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Calm_dw
算法机器人人工智能python
在isaaclab中创建的强化学习训练环境有两种:directworkflow,风格与isaacgym一样。另外一种是manager-basedworkflow更加模块化,它主要是两部分包括仿真环境也就是即将介绍的interactivescene,与mdp的内容,比如奖励函数,observcation等等。这次介绍的interactivescene是用来加载各种asset,同时也包括了简易整体的运
- Pandas for Python: Exception: Data must be 1-dimensional
woshilsh
python编程记录
还碰到了这么个问题,重装,换版本,瞎折腾了一顿,网上查了一天,没找到清晰的解决办法。所以仔细琢磨了下数据,这个时候就头疼python环境的不友好了,没法直接查看,所以使用了jupyterlab,感兴趣的自己弄原始数据里字典的第n项是这个:‘Lobe’:np.array([[‘temporal’],[‘frontal’],[‘frontal’],[‘occipital’],[‘temporal’],
- 【React】全面解析:从基础知识到高级应用,掌握现代Web开发利器
Peter-Lu
#react前端react.js前端框架
文章目录一、React的基础知识1.什么是React?2.React的基本概念3.基本示例二、React的进阶概念1.状态(State)和属性(Props)2.生命周期方法(LifecycleMethods)3.钩子(Hooks)4.事件处理(EventHandling)三、React的高级应用1.状态管理(StateManagement)2.路由(Routing)3.异步数据处理(AsyncDa
- React Three Fiber 详解:现代 Web3D 的利器
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中大厂面试GIS模型与应用Reactreact.js前端前端框架
ReactThreeFiber详解:现代Web3D的利器随着Web技术的发展,3D场景与交互已经不再是游戏开发者的专利。越来越多的网站、产品页、交互动画,开始大量引入3D元素。要在React项目中高效使用WebGL,ReactThreeFiber(简称R3F)成为了目前最主流的选择。今天这篇文章,我们来详细了解:什么是ReactThreeFiber?它是如何工作的?为什么推荐使用R3F?常见概念与
- pymysql
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数据库oraclejava
参数(会导致SQL注入)importpymysql#创建数据库连接conn=pymysql.connect(user="root",password="root",host="127.0.0.1",port=3306,database="test")#创建游标对象cur=conn.cursor(cursor=pymysql.cursors.DictCursor)name=input("请输入用户名
- 【保姆级教程-Centos7环境下部署Mysql并设置开机自启】
阿桨
数据库应用Linuxmysql数据库centos
目录1.卸载旧版本数据库2.安装MySQL8.03.启动服务4.初始化安全设置5.配置远程访问6.创建管理账号7.配置文件优化8.应用配置1.卸载旧版本数据库#查询已安装的MySQL相关包rpm-qa|grepmysql#查询已安装的MariaDB相关包rpm-qa|grepmariadb#强制卸载所有MySQL/MariaDB组件(注意:会删除所有关联数据)yumremove-ymysqlmys
- SQL语言分类-DQL/DML/DDL/DCL
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数据库应用sqloracle数据库
SQL语言分类1.数据查询语言DQL(DataQueryLanguage)2.数据操纵语言DML(DataManipulationLanguage)3.数据定义语言DDL(DataDefinitionLanguage)4.数据控制语言DCL(DataControlLanguage)(1)权限控制(2)事务控制提交类型事务特性说明SQL语言主要分为四大类:1.数据查询语言DQL(DataQueryL
- PL/SQL:一般变量与替代变量
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数据库应用sql数据库oracle
------------------PL/SQL数据类型----------------------createtablemy_book_text(book_idnumber(3),book_descrvarchar2(40),book_textclob);----------------------------------------insertintomy_book_textvalues(3,
- PL/SQL:用户自定义函数
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数据库应用sqloracle数据库plsql
-------------------用户自定义函数--------------------函数是可以返回值的命名的PL/SQL子程序。Oracle的函数是一个独有的对象,它也是由PL/SQL语句编写而成,但的不同的地方是:函数必须返回某些值,而存储过程可以不返回任何值创建函数的语法:CREATE[ORREPLACE]FUNCTION[(param1,param2)]RETURNIS|AS[loc
- PL/SQL:存储过程的原理及实战应用
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数据库应用sql数据库oracle
