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“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏”。春节凝结了华夏民族数千年来的家国情感和历史底蕴,近期,“春节——中国人庆祝传统新年的社会实践”也被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。面对首个世界“非遗版”春节,合合信息旗下扫描全能王发起了“扫描全能王春节还能这样用”新春扫描活动,用户可“花式”扫描与新春相关的“记忆符号”,助力“非遗”元素传承。春节是中华民间艺术的集中体现,围绕着辞旧迎新、团圆和
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前言:regmap机制是在Linux3.1加入的新特性。主要目的是减少I/O驱动上的重复逻辑代码,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。比如,之前如果要操作i2c设备的寄存器,我们要调用i2c_transfer接口,要操作spi设备的寄存器,就要调用spi_write/spi_read等接口,如果把它们抽象为regmap结构,那么只要调用regmap_read/regmap_write就可以
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开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
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问题条件:商品下单时,提供优惠项:结算价格3倍进行储值,本单免单小明购买牛肉面26元,使用了优惠项,储值78元,本单免单.在第二次购买牛肉面时,价格降为19.9元请问,小明前一天是否受降价影响?不受影响请给出具体理由,受影响请给出亏损金额.分析储值免单,实际等价于:充3送1,送完当即扣款假设:充300送100,得400充30送10,得40每次都购买30的商品,充300后使用余额和每次都临时充30送
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
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以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- 【Vim Masterclass 笔记22】S09L40 + L41:同步练习11:Vim 的配置与 vimrc 文件的相关操作(含点评课内容)
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文章目录S09L40Exercise11-VimSettingsandtheVimrcFile1训练目标2操作指令2.1.打开vimrc-sample文件2.2.尝试各种选项与设置2.3.将更改内容保存到vimrc-sample文件2.4.将文件vimrc-sample的内容复制到寄存器2.5.创建专属vimrc文件2.6.对于Mac、Linux或Unix用户2.7.对于Windows用户2.8.
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进程、线程、协程的区别进程:操作系统分配资源的最小单位,其中可以包含一个或者多个线程,进程之间是独立的,可以通过进程间通信机制(管道,消息队列,共享内存,信号量,信号,socket套接字)通信,进程的切换涉及到许多资源耗费时间多。线程:轻量级的进程,一个进程之间可以有多个线程,系统调度的最小单位,多个线程之间共享一部分进程的资源,有线程独立的线程栈,程序计数器,寄存器等。可以通过共享内存通信,相对
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理论学习组合逻辑最大的缺点就是存在竞争冒险问题,会增加电路的不稳定性和不确定性,使用时许逻辑可以极大的避免这种问题,使得系统更加的稳定。时序逻辑最基础的单元就是寄存器,寄存器有存储功能,一般是D触发器(DFlipFlop,DFF)组成。由时钟脉冲控制,每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能:在时钟信号的边沿下,将信号从输入端D送到输出端Q;同步复位D触发器moduleflip_flop(
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一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
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根据源码总结一下关联对象(AssociatedObjects)的实现:1.关联对象的基本结构//对象的isa结构中包含关联对象标记unionisa_t{struct{uintptr_tnonpointer:1;//是否使用优化的isauintptr_thas_assoc:1;//是否有关联对象//...其他位域};};//关联对象表structAssociationsManager{staticA
- 时间轮算法及简易实现
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一、时间轮算法是什么?1.基本概念时间轮(TimeWheel)是一种高效的定时任务调度算法,用于管理和调度大量的定时任务。它的核心思想是将时间划分为多个槽(Slot),每个槽代表一个时间间隔,任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针(Pointer)周期性地移动,触发当前槽中的任务执行。2.核心名词解释槽(Slot):时间轮被划分为多个槽,每个槽代表一个时间间隔。例如,一个时间轮有
- eBPF 底层结构剖析
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寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。所以我们的寄存器,通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值R10,这个
- 送礼得慎重——别不小心送没了工作
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#与上级相处篇职场发展求职招聘
