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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解算法matlab开发语言
本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
- 【英语语法】基本句型
Tilamisuxxxh
英语English英语语法
目录前言一:主谓二:主谓宾三:主系表四:主谓双宾五:主谓宾补前言英语基本句型是语法体系的基石,以下是英语五大基本句型。一:主谓结构:主语+不及物动词例句:Thesunrises.(太阳升起)Shesmiled.(她笑了)特殊变形:常带状语:Birdssinginthemorning.(添加A)存在句型:Thereexistsaproblem.(There+不及物动词+真正主语)二:主谓宾结构:主语
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小小鱼儿小小林
#设计模式面试这样回答设计模式策略模式算法
目录一、策略模式(StrategyPattern)二、demo:三、项目地址:一、策略模式(StrategyPattern)策略模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使他们可以相互替换,且算法的变化不会影响到使用算法的客户。需要设计一个接口,为一系列实现类提供统一的方法,多个实现类实现该接口,也可以设计一个抽象类(可有可无,属于辅助类),提供辅助函数策略模式的决定权在用户,系统本身提供不同算
- 算法Day9 | Leetcode232.用栈实现队列、225. 用队列实现栈、20. 有效的括号、1047. 删除字符串中的所有相邻重复项
m0_73799676
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Fantasydg
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KMP算法的思路例:文本串:aabaabaaf模式串:aabaaf两个指针分别指向上下两串,当出现分歧时,并不将上下的都重新回退,而是利用“next数组”获取已经比较过的信息,上面的指针不动,而下面的回退到第n个如:i指向b文本串:aabaabaaf模式串:aabaafj0&&s.charAt(j)!=s.charAt(i)){j=arr[j-1];}//如果相同,j先往前移动一格,再将arr[i
- 05-算法打卡-数组-二分查找-leetcode(367)-第五天
Bonnie_1215
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1题目地址367.有效的完全平方数-力扣(LeetCode)367.有效的完全平方数-给你一个正整数num。如果num是一个完全平方数,则返回true,否则返回false。完全平方数是一个可以写成某个整数的平方的整数。换句话说,它可以写成某个整数和自身的乘积。不能使用任何内置的库函数,如sqrt。示例1:输入:num=16输出:true解释:返回true,因为4*4=16且4是一个整数。示例2:输
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2025蓝桥杯省赛已结束,接下来是冲击国赛的时间此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖本次题单的重点是图论、模拟(练习暴力写题能力)、填空题图论是蓝桥杯常考并且较难的内容,如果想要拿到高分,学会常用的几个图论算法是很有必要的填空题是蓝桥杯中容易拉分的题型,在填空题中常
- 腾讯云AI代码助手编程挑战赛-算法小助手
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作品简介一个可以帮助学习计算机各种算法的AI小助手,提升工作效率。技术架构使用Html语言完成图形化页面的样式,使用JavaScript语言来操作对应的逻辑代码。实现过程1、创建一个界面2、获取数据3、添加按钮与功能4、程序优化调试开发环境、开发流程系统环境:MacOs系统开发工具:VSCode开发插件:腾讯云AI代码助手关键技术解析1.绘制页面2.获取数据3.解析数据4.渲染数据腾讯云AI代码助
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中达瑞和-高光谱·多光谱
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近年来,随着全球文化遗产保护工作的不断推进,如何有效保护和修复石质文物,成为了文物保护领域的重要课题。重庆大学杨海清教授带领的研究团队,成功提出了一种创新性的石质文物劣化模式识别方法,基于高光谱成像技术,结合智能算法实现了对石质文物的高效“体检”即对石质文物的劣化情况的精准识别和评估。这一突破性成果为文物保护领域提供了全新的思路,并为文物的预防性保护提供了重要技术支持。相关研究成果已于2024年发
- 4月18日复盘
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- 科研新触角:松灵六轴臂重构具身智能生态
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在具身智能(EmbodiedAI)从实验室走向产业化的进程中,硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER,以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破,重新定义了具身智能硬件的研发范式。其自研高效电机系统与智能算法的结合,使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环,为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。松灵PiPE
- Java算法——排序
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算法java排序算法
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AI大模型团团
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一、机器学习基础概念1.机器学习定义与核心价值机器学习是人工智能的重要分支,通过算法让计算机系统能够从数据中自动学习并改进性能。其核心价值在于:自动化决策:无需显式编程即可完成复杂任务持续进化:随着数据积累不断优化表现模式发现:从海量数据中识别人类难以察觉的规律2.三大学习范式对比学习类型数据需求算法示例典型应用场景监督学习标注数据SVM、随机森林垃圾邮件过滤、房价预测无监督学习无标注数据K-me
- 多账户使用Github的场景,设置 SSH 多账号使用特定 key
Baoing_