**-------------------存储过程的原理及实战应用--------------------存储过程是用PL/SQL语言编写的能完成一定处理功能的存储在数据库字典中的程序。命名的PL/SQL块,编译并存储在数据库中。存储过程的各个部分:声明部分可执行部分异常处理部分(可选)优点:模块化将程序分解为逻辑模块可重用性可以被任意数目的程序调用可维护性简化维护操作安全性通过设置权限,使数据更
- PL/SQL:锁及事务的高级使用
阿桨
数据库应用oracle数据库sql
-------------------锁及事务的高级使用--------------------锁是数据库用来控制共享资源并发访问的机制。锁用于保护正在被修改的数据直到提交或回滚了事务之后,其他用户才可以更新数据一致性-一次只允许一个用户修改数据完整性-为所有用户提供正确的数据。如果一个用户进行了修改并保存,所做的修改将反映给所有用户并行性-允许多个用户访问同一数据----------------
- cursor-talk-to-figma-mcp:项目核心功能/场景
苗韵列Ivan
cursor-talk-to-figma-mcp:项目核心功能/场景cursor-talk-to-figma-mcpCursorTalkToFigmaMCP项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/cursor-talk-to-figma-mcp实现CursorAI与Figma的ModelContextProtocol(MCP)集成,支持读取和程序化修改设计。项
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数据库系统架构与SQL语法详解背景简介在信息技术飞速发展的今天,数据库已成为存储、管理和检索数据不可或缺的工具。数据库系统的架构、类型和管理语言的选择对数据处理的效率和质量有着决定性的影响。本文将根据章节内容,深入探讨不同数据库系统架构与结构化查询语言(SQL)的基本原理和应用。数据库系统分类数据库系统通常分为集中式、去中心化和层次式三大类。集中式数据库系统集中管理数据,而去中心化数据库则分布管理
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1.什么是GGUFGGUF格式的全名为(GPT-GeneratedUnifiedFormat),提到GGUF就不得不提到它的前身GGML(GPT-GeneratedModelLanguage)。GGML是专门为了机器学习设计的张量库,最早可以追溯到2022/10。其目的是为了有一个单文件共享的格式,并且易于在不同架构的GPU和CPU上进行推理。但在后续的开发中,遇到了灵活性不足、相容性及难以维护的
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https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/winrm/install...WinRM(WindowsRemoteManagement)是微软开发的一种远程管理协议,基于WS-Management(WebServicesforManagement)标准。它允许用户远程执行命令、访问WMI(WindowsManagementInstrumentat
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碎梦归途
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Java解释器模式(InterpreterPattern)详解什么是解释器模式?解释器模式是一种行为型设计模式,主要用于解释和执行语言的语法规则。它定义了一个解释器来处理特定的语言句法,并通过一个抽象语法树来进行表达和求值。解释器模式通常用于处理一些简单的语言或规则,例如正则表达式、表达式计算等。解释器模式通常用于需要解析和处理自定义语言或复杂规则的场景,如数学表达式解析、编程语言解析、SQL语句
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文章目录Vagrant安装vagrant安装VirtualBox如何使用Ansible安装AnsiblePlaybook测试创建`hosts`文件创建`setup.yml`文件VagrantVagrant是一个基于Ruby的工具,用于创建和部署虚拟化开发环境。它使用Oracle的开源VirtualBox虚拟化系统,使用Chef创建自动化虚拟环境Documentation|Vagrant|Hashi
- 【后端教程】Go实现简单负载均衡
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数据结构java分布式nginx数据库
负载均衡在Web体系架构中一直是扮演着非常关键的角色。它可以实现在一组后端服务之间进行负载分配,从而增加服务的可扩展性。由于配置了多个后端服务,因此可以提高服务的可用性。在发生故障的时,负载均衡器可以帮我们把请求转发到正常运行的节点上。在使用过像Nginx之类的专业的负载均衡之后,为了加深对负载均衡的原理理解,本次我们使用Golang也来实现一个简单的负载均衡。1工作原理均衡器可以使用不同的分配策
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越来越无动于衷
java开发语言webservlet
在JavaWeb开发中,过滤器(Filter)是Servlet规范中的一个重要组件,用于在请求到达Servlet之前或者响应返回客户端之前对请求和响应进行预处理或后处理。过滤器的工作原理过滤器的工作原理基于责任链模式。当客户端向服务器发送请求时,请求会先经过一系列过滤器,每个过滤器可以对请求进行修改、验证或拦截。请求依次通过过滤器链,最终到达目标Servlet。当Servlet处理完请求并返回响应
