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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubmacos
文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间(文件夹)2.初始化git3.添加管理的文件4.检查工作空间中的文件的状态5.保存备份到暂存区,生成版本号6.查看各个版本的记录和信息7.本地版本库回滚8.本地版本隐藏gitstash9.本地版本顺序整理与合并gitrebase(1)r
- 了解并学会使用工具-数字化世界的重要一课
村中少年
Cyberchef从入门到精通教程cyberchef工具数据格式编码格式代码高亮正则时间转换
本文介绍一下一款百宝箱工具cyberchef,这款强大的开源软件值得每一位程序员,网络安全从业者,IT从业者,数字世界从业者去了解和学习。因为在我们工作学习过程中,会面临和诸多细小任务,这些小的任务都可以尝试用Cyberchef来解决。人类文明中的工具工具是推动人类文明进步的重要部分,每一次生产力的巨大提升无不伴随着工具的大规模使用,如下为人类历史上使用的重要工具:石器石器工具让早期人类能够更高效
- 【软件测试】什么样的项目适合做自动化测试?自动化测试有需要那些技术?
少部分从事软件自动化测试,会接触底层服务端、API、Web、APP、H5等等,对自动化有了解。想做自动化,首先得了解一下自动化测试的一些常见问题。也是面试时,必问的一些问题(这么简单的面试问题,你却答的一塌糊涂),如果对自动化完全不了解,每天在那嚷嚷要做自动化,都是空喊。自动化测试一些问题1.什么是自动化测试?自动化测试,顾名思义,自动完成测试工作。通过一些自动化测试工具或自己造轮子实现模拟之前人
- 3D建模公司的能力与技术
zhongqu_3dnest
3d数码相机3D建模公司vr制作公司虚拟现实
在数字化时代,3D建模公司扮演着越来越重要的角色。它们是专业从事三维建模设计服务的机构或团队,利用先进的三维建模软件和技术,为客户提供从概念设计到最终成品的全流程服务。这些服务广泛应用于建筑设计、工程规划、产品设计、动画制作等多个领域。3D建模公司通常由经验丰富的设计师、工程师和技术专家组成,他们能够根据客户需求,创造出高质量的三维模型和设计方案。众趣科技,作为3D建模领域的佼佼者,凭借先进的3D
- 从零开始创建一个react项目完整实践(非常全面,建议收藏)
司南锤
前端react.js前端前端框架
文章目录~总体概览一、准备工作⚙️二、创建React项目方式1:使用Vite(现代推荐✅)方式2:使用CreateReactApp(老项目常见)三、初始化开发环境四、开发与调试五、构建与部署✅六、可选增强(进阶)一、代码开发顺序(推荐流程)1️⃣规划路由结构(App架构入口)2️⃣搭建页面框架(Layout&全局UI)3️⃣搭建组件体系(UI组件)4️⃣状态管理(Zustand/Redux等)5️
- 敏捷开发_敏捷开发之看板
Sara blahhhh
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什么是敏捷开发?核心是迭代开发(iterativedevelopment),拥抱变化。因为最终目标是让客户满意,所以能够主动接受需求变更,这就使设计出来的软件有灵活性,可扩展性。敏捷一定是采用迭代开发的方式。敏捷开发的好处?1.早期交付敏捷开发的第一个好处,就是早期交付,从而大大降低成本。2.降低风险敏捷开发的第二个好处是,及时了解市场需求,降低产品不适用的风险。敏捷开发的价值观《敏捷软件开发宣言
- Java 架构演进:从瀑布模型到敏捷开发的转变
向哆哆
Java入门到精通java架构敏捷流程
Java架构演进:从瀑布模型到敏捷开发的转变一、引言在软件开发领域,Java作为一种广泛使用的编程语言,其架构设计和开发方法随着时代不断演进。从传统的瀑布模型到如今主流的敏捷开发,这一转变不仅影响着开发流程,更深刻地改变了Java架构的设计理念和实践方式。本文将深入探讨Java架构在这两种开发模式下的特点、差异以及转变过程中涉及的关键技术和实践,结合详细代码实例进行阐述。二、瀑布模型下的Java架
- 敏捷开发(Agile)
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敏捷开发敏捷开发(Agile)是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。在敏捷开发中,软件项目的构建被切分成多个子项目,各个子项目的成果都经过测试,具备集成和可运行的特征。简单地来说,敏捷开发并不追求前期完美的设计、完美编码,而是力求在很短的周期内开发出产品的核心功能,尽早发布出可用的版本。然后在后续的生产周期内,按照新需求不断迭代升级,完善产品。核心是快速迭代,拥抱变化。敏捷开发模式有以下显著
- Telegram安装程序中的隐匿威胁:木马样本深度剖析
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一、引言:危机四伏的下载在数字化时代,即时通讯软件已成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。Telegram,以其强大的加密功能、丰富的群组和频道资源,吸引了全球众多用户。然而,随着其用户基数的不断扩大,Telegram也逐渐成为网络犯罪分子的目标。近年来,Telegram安装程序捆绑木马的事件频发,给用户的信息安全带来了极大的威胁。2025年3月,安全研究人员发现一款仿冒IndusInd银行应
