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工业智控
机器人
1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- 嵌入式编程——数据结构与linux编程
做自己'S Catanin
数据结构linuxc#
根据dict.txt文件中的内容,用户输入单词获得单词含义#include"public.h"intmain(void){structlist_head*parray=NULL;FILE*fp=NULL;char*nret=NULL;char*pword=NULL;char*pparaphrase=NULL;intnum=0;charstr[1024]={0};charword[256]={0};
- DeepSeek R1 vs ChatGPT o1 实测 7 大场景终极对决
网络安全我来了
人工智能AIchatgpt
R1vso1:7大场景终极对决引言你需要的不是「最好」,而是「最合适」想象一下,你面前有两把瑞士军刀:一把刀锋锐利但功能单一,另一把功能繁多但需要时间磨合。你会怎么选?人工智能模型的选择也是如此。DeepSeekR1和ChatGPTo1就像这两把军刀,它们的胜负不在绝对强弱,而在场景适配。根据实测数据,我们将通过编程、教育、创意等7个战场,解剖这两大AI巨头的真实战斗力。一、语言战场当AI成为「读
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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机器人嵌入式硬件单片机c++SCARA机器人ArduinoFOC
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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- Linux Ubuntu设置ollama保存模型的路径和设置监听端口
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大模型Linuxlinux学习人工智能大模型
下载模型之前可以修改下模型默认保存路径。设置ollama保存模型的路径和监听端口sudomkdir/path/to/ollama/modelssudochown-R777/path/to/ollama/modelssudovi/etc/systemd/system/ollama.service在[Service]下面添加相应的环境变量Environment,包括OLLAMA_HOST和OLLAMA
- JMM
java
章三JMM本文是JVM系列第三篇,主要描述java内存模型,包括原子操作、指令重排序、可见性、有序性等相关内容,是java并发编程核心原理与基础章三JMMJMM介绍JMM介绍JMM是java提供的抽象模型,描述了在多线程环境中,主内存和工作内存的交互,主要目标是屏蔽硬件和操作系统的差异。主内存:主内存用来存储所有共享变量工作内存:线程独享内存,类似cpu缓存,线程从主内存读取共享变量到工作内存,或
- 详解CountDownlatch
优人ovo
java开发语言
引言CountDownLatch是Java并发包java.util.concurrent中的一个同步工具类,由著名的并发编程大师DougLea所开发。它允许一个或多个线程等待其他线程完成操作后再继续执行,其核心思想是通过一个计数器,对计数器进行调度来实现原理CountDownLatch初始化时会设置一个计数器的值,该值表示需要等待完成的操作数量。每当一个线程完成了自己的任务后,会调用countDo
- Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
、达西先生
Anacondalinux
wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\bin\python.exe我默认使用的是conda解释器,所以pip下载时,所有的东西会下载到Anaconda的lib\site-packag
- 保姆级教学 uniapp绘制二维码海报并保存至相册,真机正常展示图片二维码
前端(从入门到入土)
uni-app
一、获取二维码uni.request({url:`https://api.weixin.qq.com/wxa/getwxacode?access_token=${getStorage("token")}`,responseType:"arraybuffer",method:"POST",data:{path:"/pages/index/index"},success(res){//转换为Uint8
- GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因
吃面包的快乐小狗
python数学建模
今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
- C#——INI文件操作
Vector_LW
CSharp
usingSystem;usingSystem.Text;usingSystem.IO;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Collections.Generic;publicclassOperateIniFile{privatestaticStringfilePath="";#regionAPI函数声明[DllImport("kerne
- [C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
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深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll,TensorRtExtern源码地址:TensorRT-CSharp-API/src/T
- 《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
墨夶
C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
- 学C++还是学Java?做软件研发还需掌握哪些知识和技能?_c+
2401_84160087
程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统,掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流,他们打算毕业后从事软件研发的工作,但目前有些
- c# —— StringBuilder 类
山水CAD筑梦人
C#学习笔记java开发语言
StringBuilder类是C#和其他一些基于.NETFramework的编程语言中的一个类,它位于System.Text命名空间下。StringBuilder类表示一个可变的字符序列,它是为了提供一种比直接使用字符串连接操作更加高效的方式来构建或修改字符串。与C#中的string类型不同,string是不可变的,这意味着每次对字符串进行修改(如拼接、替换字符等)时,都会创建一个新的字符串对象。
- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- c#模拟鼠标点击左键
王焜棟琦
C#c#
c#模拟鼠标点击左键,这里调用的是windows系统函数,usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceWindowsFormsAppHalco
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- Golang的代码质量评估
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计java
Golang的代码质量评估一、代码质量的重要性在软件开发过程中,代码质量是至关重要的,它直接关系到软件的稳定性、可维护性和安全性。而Golang作为一门快速发展的编程语言,其代码质量也备受关注。因此,对Golang代码的质量进行评估至关重要。二、静态代码分析工具在评估Golang代码质量时,我们可以使用静态代码分析工具来帮助我们发现潜在的问题。其中比较知名的工具包括:是Golang的官方静态代码分
- PHP语法完全入门指南:从零开始掌握动态网页
生信天地
php开发语言
本文专为零基础新手设计,通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、基础语法、实战案例,并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页!一、PHP开发环境搭建(新手必看)1.1为什么需要搭建环境?PHP是服务器端脚本语言,需要运行在服务器环境中。推荐使用集成环境一键安装:Windows用户:下载PHPStudy(文献1)Mac用户:推荐MAMP通用选择:XAMPP(文献1)安
- Docker-快速入门
学习两年半的Javaer
dockerdocker容器
1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- PHP 超级全局变量
lly202406
开发语言
PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量(Superglobals)是一类特殊的变量,它们在任何函数、类或文件中都可以访问。这些变量在PHP的全局作用域中始终可用,为开发者提供了处理HTTP请求和响应的强大工具。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括其作用、使用场景以及注意事项。超级全局变量列表PHP中常见的超级全局变量包括:$$_GET:获取通过URL传递的GET参数。$$_POS
- Ajax基础学习
喜欢代码的新之助
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AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力,但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放,让JS可以在代码中实现发送请求,这项技术在2005年被正式命名为AJAX(AsynchronousJavascriptAndXML)这套API主要依靠一个构造函数完成;该构造函数的名称为XMLHttpRequest,简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷,在HTML5和E
- PHP爬虫:获取直播间弹幕数据实战指南
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PHPphp爬虫开发语言
在数字化时代,直播间弹幕作为观众与主播互动的重要方式,其数据的获取与分析对于理解观众行为、优化直播内容具有重要意义。然而,由于技术限制和法律合规性要求,直接获取直播间弹幕数据并非易事。本文将介绍如何使用PHP爬虫技术,合法合规地获取直播间弹幕API返回值,并进行实战分析。1.环境准备与法律合规性在开始之前,确保您的开发环境中已安装PHP和必要的cURL扩展。同时,必须确保您的爬虫行为遵守相关法律法
- 静态页面在安卓端可以正常显示,但是在ios打开这个页面就需要刷新才能显示全图片
键盘侠007
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这个问题可能有几个原因导致,我来分析一下并给出解决方案:首要问题是懒加载实现方式的兼容性问题。当前的懒加载实现可能在iOS上不够稳定。建议修改图片懒加载的实现方式://使用IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver((entries,observer
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin