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设计模式设计模式建造者模式java
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moveit2机器人
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Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注:本文示例安装版本为Python3.5,一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils,它的功能是管理repository及扩展包的工具(主要是针对repository)$sudoyuminstallyum-utils使用yum-builddep为Python3构
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npm报错:1.npmi卡在idealTree:SmtWeb:sillidealTreebuildDeps没进度由于前几天我使用vuepress后,导致node版本切换到了20.11.1后忘记切换回来,导致今天在npmivue2版本的项目时,出现这个报错信息。解决办法,首先要通过nvm切换到node版本16以下,比如我这边是14.21.3然后npmi操作即可2.requesttohttps://r
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- Debian常用包管理命令用法详解
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脚本语言工具使用debianlinux服务器包管理debuildaptdpkg
文章目录apt-get/apt-cacheaptdpkgdpkg-sourcedebuilddpkg和apt是两个不同的工具用于管理Debian系列Linux发行版上的软件包。dpkg是底层工具,负责直接安装、删除和管理软件包文件(.deb)。它不会自动处理软件包的依赖关系,需要用户手动处理。apt是一个高级工具,自动处理软件包依赖,能够从软件仓库中下载和安装软件包,进行更新和升级。apt依赖dp
- 密码之浅析Diffie–Hellman
right_33cb
转:https://www.cnblogs.com/hyddd/p/7689132.html这个密钥交换方法,由惠特菲尔德·迪菲(BaileyWhitfieldDiffie)、马丁·赫尔曼(MartinEdwardHellman)于1976年发表。它是一种安全协议,让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道建立起一个密钥,这个密钥一般作为“对称加密”的密钥而被双方在后续数据传输中使用。
- Thanos.sh 开源项目使用教程
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Thanos.sh开源项目使用教程Thanos.shifyouareThanos(root),thiscommandcoulddeletehalfyourfilesrandomly项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/th/Thanos.sh项目介绍Thanos.sh是一个基于命令行的工具,灵感来源于漫威电影中的角色灭霸。该项目的主要功能是随机删除对象,每个对象被
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1、原题Input:"abca"Output:TrueExplanation:Youcoulddeletethecharacter'c'.题目描述:可以删除一个字符,判断是否能构成回文字符串。2、思路使用双指针方法,3、代码classSolution{funcvalidPalindrome(_s:String)->Bool{//字符串转数组letstrArr=Array(s)//双指针vari=0
- 【论文阅读】Model Stealing Attacks Against Inductive Graph Neural Networks(2021)
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科研学习模型窃取论文阅读图神经网络模型窃取
摘要Manyreal-worlddata(真实世界的数据)comeintheformofgraphs(以图片的形式).Graphneuralnetworks(GNNs图神经网络),anewfamilyofmachinelearning(ML)models,havebeenproposedtofullyleveragegraphdata(充分利用图数据)tobuildpowerfulapplicat
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{getFieldDecorator('name',{rules:[{required:true,message:'请输入名字',},//方式一:正则匹配(提示错误,阻止表单提交){pattern:/^[^\s]*$/,message:'禁止输入空格',}],//方式二:粗暴点不允许输入空格(其实是将e.tartget.value转成控件自己的值)//这个方法的用途非常强大,还可以结合upload
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今天玩Mockito.when遇见一个问题Mockito.when返回的list长度为0;上代码ArrayListchildDepts=newArrayListlist=orgMapper.selectOrgList(queryChild);//发现该代码返回的list长度为0此时应该把我们的模拟代码修改成这样Mockito.when(orgMapper.selectOrgList(Mockito
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Linux笔记之ldd命令详解codereview!ldd是一个用于查看可执行文件或共享库所依赖的共享库的命令。它可以帮助你了解可执行文件或库与系统上安装的共享库之间的依赖关系。下面是ldd命令的详细解释:语法:ldd[选项][可执行文件或共享库]常用选项:-v:显示详细信息,包括符号版本信息。-u:显示未使用的直接依赖项。-d:执行数据重定位并报告缺失的对象。-r:执行数据和函数重定位,并报告缺
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- C 语言 ConsoleRogueLike 控制台肉鸽游戏 DEVC++ VS2022都可用
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使用C语言和windows的键盘检测函数和延迟函数,开发的控制台roguelike游戏点开.exe文件立即进入游戏AWSD移动J攻击K加成buff没有结束条件,除非碰到敌人。其他模块功能还没来得及开发author:民用级脑的研发记录DEVC++项目工程代码副本:链接:https://pan.baidu.com/s/1HVjKRDJrzxtRlddyfrBZow提取码:jhipVS2022项目工程代
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作用:可以将某种不同格式的数据转化为自己所期待的数据格式或者对于一些存在兼容或者特殊处理的业务逻辑,可以进行一个适配示例://原始数据letoldData1=[{name:'王惊涛',age:29},{name:'孙悟空',age:800},{name:'嘉文四世',age:27},{name:'关羽',age:40},{name:'伊利丹.怒风',age:10000}]letoldData2=[
- 【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
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开发板测评xr806嵌入式系统
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
- docker 常用容器命令汇总
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- 「经济学人」Brexit and a by-election
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- ES查询问题- Fielddata is disabled n text fields by default. Set fielddata=true on [XXXX]
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1、重点信息提炼Fielddataisdisabledntextfieldsbydefault.Setfielddata=trueon[shopOperatorTime]inordertoloadfielddatainmemorybyuninvertingtheinvertedindex.Notethatthiscanhoweverusesignificantmemory.Alternativel
- Day42 20201122 木桦的ScalersT_alk第六轮新概念朗读持续力训练
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- 【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第300期】Tue, 30 Jan 2024
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AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Tue,30Jan2024Totally146papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputerVisionPapersComputerVisionforPrimateBehaviorAnalysisintheWildAuthorsRichardVogg,TimoLddecke,JonathanHenrich,SharmitaDey,Mat
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
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//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p