- 软件工程领域敏捷开发的关键流程详解
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软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构软件工程敏捷流程ai
软件工程领域敏捷开发的关键流程详解关键词:敏捷开发、Scrum、极限编程、看板方法、用户故事、持续集成、迭代开发摘要:本文深入探讨敏捷开发在软件工程中的关键流程和实践方法。文章首先介绍敏捷开发的基本概念和原则,然后详细分析Scrum、极限编程(XP)和看板方法等主流敏捷框架的核心流程。我们将通过实际案例和代码示例,展示如何在项目中实施敏捷开发的关键实践,包括用户故事编写、迭代计划、每日站会、持续集
- Web自动化测试的八大元素定位
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1.什么时候适合用文本自动化?1.1软件需求变更不频繁1.2项目周期比较长1.3自动化的脚本能够重复利用2.在Web自动化中元素的8大定位方法id,name,class_name,xpath,css,tag_name,link_text,partail_link_text下面例子以百度为例ID定位:driver,find_element(By.ID).send_keys("学院")name定位:d
- 敏捷开发
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在软件开发领域,敏捷开发是目前行业内最普遍被采用的方法论,而快速开发更多作为一种“加速手段”融入各类开发模式中(包括敏捷)。以下从工具和实践两个层面具体说明:一、普遍使用的开发方法论:敏捷开发根据多项行业调研(如2023年StackOverflow开发者调查、Gartner报告),全球超过70%的软件开发团队采用或部分采用敏捷开发相关实践,核心原因在于:适配现代需求特点:互联网时代需求变化快,敏捷
- 从0到1掌握OpenCV!Python图像处理实战全解析(附代码+案例)
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引言你有没有想过,手机里的美颜滤镜如何精准识别五官?监控摄像头如何在人流中锁定可疑目标?医学影像软件如何从CT片中快速标注病灶?这些“神奇操作”的背后,往往藏着一个低调的“图像处理神器”——OpenCV。作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库,它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天,我们就从最基础的图像读写开始,手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”,从图像处理小白变
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前言说好不鸽,第二篇来的晚了一些,在了解完nextjs的基本情况后,接下来就进入正式开发阶段啦,这一部分以approuter为基础,如果有pagesrouter的小伙伴建议可以尝试下approuter,内容比较多,以官网为主,加上本人的理解,废话说完了,开始正题~ps:本节依旧假设域名是xiaoqian.bestapp文件夹里有什么上一篇文章里说了,nextjs中页面的路由就是根据app的目录自动
- AIX 6.1系统下Bash包的获取与安装指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AIX是IBM开发的企业级Unix系统,在此环境下,Bash作为一种命令行解释器,为用户提供传统及增强的命令行操作功能。文章将详细介绍如何在AIX6.1版本中安装Bash包,包括获取软件包、验证文件、准备安装环境、执行安装命令、解决依赖、配置Bash以及测试更新等步骤。文章还强调了在更新后进行测试以及定期维护软件包的重要性。1.AIX系统介绍AIX简介AIX系
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云主机、物理机租用和服务器托管是三种不同的Web服务器部署方式,它们各有特点,适用于不同需求的用户。以下是这三种服务的区别:云主机(CloudHosting):资源分配:基于虚拟化技术,多个用户共享物理服务器的资源,但每个用户的环境是隔离的。灵活性与扩展性:用户可以根据需要快速调整资源(CPU、内存、存储等),具有较高的弹性和按需付费的特点。管理维护:通常由云服务提供商负责硬件维护和部分软件环境的
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面试学习路线阿里巴巴golanggin中间件
中间件是Web应用开发中常见的功能模块,Gin框架支持自定义和使用内置的中间件,让你在请求到达路由处理函数前进行一系列预处理操作。这篇博客将涵盖中间件的概念、内置中间件的用法、如何编写自定义中间件,以及在实际应用中的一些最佳实践。文章目录1.什么是中间件?1.1中间件的概念1.2Gin中的中间件2.Gin的内置中间件2.1日志中间件`Logger`使用方法2.2恢复中间件`Recovery`示例代