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遇到多账户使用Github的场景,常难以管理ssh文件解决方案:你可以通过配置~/.ssh/config文件,生成多个SSHkey让Git识别不同key来对应不同GitHub账号。✅正确的key类型有这些常见选项:rsa:老牌算法,兼容性最好ed25519:现代算法,安全且体积小(推荐)ecdsa:基于椭圆曲线算法,适用于部分系统✨推荐使用这个命令生成新的SSHkey:注意ed25519不是随便输
- 搜索与图论 Prim算法求最小生成树
撒浪嘿呦x
#树和图的搜索算法图论算法最小生成树Prim算法c++
Prim算法求最小生成树给定一个n个点m条边的无向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出impossible。给定一张边带权的无向图G=(V,E),其中V表示图中点的集合,E表示图中边的集合,n=|V|,m=|E|。由V中的全部n个顶点和E中n−1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树,其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小
- java算法 队列、栈、循环队列实现
羽落96
javajava算法开发语言
文章目录前言一、解题思路1.队列2.栈3.循环队列二、详细代码代码如下(示例):总结前言在计算机科学中,队列(Queue)和栈(Stack)是常见的数据结构,它们被广泛应用于算法和程序设计中。队列和栈都是一种线性数据结构,其中元素按照特定的顺序存储和访问。队列是一种先进先出(First-In-First-Out,FIFO)的数据结构,类似于现实生活中排队的场景。元素从队列的一端(称为队尾)进入,从
- 【图论】最小生成树——prim算法
fftx_00
图论数据结构算法
一、什么是最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree,MST):在一个给定的无向图G中求一棵树T,树T拥有图G的所有顶点,所有边都来自图G,使得整棵树的边权最小贪心策略:prim算法:让小树长大kruskal算法:将森林合并成树二、prim算法与Dijkstra算法区别:思想几乎完全相同,Dijkstra算法的最短距离指到源点s的最短距离;prim算法的最短距离指到集合s的最短距
- 【大数据安全】大数据安全的挑战与对策&;基础设施安全_数据安全面临的挑战图解
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一、大数据安全的挑战与对策(一)数据加密技术1、对称密码对称密码的特征是加密密钥和解密密钥相同。对称密码不仅可用于数据加密,也可用于消息的认证,最有影响的对称密码是美国国家标准局颁布的DES/AES算法。对称密码系统的保密性主要取决于密钥的安全性,因此必须通过安全可靠的途径(如信使递送)将密钥送至接收端。2、密钥管理如何将密钥安全、可靠地分配给通信对方,包括密钥产生、分配、存储和销毁等多方面的问题
- c语言数据结构与算法参考文献,数据结构论文参考文献
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c语言数据结构与算法参考文献
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- 算法之二维装水问题
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目录1.题目2.解释3.思路4.代码5.总结1.题目给定一个数组arr,已知其中所有的值都是非负的,将这个数组看作一个容器,请返回容器能装多少水比如,arr={3,1,2,5,2,4}根据值画出的直方图就是容器形状,该容器能装下5格水。2.解释无需解释很简单。3.思路很简单,我们只考虑第i位置能盛的水,这个位置的水怎么求呢?我们取其左侧最大和右侧最大中较小的值,减去这个位置高度就是这个位置的能盛水
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正余弦函数的matlab仿真
实现正余弦函数的几种算法记录1、几种算法的理论推导与matlab仿真(1)Taylor级数逼近正余弦函数的推导精度要求为20bit,其对应误差为9.536e-7,所以泰勒函数逼近的误差值要小于9.536e-7。FPGA数据处理时用24bit,数据用Q22格式,计算精度2.38e-7,数据输出20bit。sin(x)与cos(x)的Taylor级数展开为:(1)(2)如果直接使用公式(1)和(2)实
- 2025怀旧美学密码!AI生成“90年代胶片感女作家”人像,老台灯光晕竟带柏林噪声算法
算法人工智能人脸识别深度学习
最近备受关注的“顶作AI”是由国内团队自主研发的AI生成平台,其核心优势在于对中文语境的高度适配性。该平台通过自研的“Lens模型”实现跨模态内容生成,这一近百亿级参数规模的模型基于概念融合范式,能够深度理解用户意图,即使提示词描述不够专业,也能精准捕捉需求并生成高质量作品。该平台操作流程极为简便:用户注册登录后,每日可获得100点免费“云朵值”,每生成一张图片仅消耗2点,相当于每日可免费创作50
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- 策略模式(Strategy Pattern)深度解析教程
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一、模式定义策略模式属于行为型设计模式,通过定义算法族并将其封装为独立的策略类,使得算法可以动态切换且与使用它的客户端解耦。该模式通过组合替代继承,符合开闭原则(对扩展开放,对修改关闭)。二、核心角色Strategy(策略接口)定义所有支持的算法的公共接口ConcreteStrategy(具体策略)实现策略接口的具体算法Context(上下文)持有策略引用,提供修改策略的方法将客户端请求委托给当前
- EasyDSS视频推拉流技术的应用与安防摄像机视频采集参数
EasyDSS
解决方案EasyDSS相关问题音视频开发语言服务器运维无人机
安防摄像机的视频采集参数对于确保监控系统的有效性和图像质量至关重要。这些参数不仅影响视频的清晰度和流畅度,还直接影响存储和网络传输的需求。安防摄像机图像效果的好坏,由DSP处理器和图像传感器sensor决定,如何利用好已有的硬件资源,调教出一款图像质量上佳的摄像机,和各个厂家自己的视频,图像算法,技术积累息息相关。在操作使用摄像机时,准确理解摄像机里的视频图像采集相关概念参数,将摄像机调整到最好最
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
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- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
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finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
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(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc