步骤四：通道寄存器初始化
 *      步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR
 *      步骤六：使能TIM3
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：main()调用
 ***************************************************************/
void TIM3_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    /* PWM信号电平跳变值 */
    u16 CCR1= 36000;
    u16 CCR2= 36000;
    /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                    //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数：不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR
    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3
}

     主函数代码:

/***************************************************************
 * 函数名：main
 * 描述  ：主函数
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 ***************************************************************/
int main(void)
{
    SystemInit();
    GPIO_Config();
    TIM3_Config();
    while (1)
    {

    }
}

     最后上结果图：

 

     疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？