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文章目录基于PythonFlask的B/S架构项目的软件设计思路1.引言2.B/S架构概述2.1什么是B/S架构2.2B/S架构的组成层次2.3B/SvsC/S架构对比2.4现代B/S架构的发展趋势3.Flask在B/S架构中的定位3.1Flask作为B/S架构的后端框架3.2Flask的架构优势3.3Flask在不同B/S架构模式中的应用传统B/S架构(服务器端渲染)现代B/S架构(前后端分离)
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引言在软件工程发展的早期阶段,主程序/子程序架构风格(MainProgram/SubroutineArchitectureStyle)作为结构化编程思想的具象化体现,为复杂系统的模块化设计与功能分解提供了基础方法论。尽管现代架构风格(如微服务、事件驱动)逐渐兴起,主程序/子程序架构凭借其简洁性、高内聚性与执行效率,仍广泛应用于嵌入式系统、科学计算、实时控制等对性能与确定性要求极高的领域。本文将
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快随着互联网时代的蓬勃发展,基于Web环境下的应用系统、应用软件也得到了越来越广泛的使用。目前,很多企业的业务发展都依赖于互联网,比如,网上银行、网络购物、网络游戏等。但,由于很多恶意攻击者想通过截获他人信息去谋取利益,因此,会对Web服务器进行攻击。攻击的方式也非常多,常见的有SQL注入、跨站脚本攻击、跨站请求伪造、缓存区溢出等。由此,我
- C语言常用转换函数实现原理
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编程时,经常用到进制转换、字符转换。比如软件界面输入的数字字符串,如何将字符串处理成数字呢?今天就和大家分享一下。01字符串转十六进制代码实现:void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen){ char h1,h2; char s1,s2; int i; for (i=0; i { h1 = pbSrc[2*i]
- 性能测试中Socket协议
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其实在性能测试中HTTP协议居多。但是Socket也是偶尔能遇到1.如何开始录制一个最简单的收发数据包脚本开始录制脚本的时候,使用了一个绿色软件SocketTool.exe,在本机启动了一个TCP服务器端:使用loadrunner录制windowsapplication,启动一个新的SocketTool.exe,创建一个TCPClient,链接刚才启动的服务器,钩选上显示十六进制值,发送31323
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在软件系统设计中,属性扩展(尤其是面向动态业务字段的扩展)是一个常见问题。尤其在企业应用、CMS、电商平台等场景中,经常会遇到「某个对象可能会增加不同的字段」的需求,例如:商品新增自定义字段、用户增加扩展信息等。本文将讨论两种主流方案——宽表设计(WideTable)与子表+类型+属性表设计(EAV模型或“属性表”模型),并从可维护性、性能、适用场景等方面进行系统分析。一、方案一:宽表设计(Wid
- 软件开发工程师使用 DeepSeek 的实用指南
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项目的开发要求项目组厉员每天代码提交不少于20次企业项目开发代码的每天的提交一般提交3-5次代码仓库的管理git的基础操作流程命令模式gitpush插件模式vscodegitgraphGUI软件管理模式sourcetreegit在项目团队化开发中的应用master(一般是不动的)dev(主要是拿来代码合并的,其实相当于的是一个桥梁,中转站)xxx1、xxx2、xxx3(主要是拿来工作的,每个人只能
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Deryck_德瑞克
经验/面试/技巧java
1.浏览器解析URL,生成HTTP格式的请求2.先根据URL从本机host文件里找是否有映射IP,如果没有就将域名发送给电脑配置的DNS解析解析,得到IP地址3.浏览器通过操作系统,将请求通过四层网络协议包装发送出去4.途中经过各种路由器、交换机,最终到达服务器5.服务器收到请求后,根据请求所指定的端口,将请求传递给绑定了该端口的应用程序6.tomcat接收到请求后,会按照http协议的格式进行解
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怎么使用github在团队里进行协同开发使用场景(1)创建项目和软件版本库,在版本库中建立“src”和“doc”两个文件夹,分别存储软件系统的源代码和报告文档(2)建立master、develop以及成员分支(a_branch),将当前版本存入master目录下(3)实践操作参考:组长组员两个人协同开发:组长负责维护开发分支dev,组员向dev上传提交;当dev测试合适后,组长有唯一权限向mast
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(