UART0串口编程系列（五）

串口(UART0)之UC/OS（二）

 

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Author             :tiger-john
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Update-Time   : 2011年1月29日星期六

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一．串口接收数据在UC/OS设计中应注意的问题

1.    串口通信的数据接收过程：

1>  UART 接收FIFO接收到预定字节后触发中断

2>  ISR读取接收到的内容并保存

3>  经过一次或若干次ISR完成一个通信帧的接收（拼装通信帧）

4>  处理和解释通信内容

5>  根据处理结果触发其他任务

2.    串口数据接收程序设计时，应该考虑的问题：

1>即使以上的操作过程很简单，也最好不要把它全部安排在ISR中完成，如果放在一起的话，就会给UART0通信带来危机（此处具体请看前面的文章）。

2>所以要安排一个与ISR关联的“串口接收”任务来完成后面的工作。再创建一个帧缓冲区。在接收的过程中，将接收到的内容写入帧缓冲区。接收完一帧后，处理和解释过程需要读帧缓冲区的内容。

3>将写帧缓冲区的操作安排在ISR中完成，读帧缓冲去的操作安排在串口接收任务中完成。

4>由于ISR和串口接收任务是并发程序单元，存在资源同步问题，故需要对帧缓冲区进行互斥访问。

二．设计ISR与串口接收任务之间的通信方法：

1. ISR的主要功能是响应异步事件，该异步事件将触发一系列操作。ISR设计的基本原则是：尽可能简短。

2.ISR与关联任务的通信方式有两种类型：信号型和数据型。

1>当使用信号量进行通信时，ISR只完成发送信号量的工作，表示事件已经发生，通过信号量的同步功能触发关联任务。

2>当使用数据进行通信时，ISR需要完成对异步事件的信息进行采集工作，然后使用消息邮箱（或消息队列）将数据发送给关联任务，由关联任务完成后续数据处理工作。

3>做项目时常见的三种情况：