ARM中断PC返回值分析

在ARM程序的开发过程中,对中断的处理是很普遍的、也是相当重要的。Realview MDK使用的RVCT编译器提供了__irq关键字,用此关键字修饰的函数被作为中断来函数编译,即在编译的过程中,编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码,减小程序的开发难度,加快软件的开发过程。

在理解__irq关键字的作用之前,先看一下ARM核对异常的处理过程。当产生异常时, ARM核拷贝CPSR寄存器的内容SPSR_<mode>寄存器中,同时设置适当的CPSR 位、改变处理器状态进入ARM 态和处理器模式,从而进入相应的异常模式。在设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)后,ARM核保存返回地址到LR_<mode>,同时设置PC为相应的异常向量。当异常返回时, 异常处理需要从SPSR_<mode>寄存器中恢复CPSR的值,同时从LR_<mode>恢复PC,具体的异常返回指令如下:

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