【物联网中间件平台-04】YFIOs驱动开发指南
1 YFIOs简介
YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式接入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。
为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。
详情请参见《YFIOs技术白皮书》。
2 驱动开发
2.1 YFIOs SDK安装
请参见文档《YFIOs安装指南》。
2.2新建驱动项目
选择YFIOs Driver模板进行驱动开发。
2.3代码模板
public DriverInfo GetDriverInfo() { DriverInfo info = new DriverInfo(); //驱动名称 info.Name = this.Name; //版本号 info.Ver = "V1.0.0"; //说明 info.Explain = "虚拟串口设备"; //开发者 info.Developer = "yefan"; //开发日期 info.Date = "2011-10-18"; //自动化标志 //0 bit 0 - 系统为你初始化通信接口 1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化 //1 bit 0 - 无操作 1 - 由驱动程序本身完成IO变量添加 //2~31 bit 备用 info.AutoFlag = 0; //ConnMode-Manufacturer-DeviceType 是驱动的唯一标识 //通信方式 info.ConnMode = DeviceConnMode.SerialPort; //制造商 info.Manufacturer = "YFSoft"; //设备的类型 info.DeviceType = "VirtualDevice"; //端口配置 info.PortAddrExplain = "串 口 号:"; info.PortAddrValue = "COM1|COM2|COM3|COM4|COM5|COM6|COM7|COM8"; info.PortConfigExplain = "串口参数:"; info.PortConfigValue = "9600,n,8,1"; //设备配置 info.DeviceAddrExplain = ""; info.DeviceAddrValue = ""; info.DeviceConfigExplain = ""; info.DeviceConfigValue = ""; info.ItemExplain = new string[1]; info.ItemValue = new string[1]; info.ItemExplain[0] = "数据类型:"; info.ItemValue[0] = "V|CommState"; return info; }
代码模板会自动生成如上代码。
这是一个虚拟串口设备的模板，可以根据实际传感器的特点和接口进行相关参数配置。
2.4 Hello world
我们在OnRun函数里，添加如下代码：
public int OnRun(Device dv, IOperate op, object arg)
{
if (dv.DebugMode != 0) op.Print(MessageType.SysDebug, "OnRun", this.Name);
op.Print(MessageType.Information, "Hello World!!!", this.Name);
return 0;
}
2.5 驱动测试
2.5.1 驱动编译加载
编译上述代码，把YFIOsDriver1\bin\Debug\le目录下的YFIOsDriver1.dll和YFIOsDriver1.pe文件拷贝到C:\Program Files (x86)\YFIOs\YFIOsManager\Driver目录。
然后运行YFIOsManager.exe软件。
在驱动列表中，可以看到刚编写的驱动信息（如上图所示）。
2.5.2 添加用户设备
单击树形控件 中的【用户设备】项，双击列表控件中的【新建…】选项，则弹出用户设备窗体。
我们选择串口驱动下的VirtualDevice驱动，也就是我们刚编写的那个驱动。
我们命名为“HelloDevice”，串口号我们选择COM3，然后保存。
2.5.3 配置项目属性
单击树形控件中的【项目属性】选项，双击列表控件中配置数据，则弹出如下界面，默认情况下，用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。
我们勾选所有的选项。
2.5.4 项目部署调试
保存项目后，单击【调试】->【部署】菜单（或单击部署图标）进行项目部署。
2.5.5 项目运行
单击【调试】->【启动】菜单（或单击启动图标）让项目开始运行。
从信息输出窗口中，可以看到，驱动已经正确加载，也输出了 Hello World!!!
3 驱动调试
虽然编写的驱动可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试，但是如果驱动比较复杂，这种调试方法还是不太理想。
因此我们构建一个TinyIOsEmulator，在Visual Studio 2010环境里进行驱动调试。
由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET Micro Framework程序，所以调试的时候，需要把系统设置为.NET Micro Framework系统模式。
确保PF9和GND连接。
3.1 构建TinyIOsEmulator
TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的驱动。
测试的主要代码如下：
public class YFIOsEmulator { YFIOS ios = new YFIOS(); Device device = new Device(); public void Run() { IDriver md = TestVirtualDevice(); md.OnLoad(device, ios.operate, null); while (true) { md.OnRun(device, ios.operate, null); Thread.Sleep(3000); } } public IDriver TestVirtualDevice() { device.PortAddr = 1; device.PortConfig = "9600,n,8,1"; device.DebugMode = 0; device.DeviceAddr = 0; device.DeviceConfig = ""; device.IOItems = new ArrayList(); OpenPort(device, ios.operate); return new YFIOsDriver1(); } }
3.2 单步调试
从上图可以看出，在Visual Studio开发环境里，我们已经可以进行调试了，并且调试窗口也输出了Hello world!!!信息。
4额外说明
本篇文章仅仅是一篇驱动开发入门的文章，要编写一个比较复杂的驱动，还需要深入学习各种开发知识。
高阶驱动开发相关的内容如下：
（1） 驱动设备变量设计；
（2） 驱动设备读写；
（3） 驱动扩展配置面板开发；
（4） 驱动代码引用第三库；
（5） 驱动YFIOBC操作；
（6） 策略直接调用驱动；
5相关资源
1、.NET Micro Framework 官方网址
http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx
2、.NET Micro Framework官方博客
http://blogs.msdn.com/netmfteam/
3、中文博客
http://blog.csdn.net/yefanqiu
http://www.cnblogs.com/yefanqiu
4、叶帆科技
http://www.sky-walker.com.cn/
5、物联网中间件技术开发论坛
http://www.yfios.net
YFIOs/YFHMI免费试用
从2012-12-21起YFIOs和YFHMI将开展为期半年的免费试用活动，符合申请条件的用户，将依次获取YFIOs和YFHMI的试用机会。
申请表下载：http://sky-walker.com.cn/MFRelease/document/yfios_yfhmi_application.doc