快过中秋了,同事给小马说了一个前辈的故事,这为前辈因为送礼送掉了工作。故事的主人公因为名字里带“文”,人称文子。文子在公司已经工作了半年,眼看着中秋节将至,他心里开始盘算起一件事:给上司送点礼。公司之前没有这个先例,文子之所以这么做完全是受家风影响。他家里是做生意的,逢年过节、求人办事免不了送礼,文子也是耳濡目染。于是,他精心挑选了一份不算太贵重但也体面的礼物,直接送到了上司小区楼下。当上司看到文
- ARM Cortex-M3架构详解
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ARMCortex-M3架构详解1.引言ARMCortex-M3是ARM公司推出的一种高性能、低功耗、低成本的32位RISC微处理器架构,广泛应用于嵌入式系统中。本节将详细介绍ARMCortex-M3架构的特点、内部结构、寄存器配置和中断处理机制。2.架构特点2.132位RISC架构ARMCortex-M3是一种基于RISC(精简指令集计算机)架构的处理器。RISC架构的特点是:固定长度指令:每条
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STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时,合理配置中断优先级是非常重要的。STM32使用8位宽的寄存器来配置中断的优先等级,但实际只使用了高4位(7:4),因此提供了最大16级的中断优先级。中断优先级数值越小,优先级越高。二、中断优先级分组STM32的中断优先级可以分为抢占优先级和子优先级:•抢占优先级:抢占优先级高的中断可以打断正在执行但抢占优先级
- 单片机实物成品-005 水质监测系统(代码+硬件+论文)
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单片机实物成品单片机嵌入式硬件
水质监测系统(水温+TDS(水质)+PH+浑浊度+蜂鸣器+灯光+自动模式+手动模式+wifi传输控制+送小程序源码)本项目以软硬件结合开发的方式,选择C语言作为硬件开发技术,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接GP2Y1014粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、SGP30甲醛传感器对空气中PM2.5含量、温湿度高低、烟雾浓度、甲醛含量进行采集,并针对异常的数据
- Modbus协议的测试重点和用例设计
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Modbus协议的测试重点连接测试建立连接:验证主站和从站能否成功建立连接。例如在TCP连接中,检查是否能正确连接到指定的IP地址和端口。连接稳定性:测试在长时间通信或高频率通信的情况下,连接是否稳定,是否会断开或出现异常。功能码测试标准功能码:对Modbus协议中定义的标准功能码进行测试,如读线圈状态(功能码01)、读保持寄存器(功能码03)、写单个寄存器(功能码06)等,确保每个功能码都能正确
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验三:取指和指令译码设计
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计算机系统数据库
一、实验目标:设计完成一个连续取指令并进行指令译码的电路,从而掌握设计简单数据通路的基本方法。二、实验内容本实验完成:1)首先完成一个译码器;2)接着实现一个寄存器文件;3)最后添加指令存储器和地址部件等将这些部件组合成一个数据通路原型。三、实验环境硬件:桌面PC软件:LinuxChisel开发环境四、实验步骤及说明1)设计译码电路:输入位32bit的一个机器字,按照课本MIPS指令格式,完成ad
- 【0394】Postgres内核 (checkpoint)执行一个 checkpoint ④
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#▲进阶篇CHECKPOINT执行checkpoint
文章目录1.获取requestflags1.1发出警告1.2获取XLOGinsertlocation2.开始执行一个checkpoint1.获取requestflags以原子操作的方式获取请求标志,以明确我们应当执行何种类型的checkpoint,并增加启动计数器,以表明我们已开始新的检查点。由于CheckpointerShmem中的ckpt_flags为0,所以或运算之后,flags值未改变(f
- stm32学习之路——八种GPIO口工作模式
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目录一、GPIO基本功能二、GPIO工作模式三、GPIO硬件结构四、GPIO寄存器五、GPIO库函数配置六、GPIO应用实例七、开漏输出细说什么是开漏输出?为什么需要开漏输出?总结八、好奇问题解决一、GPIO基本功能输出功能:STM32的GPIO口可以控制引脚输出高电平或低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。输入功能:GPIO口可以读取引脚的高低电平或电压,用于读取按键输入、
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p128-p132
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第10天,p128-p132总结,总计5页。一、技术总结1.8088organizationandarchitecture8088处理器是16位电脑,寄存器是16位,数据总线(databus)是8位,地址总线是20位。(1)general-purposeregister8088处理器(processor)包含的通用寄存器有8个:AX,BX,CX,DX,SI,DI,B
- RK3399 PCIe 中断处理与映射分析(INTx中断机制源码分析)
憧憬一下
嵌入式驱动开发#PCI/PCIe子系统嵌入式linux驱动开发arm开发嵌入式硬件PCI/PCIe
往期内容本文章相关专栏往期内容,PCI/PCIe子系统专栏:嵌入式系统的内存访问和总线通信机制解析、PCI/PCIe引入深入解析非桥PCI设备的访问和配置方法PCI桥设备的访问方法、软件角度讲解PCIe设备的硬件结构深入解析PCIe设备事务层与配置过程PCIe的三种路由方式PCI驱动与AXI总线框架解析(RK3399)深入解析PCIe地址空间与寄存器机制:从地址映射到TLP生成的完整流程PCIe_
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,