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密码学大作业总结一、9.30Question1ManyTimePad(CourseraWeek1ProgramAssignment)Question2PA1optionQuestion3cryptopalsQuestion4MTC3CrackingSHA1-HashedPasswords二、1024PA2optionQuestion2cryptopalsQuestion3MTC3AESkey三、R
- uniapp实现APP、小程序与webview页面间通讯
爱池鱼的酱酱仔
Vue3.0uniappuni-app小程序
需求:1、需要在Uniapp开发的APP或小程序页面嵌入一个H5网页,需要拿到H5给APP传递的数据。2、并且这个H5是使用vue+vant开发的。(其实跟使用uniapp开发H5一样)实现步骤:1、首先需要兼容多端和App端,因此这里需要在h5项目的index.html文件引入多个js。给app端传递需要引入uni.webview.1.5.5.js(这里是改后的1.5.5版本把uni地方该为了w
- 2025.3.29-2025.8.29前端学习计划
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详细学习计划(4月-8月,每周安排)目标:在5个月内掌握Vue3源码、TypeScript高级用法、微前端(qiankun)、Node.js、前端性能优化、地图&WebGL。4月:Vue3源码&TypeScript高级目标:深入理解Vue3响应式原理&熟练TypeScript类型进阶,能编写高质量前端代码。Week1(4.1-4.7):Vue3响应式原理✅Vue3reactive&ref实现原理✅
- uniapp 小程序 嵌套 webview 返回需要点击两次
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uniapp小程序嵌套webview返回需要点击两次先上图小程序也监听不到返回事件在网上找了一圈都没有理想的答案,猜测是因为嵌入的页面中有问题果然小程序中嵌入的代码exportdefault{data(){return{urlSrc:"",}},onLoad(options){//这里是要嵌入的页面路径this.urlSrc=getApp().globalData.webViewUrl+"/#/v
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C++后端服务器常见开发框架的整理与分析,结合了多个来源的技术特性和实际应用场景,旨在为开发者提供选型参考。一、高性能框架Drogon特点:基于C++14/17的异步HTTP框架,支持高并发、高性能的Web服务开发,内置ORM和模板引擎,适用于RESTfulAPI开发18。优势:集成异步I/O和协程支持,单机可处理数十万并发连接,适合需要极致性能的场景。适用场景:高频交易系统、实时数据处理服务。S
- uniapp 微信小程序webview载入h5 设置分享
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uni-app微信小程序小程序
1在H5项目引入微信sdk,比如index.html2、在H5需要通信的地方调用(判断微信小程序)wx.miniProgram.getEnv((res)=>{if(res.miniprogram){wx.miniProgram.postMessage({data:{merber:{imageUrl:"",path:""}}})}})3、小程序webview载入h5在点击右上角三个点时候会触发rec
- 【MySQL】深入理解MySQL事务隔离级别与锁机制
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【MySQL】深入理解MySQL事务隔离级别与锁机制MySQL事务及ACID特性详解概述事务及其ACID属性原子性(Atomicity)一致性(Consistent)隔离性(Isolation)持久性(Durable)并发事务处理带来的问题更新丢失(LostUpdate)或脏写脏读(DirtyReads)不可重读(Non-RepeatableReads)幻读(PhantomReads)MySQL事
- H5(web-view)向uniApp小程序传递参数的正确姿势
代码简单说
2025开发必备(限时特惠)前端uni-app小程序h5和小程序通信h5和小程序交互uniapp与网页交互uniapp与网页通信
H5(web-view)向uniApp小程序传递参数的正确姿势欢迎关注『2025开发必备』专栏,专注于解决你在开发过程中遇到的各种问题,帮你快速找到解决方案,节省大量调试时间。内容持续更新中,保证每篇都值得收藏!最近在做uniApp小程序开发的时候,遇到了一个需求:H5页面需要向小程序传递数据。因为H5页面是通过组件嵌入小程序中的,所以通信方式和普通页面不太一样,经过一番研究,我总结了一种可行的解
- 【Web应用服务器_Tomcat】二、Tomcat 核心配置与集群搭建
佳腾_
云原生中间件前端tomcatjavaWeb应用服务器中间件
在企业级JavaWeb应用的部署场景中,Tomcat作为主流的Servlet容器和Web服务器,其核心配置的优化以及集群搭建对于保障应用的高性能、高可用性至关重要。一、Tomcat核心配置优化1.1server.xml配置文件解析Tomcat的核心配置文件server.xml位于/usr/local/tomcat/conf/目录下,它定义了Tomcat服务器的整体架构和运行参数。以下是对serve
- Mysql存储引擎、锁机制
backRoads
数据库mysql数据库
Mysql存储引擎InnoDB(MySQL5.5及以后版本中的默认存储引擎)事务支持:支持ACID事务,适合需要高可靠性的场景(如支付、订单)。锁机制:默认使用行级锁,支持高并发操作。外键约束:支持外键,保证数据完整性。崩溃恢复:通过redolog和undolog实现崩溃后的数据恢复。存储结构:数据按主键聚簇索引存储,二级索引保存主键值。适用场景:OLTP(在线事务处理)、高并发读写、需要事务的场
- html
周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache